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公司基本資料信息
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STG100系列
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J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||
| 軸規(guī)格 | 臂長(zhǎng)（mm） | 300 | 400 | 200 | - | |
| 旋轉(zhuǎn)范圍（度） | 225 | 138 | - | 360 | ||
| -225 | -138 | -360 | ||||
| 馬達(dá)輸出 | 750W | 400W | 400W | 400W | ||
| 減速機(jī)構(gòu) | 減速機(jī) | 諧波傳動(dòng) | 諧波傳動(dòng) | - | 諧波傳動(dòng) | |
| 傳導(dǎo)方式 | ||||||
| 減速機(jī)與輸出 | 直聯(lián) | |||||
| 反復(fù)定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.01 | |||
| 最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） | 230 | 368 | 512 | 452 | ||
| 最大搬運(yùn)重量（kg） | 10kg | |||||
| 標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間：1kg可搬運(yùn)時(shí)（sec） | 0.6 | |||||
| R軸允許慣性力矩（kg㎡） | 0.3 | |||||
| 輸入（IN）輸出（OUT） | 0.2*20 | |||||
| 用戶配管（內(nèi)徑） | Φ6*3 | |||||
| 機(jī)器人線纜長(zhǎng)度（m） | 標(biāo)準(zhǔn)：3 選配：5 | |||||
| 主機(jī)重量（kg） | 43kg | |||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||
