2014年11月5日，上海浦東的卓美亞喜馬拉雅酒店迎來了第三屆中國機器人高峰論壇的貴賓們，他們是來自機器人行業(yè)內(nèi)的專家精英，有很多也是機器人產(chǎn)業(yè)內(nèi)的優(yōu)秀企業(yè)家，而作為機器人“四大家族”之一的安川電機的代表是西川清吾先生，他溫文儒雅，含蓄謙遜，從技術的角度闡述了安川電機在應用領域和中國市場的情況，下面讓我們來領略一下西川先生在峰會上的精彩瞬間吧。

　　西川清吾先生的演講圍繞弧焊機器人展開。安川電機主要從事馬達、機器人、變頻器以及系統(tǒng)工程事業(yè)，各項事業(yè)均在世界上處于領先地位。特別在機器人方面，擁有各種各樣用途以及應用的機器人，是安川電機公司的特點，從半導體機器人、涂裝機器人等等多種多樣的機器人，產(chǎn)品陣線非常豐富。特別是關于弧焊機器人方面，我們公司在日本占有25%的份額。機器人以及配套焊接設備的開發(fā)是我們公司的主打產(chǎn)品。對于機器人來說，具體的應用非常重要。特別是弧焊機器人，應用程序?qū)ξ覀儊碚f是非常重要的，不僅包含機器人本身，其與之配套的焊接機的開發(fā)相輔相成，同樣重要。

 

　　安川電機在中國開展業(yè)務，需要提供性能非常好的弧焊機器人。我們需要適合中國市場的價格，又要保持世界上最好的性能，我們開發(fā)了弧焊機器人專用的適合中國市場的產(chǎn)品。MOTOMAN-RD350焊接機，為DSP以及FPGA雙CPU控制的最新數(shù)控焊接機。那么它有什么樣的特點？我們從技術方面來進行介紹。

 

　　我們首先來看看使用弧焊機器人進行弧焊的時候，怎么樣才是好的焊接。一般的電焊機，往往會非常不穩(wěn)定，并產(chǎn)生飛濺，這是電流的波形，這是電壓的波形，電流電壓不穩(wěn)定容易產(chǎn)生飛濺。我們機器人對它進行控制，減少飛濺的產(chǎn)生，使它成為一個非常穩(wěn)定的焊接裝置，這是我們這次開發(fā)的型號為RD350的焊接機，這是電壓的波形，這是焊接電流的波形。與剛才的波形很大的區(qū)別在于電壓與電流同步，電壓下降，電流也下降，電壓上升的瞬間，電流也上升，它有非常大的特點就是同步進行控制。

 

　　通過這樣一種控制，它的焊接飛濺就會減少，可以進行非常穩(wěn)定的焊接。從技術來看，在中國大家能夠購買我們的產(chǎn)品，然后能提供符合中國需求的價格。這是原來的電焊機，這是電壓波形和電流的波形，過去的電焊機的話，產(chǎn)生這樣的電流波形，它的焊接也是非常的不穩(wěn)定，而機器人的性能，無論怎么好，如果這個焊接機的性能不好的話，它焊接的成效也是不理想的。所以要實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接的話，對焊接機的要求也是非常之高的，這是一個電流不穩(wěn)定的波形。比方說，用了一個新的焊接機的話，短路的這一瞬間，可以對電流進行控制，然后實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，對于這個機器人焊接機來說，是必須具備的一個條件。我重復一下，從短路到回弧，如何對電流進行控制，這個比較專業(yè)，這是焊接短路時的一個波形，通過這個電流大幅度的下降，實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，可以進行細致的控制，這樣的話，就可以實現(xiàn)非常理想的機器人焊接。

 

　　機器人是使用工具來進行焊接的，可能不如人手這么靈敏，所以，必須開發(fā)出一個適合機器人用的焊接機。實際上在進行機器人焊接的時候，不僅僅對機器人是有要求的，而且對機器人用的焊接機也必須有很高的要求。這是飛濺的一個比較，和普通的焊接機相比，飛濺的量可以降低到原來的十分之一。

 

　　除了短路焊接，還有一種是脈沖焊，這是電壓和電流實現(xiàn)同步的波形，提高電壓，同時也提高電流，這個時候形成脈沖進行焊接。剛才的RD350是同樣的焊接機，也能夠進行脈沖焊，這個脈沖焊的波形可以進行轉(zhuǎn)換，然后形成最適合于進行機器人使用的焊接機。這個是脈沖然后提升電壓進行焊接，形成一種波形，然后進行起弧焊接。同樣，對鋁合金也是用同樣的焊接機，可以進行脈沖焊。

 

　　剛才是鋼鐵，這個波形是這樣一種形狀，鋁合金的話，這個部分的波形就會比較緩慢的上升，電流、電壓也是慢慢的上升，從而可以穩(wěn)定的對鋁合金進行焊接。對于這個材料的不同，鐵還是鋁合金可以通過調(diào)整這個波形來實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接。如果不具備這種功能的焊接機的話，就無法實現(xiàn)穩(wěn)定的機器人焊接。

 

　　在對鋁合金進行焊接方面，電流電壓可以不斷的進行調(diào)整，形成鋁合金特有的波形，這不僅僅是機器人，而且也是根據(jù)焊接機的功能來實現(xiàn)鋁合金的弧焊。剛才所說的短路焊接、脈沖焊接都可以支持，這就是我們這個設備的特點。

 

　　接下來呢，可以控制起弧的性能，在開始焊接的時候，普通的焊接機如果碰到材料的時候，馬上就會出現(xiàn)飛濺。但是我們這個焊接機，可以降低飛濺的現(xiàn)象，可以減少飛濺。通過這樣的組合，可以對各種各樣的材料進行機器人焊接。這里有凱爾達的商標，我們的技術是日本的技術，我們?nèi)毡镜倪@個產(chǎn)品的價格比較高，不符合中國市場的要求，所以呢，我們對焊接機廠商凱爾達進行了投資，成立了一個凱爾達機器人科技有限公司，我們在這個公司里面生產(chǎn)最先進的焊接機，也希望各位能夠使用我們的產(chǎn)品。機器人的應用是最為重要的，這是我的一個觀點。關于這個焊接機，我們是和凱爾達來合資生產(chǎn)機器人用的焊接機，焊接有各種各樣的應用。除了焊接的應用之外，我們也希望和中國的各個企業(yè)開展合作，共同開發(fā)不同的應用，引進到機器人系統(tǒng)當中去。