去年夏天，哈佛大學RoboBee項目的工作人員對外介紹了他們研制的可像蜜蜂一樣傳授花粉的微型機器人RoboBee。
現(xiàn)在，同樣的微型機器人不僅能在天上飛，還能在水中游泳和潛水了。未來，它們很可能成為完成搜索和救援任務的輔助工具。
一開始，生產微型機器人RoboBee是想讓它和偵探一樣具有不同的偵查功能。RoboBee項目的早期投資來自于DARPA（美國國防部高級研究計劃局），DARPA一直致力于生產一種能在墻上飛行的物體，以實現(xiàn)對軍隊的隱形監(jiān)控。但現(xiàn)在，這些微型機器人都已經(jīng)具有潛水的功能了，它們的用途將不斷被擴大。
“搜索和救援、危險環(huán)境的勘察、輔助農業(yè)等領域不是我們的工作重心，但我們的確想在上述領域投入使用這些微型機器人。雖說目前，機器人研究技術在這些領域的應用還面臨著巨大的挑戰(zhàn)。”哈佛大學的教授兼RobeBee項目的主要研究者Robert Wood在郵件中這樣說道。
9月29日，機器人研究頂尖學術會議“國際智能機器人和系統(tǒng)會議”（the International Conference on Intelligent Robots and Systems）在德國漢堡舉行。開幕式上，RoboBee項目的研究人員對外宣布了他們的微型機器人現(xiàn)在已經(jīng)具有潛水功能。
重量僅為100毫克的微型機器人RoboBee，進入水中后能轉換成潛水艇，繼續(xù)完成它的潛水工作。因為這類機器人太小了，它必須得強行用力，才能沖破并進入水面。
Wood表示，現(xiàn)在復合式功能的機器人（比如既能在天上活動，還能在水下活動的機器人）在機器人研究領域極受歡迎。
“此前的研究還沒有到達過這個層面，而開發(fā)RoboBee所面臨的挑戰(zhàn)和阻礙遠不同于大型機器人”Wood補充說道。RoboBee能成功沖破水面比人們想象中難得多。
這種微型機器人既能在天上飛，也能在水里游。雖然它在水里的速度很慢，但設計人員能用同樣的理念讓它們完成兩種截然不同的工作。RoboBee飛行時，振動翅膀的頻率是120Hz，而在水里的振動頻率只有9Hz，在此震動頻率下它不能離開水域進行活動。
