去年夏天，哈佛大學(xué)RoboBee項(xiàng)目的工作人員對(duì)外介紹了他們研制的可像蜜蜂一樣傳授花粉的微型機(jī)器人RoboBee。
現(xiàn)在，同樣的微型機(jī)器人不僅能在天上飛，還能在水中游泳和潛水了。未來(lái)，它們很可能成為完成搜索和救援任務(wù)的輔助工具。
一開(kāi)始，生產(chǎn)微型機(jī)器人RoboBee是想讓它和偵探一樣具有不同的偵查功能。RoboBee項(xiàng)目的早期投資來(lái)自于DARPA（美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局），DARPA一直致力于生產(chǎn)一種能在墻上飛行的物體，以實(shí)現(xiàn)對(duì)軍隊(duì)的隱形監(jiān)控。但現(xiàn)在，這些微型機(jī)器人都已經(jīng)具有潛水的功能了，它們的用途將不斷被擴(kuò)大。
“搜索和救援、危險(xiǎn)環(huán)境的勘察、輔助農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域不是我們的工作重心，但我們的確想在上述領(lǐng)域投入使用這些微型機(jī)器人。雖說(shuō)目前，機(jī)器人研究技術(shù)在這些領(lǐng)域的應(yīng)用還面臨著巨大的挑戰(zhàn)。”哈佛大學(xué)的教授兼RobeBee項(xiàng)目的主要研究者Robert Wood在郵件中這樣說(shuō)道。
9月29日，機(jī)器人研究頂尖學(xué)術(shù)會(huì)議“國(guó)際智能機(jī)器人和系統(tǒng)會(huì)議”（the International Conference on Intelligent Robots and Systems）在德國(guó)漢堡舉行。開(kāi)幕式上，RoboBee項(xiàng)目的研究人員對(duì)外宣布了他們的微型機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)具有潛水功能。
重量?jī)H為100毫克的微型機(jī)器人RoboBee，進(jìn)入水中后能轉(zhuǎn)換成潛水艇，繼續(xù)完成它的潛水工作。因?yàn)檫@類(lèi)機(jī)器人太小了，它必須得強(qiáng)行用力，才能沖破并進(jìn)入水面。
Wood表示，現(xiàn)在復(fù)合式功能的機(jī)器人（比如既能在天上活動(dòng)，還能在水下活動(dòng)的機(jī)器人）在機(jī)器人研究領(lǐng)域極受歡迎。
“此前的研究還沒(méi)有到達(dá)過(guò)這個(gè)層面，而開(kāi)發(fā)RoboBee所面臨的挑戰(zhàn)和阻礙遠(yuǎn)不同于大型機(jī)器人”Wood補(bǔ)充說(shuō)道。RoboBee能成功沖破水面比人們想象中難得多。
這種微型機(jī)器人既能在天上飛，也能在水里游。雖然它在水里的速度很慢，但設(shè)計(jì)人員能用同樣的理念讓它們完成兩種截然不同的工作。RoboBee飛行時(shí)，振動(dòng)翅膀的頻率是120Hz，而在水里的振動(dòng)頻率只有9Hz，在此震動(dòng)頻率下它不能離開(kāi)水域進(jìn)行活動(dòng)。
