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一、基礎(chǔ)模式選擇與參數(shù)設(shè)定?

控制模式切換?

位置模式?：將壓裝模式切換為“位置模式”，此時(shí)目標(biāo)位置作為壓頭運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)終點(diǎn)，壓力僅作為過(guò)程監(jiān)測(cè)量?。

混合模式?（可選）：部分機(jī)型支持“位移+壓力”混合控制，需在設(shè)置界面勾選多段壓裝參數(shù)?。

關(guān)鍵參數(shù)輸入?

目標(biāo)位置值?：直接輸入壓頭需到達(dá)的絕對(duì)坐標(biāo)（單位：mm），通常以壓裝工件的理論接觸面為基準(zhǔn)?。

速度分段設(shè)置?：

快進(jìn)速度?：設(shè)定壓頭接近工件的快速移動(dòng)速度（通常為最大速度的60%~80%）?。

探測(cè)速度?：設(shè)置接觸工件前的低速緩沖段（建議≤5mm/s），避免沖擊導(dǎo)致位置偏移?。

二、編碼器與反饋系統(tǒng)校準(zhǔn)?

編碼器分辨率配置?

根據(jù)伺服電機(jī)編碼器分辨率（如17位絕對(duì)式編碼器），在PLC或控制器中設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（例如4000脈沖/轉(zhuǎn)），并與滾珠絲桿導(dǎo)程（如5mm/轉(zhuǎn)）匹配?。

計(jì)算公式：

目標(biāo)位置脈沖數(shù)

=

目標(biāo)位置（mm）

導(dǎo)程（mm/轉(zhuǎn)）

×

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

目標(biāo)位置脈沖數(shù)=

導(dǎo)程（mm/轉(zhuǎn)）

目標(biāo)位置（mm）

×每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) ?。

原點(diǎn)校準(zhǔn)?

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執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸操作，確保壓頭初始位置與編碼器零位對(duì)齊，誤差需≤±0.01mm?。

通過(guò)PLC發(fā)送回原點(diǎn)指令，并監(jiān)測(cè)原點(diǎn)信號(hào)（如Z相脈沖）觸發(fā)狀態(tài)?。

三、動(dòng)態(tài)測(cè)試與誤差修正?

空載測(cè)試驗(yàn)證?

空載運(yùn)行至目標(biāo)位置，使用千分表測(cè)量實(shí)際位移，若偏差＞±0.01mm，需調(diào)整電子齒輪比或補(bǔ)償參數(shù)?。

檢查伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警狀態(tài)（如過(guò)載或跟隨誤差），排除機(jī)械卡阻或傳動(dòng)間隙問(wèn)題?。

負(fù)載壓裝優(yōu)化?

在壓裝過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力-位移曲線，若末端壓力陡升（表明接觸阻力過(guò)大），需降低壓裝速度或調(diào)整目標(biāo)位置余量?。

啟用PID參數(shù)調(diào)節(jié)功能，優(yōu)化比例增益（P）和積分時(shí)間（I），抑制超調(diào)現(xiàn)象?。

四、保護(hù)機(jī)制與維護(hù)?

安全閾值設(shè)定?

保護(hù)位置?：設(shè)置壓頭允許的最大行程（通常比目標(biāo)位置多5%~10%），超限觸發(fā)急停?。

保護(hù)壓力?：根據(jù)材料強(qiáng)度設(shè)定壓力上限（例如2000N），防止過(guò)載損壞工件或壓頭?。

定期校準(zhǔn)周期?

每500小時(shí)檢查編碼器信號(hào)穩(wěn)定性，清潔滾珠絲桿并補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，防止磨損導(dǎo)致位置漂移?。

操作流程示例?：

切換至位置模式 → 2. 輸入目標(biāo)位置值 → 3. 設(shè)定分段速度 → 4. 執(zhí)行原點(diǎn)校準(zhǔn) → 5. 空載測(cè)試驗(yàn)證 → 6. 負(fù)載壓裝調(diào)試 → 7. 保存參數(shù)并生成報(bào)告?。

注：涉及復(fù)雜工藝（如多段壓裝）時(shí)，建議通過(guò)LabVIEW或?qū)Ｓ密浖帉?xiě)定制化控制程序?。