力士樂(lè)模擬量輸出模塊R911172538 S20-AO-8，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品，銷(xiāo)售熱線(xiàn)：13524123009；聯(lián)系人：雷青；產(chǎn)品實(shí)拍圖片，原廠原裝，價(jià)格實(shí)惠；熱誠(chéng)歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)！

力士樂(lè)REXROTH模擬輸出模塊 S20-AO-8

R911172538

模擬輸出模塊，8 個(gè)輸出端：<br>0-10 V，±10 V，0-5 V，±5 V，0-20 mA，4-20 mA，±20 mA，2 線(xiàn)連接技術(shù)

防護(hù)方式 IP20 的 S20 是能夠靈活擴(kuò)展的 I/O 工具包，能夠?qū)崿F(xiàn)最短的循環(huán)時(shí)間和最高的精度，并確?？刂葡到y(tǒng)和外圍設(shè)備之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流 --無(wú)論是本地 XM 控制系統(tǒng)上的外圍設(shè)備，或用作分散式 I/O 站的外圍設(shè)備。

緊湊、模塊化且簡(jiǎn)單

節(jié)省空間的輸入/輸出技術(shù)，用于 DIN 導(dǎo)軌安裝

可單獨(dú)組合的模塊

創(chuàng)新的裝配和安裝概念

產(chǎn)品屬性

連接類(lèi)型 推入

連接技術(shù) 2 線(xiàn)技術(shù)，屏蔽，雙絞線(xiàn)

通道數(shù)量 8

寬度 [mm] 53.6

高度 [mm] 54

深度 [mm] 126.1

國(guó)際保護(hù)代碼 IP20

A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)間 5 μs

電壓輸出端信號(hào) 0-20mA； ±20mA； 4-20mA

邏輯電壓 Ubus [V DC] 5

導(dǎo)體截面 剛性:0.2-1.5 mm2,柔性：0.2-1.5 mm2,AWG：2416

允許濕度（儲(chǔ)存時(shí)） [%] 5-95

允許濕度（運(yùn)輸中） [%] 5-95

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C] -40-85

環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C] -25-60

重量 [kg] 0.28

力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊S20

（1）力士樂(lè)REXROTH總線(xiàn)耦合器

R911172540 S20-BS

R911173203 S20-BS-S

R911173905 S20-ETH-BK

R911173359 S20-PN-BK+

R911173318 S20-S3-BK+

（2）力士樂(lè)REXROTH數(shù)字輸入模塊

R911172543 S20-DI-16/1

R911172532 S20-DI-16/4

R911172533 S20-DI-32/1

R911172542 S20-DO-16/1

R911172534 S20-DO-16/3

R911172535 S20-DO-32/1

R911172541 S20-DO-8/2-2A

R911173745 S20-DIDO-8/1

（3）力士樂(lè)REXROTH數(shù)字輸出模塊

R911172542 S20-DO-16/1

R911172534 S20-DO-16/3

R911172535 S20-DO-32/1

R911172541 S20-DO-8/2-2A

R911173745 S20-DIDO-8/1

（4）力士樂(lè)REXROTH數(shù)字輸入/輸出模塊

R911173745 S20-DIDO-8/1

（5）力士樂(lè)REXROTH模擬量輸入模塊

R911173249 S20-AI-4-I

R911173256 S20-AI-4-U

R911172536 S20-AI-8

（6）力士樂(lè)REXROTH模擬量輸出模塊

R911173248 S20-AO-4

R911172538 S20-AO-8

（7）力士樂(lè)REXROTH模擬輸入/輸出模塊

R911173743 S20-AIAO-2

（8）力士樂(lè)REXROTH模擬溫度模塊

R911173341 S20-AI-4-RTD

（9）力士樂(lè)REXROTH計(jì)數(shù)器/編碼器輸入模塊

R911172539 S20-CNT-INC-2/2

（10）力士樂(lè)REXROTH編碼器輸入模塊

R911173559 S20-INC-2

（11）REXROTH力士樂(lè)SSI編碼器模塊

R911172544 S20-SSI-AO-1/1

（12）力士樂(lè)REXROTH模擬輸入/輸出與SSI編碼器模塊

R911173120 S20-AI6-AO2-SSI2

（13）力士樂(lè)REXROTH通信模塊（串行）

R911173343 S20-RS-UNI

（14）力士樂(lè)REXROTH功率模塊

R911173345 S20-PWR

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

產(chǎn)品特性

控制面板 對(duì)于控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件

接口1 多編碼器接口

接口2 未配備

接口3（安全技術(shù)） 安全運(yùn)動(dòng)

接口4 未配備

連接 多以太網(wǎng)

重量[kg] 0.8

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

基本通用型單軸

靈活而個(gè)性化的解決方案

無(wú)論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口。因此，這種控制單元可以極好地適合各種應(yīng)用要求——甚至包括您的應(yīng)用領(lǐng)域在內(nèi)。

為了連接 IndraDyn電機(jī)編碼器、 或諸如 Hiperface?之類(lèi)的其它標(biāo)準(zhǔn)編碼器，相應(yīng)的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項(xiàng)插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴(kuò)展，或用于輸出編碼器的仿真信號(hào)。

利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的復(fù)制。此外，您還可以利用此卡，擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)器集成式運(yùn)動(dòng)邏輯（固化軟件選項(xiàng)）的存儲(chǔ)容量。

采用安裝了力士樂(lè) IndraWorks 軟件的個(gè)人電腦，就能方便地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。

無(wú)論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個(gè)工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以極好地適合于各種應(yīng)用要求 — 包括您的領(lǐng)域。用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口，如 Hiperface?，已經(jīng)集成。此外，該控制系統(tǒng)還提供一個(gè)自由選項(xiàng)位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于輸出模擬編碼器信號(hào)。

此外，還有一個(gè)可插入的多媒體卡，用于傳輸或復(fù)制相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。同時(shí)，您也可以將該卡做為擴(kuò)展卡，存儲(chǔ)集成驅(qū)動(dòng)的運(yùn)作邏輯（固件選項(xiàng)）。為進(jìn)行輕松調(diào)試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

基本通用型雙軸

靈活、安全、節(jié)省空間

多根驅(qū)動(dòng)軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競(jìng)爭(zhēng)性和經(jīng)濟(jì)性需求，能通過(guò)基本通用型雙軸控制單元來(lái)加以滿(mǎn)足。有了基本通用型雙軸控制單元，我們就能在一個(gè)控制部分實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)字軸的全部功能；其安全技術(shù)經(jīng)過(guò)了 EN 13849-1 和 EN 62061 標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，可以有效地保障機(jī)械設(shè)備和操作人員的安全。事實(shí)上，我們已將多項(xiàng)安全功能直接集成在驅(qū)動(dòng)器中，既提高了可靠性，節(jié)省了監(jiān)控組件，還減小了安裝的復(fù)雜性。

在控制通訊方式方面，您可以選擇 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太網(wǎng)。為適合個(gè)性化的應(yīng)用，IndraDrive 還提供了附加的選項(xiàng)，用于連接不同的編碼器系統(tǒng)，連接模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于編碼器信號(hào)的仿真。

雙軸控制單元可將與軸相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)存儲(chǔ)在多媒體卡上。

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

應(yīng)用程序功能

帶ECODRIVE驅(qū)動(dòng)控制單元的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化的所有應(yīng)用領(lǐng)域。

性能數(shù)據(jù)、廣泛的功能和有利的性?xún)r(jià)比是該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。

技術(shù)產(chǎn)品的特點(diǎn)是：

通用

總工作量低

數(shù)字控制概念

高動(dòng)態(tài)

節(jié)省成本的直接網(wǎng)絡(luò)連接

軟件限位開(kāi)關(guān)

絕對(duì)或增量位置檢測(cè)

絕對(duì)或增量位置輸出

集成制動(dòng)控制

提高了操作安全性

可調(diào)錯(cuò)誤響應(yīng)

自動(dòng)參數(shù)調(diào)整

調(diào)試方便

功能概述

數(shù)字智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能主要根據(jù)與上級(jí)控制系統(tǒng)的接口進(jìn)行區(qū)分。

因此，ECODRIVE驅(qū)動(dòng)控制單元的應(yīng)用領(lǐng)域有所不同。

驅(qū)動(dòng)器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測(cè)量

帶步進(jìn)電機(jī)接口的伺服驅(qū)動(dòng)器

具有電子傳輸功能的伺服驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器控制器DKC11.1是一個(gè)特別經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。它被用作：

伺服驅(qū)動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測(cè)量

驅(qū)動(dòng)器控制器中最多可存儲(chǔ)32位定位集，并可通過(guò)并行輸入進(jìn)行選擇。定位集的執(zhí)行是獨(dú)立執(zhí)行的。

機(jī)械傳動(dòng)元件（如傳動(dòng)比或進(jìn)給常數(shù)）的調(diào)整是在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行的。

所有位置、速度和加速度數(shù)據(jù)都可以根據(jù)軸運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移。

對(duì)于尺寸參考的制作，可以使用內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器參考程序。

在設(shè)置模式下，可以使用尖端功能移動(dòng)軸。

定位速度可能會(huì)受到進(jìn)給速率超控的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過(guò)狀態(tài)輸出檢測(cè)驅(qū)動(dòng)條件。

模擬速度設(shè)定點(diǎn)的值可以自由設(shè)置。

位置冰值的輸出為增量或絕對(duì)值。

通過(guò)開(kāi)關(guān)輸入，驅(qū)動(dòng)器可以獨(dú)立于當(dāng)前設(shè)置點(diǎn)停止，并在控制激活時(shí)停止漂移。

轉(zhuǎn)子每次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)可在16到65536之間自由調(diào)節(jié)。

階躍頻率與負(fù)載無(wú)關(guān)。由于位置控制操作，在技術(shù)上不可能“省略”步驟。

對(duì)于控制器和驅(qū)動(dòng)控制器之間的信號(hào)交換，步進(jìn)電機(jī)接口可以調(diào)整為三種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)定義：

正交信號(hào)

前向/后向信號(hào)

步進(jìn)和方向信號(hào)

為了制作尺寸參考，可提供內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器Refereren zierprocedur。

在設(shè)置模式下，可以使用尖端功能移動(dòng)軸。

參考和打字速度可能會(huì)受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導(dǎo)軸位置以度為單位顯示（360°對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)軸編碼器旋轉(zhuǎn)）

導(dǎo)向軸編碼器必須連接到DKC的步進(jìn)電機(jī)接口。

在步進(jìn)電機(jī)接口處的允許信號(hào)頻率fmax表示對(duì)可模擬線(xiàn)數(shù)Zl的限制。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的安全說(shuō)明

系統(tǒng)首次調(diào)試前，須閱讀和遵守安全說(shuō)明。

傳遞設(shè)備時(shí)，還須包括安全說(shuō)明。

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型

內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 28.3

連續(xù)電流[A] 12

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW] 8.

功率（帶主油門(mén)）[kW] 10.

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW] 5.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 5.1

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 65

高度[mm] 251.5

深度[mm] 352

重量[kg] 4.3

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 54

連續(xù)電流[A] 20.6

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW] 12

功率（帶主油門(mén)）[kW] 16

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW] 7.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 10.

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 105

高度[mm] 251.5

深度[mm] 352

重量[kg] 6.9

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，70.8 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 70.8

連續(xù)電流[A] 28.

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW] 14

功率（帶主油門(mén)）[kW] 19

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW] 9.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 14

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 105

高度[mm] 251.5

深度[mm] 352

重量[kg] 7.2

力士樂(lè)REXROTH控制裝置

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 20

連續(xù)電流[A] 12.1

電源電壓（3 AC）[V] 254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類(lèi)型。[kW] 5.5

EMC領(lǐng)域 EN 61800-3

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 50

高度[mm] 440

深度[mm] 309

重量[kg] 5.7

力士樂(lè)REXROTH控制裝置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 54

連續(xù)電流[A] 35

電源電壓（3 AC）[V] 254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類(lèi)型。[kW] 18.5

EMC領(lǐng)域 EN 61800-3

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 75

高度[mm] 440

深度[mm] 309

重量[kg] 6

力士樂(lè)模擬量輸出模塊R911172538 S20-AO-8