王田苗教授是國家教育部長江學(xué)者特聘教授。曾先后獲得西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)的學(xué)士碩士博士學(xué)位,爾后在清華大學(xué)國家智能技術(shù)與系統(tǒng)實驗室、意大利國家仿生力學(xué)實驗室從事先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)方面的博士后研究。
問題1:從理論到實踐,您認(rèn)為機(jī)器人首先會在哪一個產(chǎn)業(yè)塊形成打一波熱潮?
王教授:未來五年之內(nèi),工業(yè),服務(wù)行業(yè),以及高端產(chǎn)業(yè)如智能汽車,無人機(jī)這三大塊可能第一波熱潮。由于人力成本高,以及城市生活壓力大,企業(yè)可能率先大量使用機(jī)器人。對于高端行業(yè)如汽車,電子方面,進(jìn)口的機(jī)器人更多。而對于加工,搬運方面,國產(chǎn)機(jī)器人偏多。其投入量由以前的20%到30%,提升到了現(xiàn)在40%,未來可能到60%左右。目前國內(nèi)國產(chǎn)機(jī)器人使用增長率為30%,世界范圍內(nèi)中國機(jī)器人使用增長率為17%。對于服務(wù)行業(yè),由于人工智能技術(shù)和認(rèn)知技術(shù)慢慢成熟,未來機(jī)器人在銀行,家庭,醫(yī)院,賓館等行業(yè)的地位也會逐漸提高。而高端行業(yè)如:智能汽車,智能無人機(jī)方面,機(jī)器人的投入使用也將推動整個社會發(fā)展。
問題2:目前醫(yī)療機(jī)器人投入實踐的阻礙有那些?
王教授:由于涉及到生命,所以安全問題是不可少的,而保證安全則需要資質(zhì)認(rèn)證,模型實驗,動物實驗,這些步驟需要的時間周期非常長。醫(yī)療機(jī)器人只是一個輔助,它無法替代一個醫(yī)生進(jìn)行手術(shù),而醫(yī)生和機(jī)器人進(jìn)行密切的配合還需要5-10年的時間。醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)非常困難,它不像工業(yè)機(jī)器人可以隨時調(diào)試,修改,它需要更長的過程。
問題3:機(jī)器人研發(fā)與需求的因果關(guān)系是?先有機(jī)器人,然后進(jìn)行相應(yīng)的醫(yī)療;還是先有醫(yī)療需求,再進(jìn)行相應(yīng)機(jī)器人的研發(fā)?
王教授:從學(xué)術(shù)研究角度來說,更傾向于從體系,各個部分的組成來研究。比如說手術(shù)規(guī)劃有標(biāo)定,和安全控制。在經(jīng)驗和技術(shù)還未成形之前,應(yīng)該按需求做專職機(jī)器人更好一些。目前世界范圍內(nèi)還無法研制出通用的醫(yī)療機(jī)器人。所以目前應(yīng)該按需求研發(fā)相應(yīng)的機(jī)器人。
問題4:請您簡單介紹一下,目前哪些機(jī)構(gòu)在醫(yī)療方面做出了好的成績。
王教授:目前世界范圍內(nèi),達(dá)芬奇在軟體醫(yī)療機(jī)器人方面做的比較好,以色列ReWalk醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)在美國上市,法國醫(yī)療機(jī)器人ROSA也做的很不錯。在中國,天智航的骨科機(jī)器人做的很不錯,也拿到了許可證,還有Remebot遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人,它主要做腦定位,目前已經(jīng)在20多家醫(yī)院進(jìn)行了臨床試驗。在假肢方面,北大和上海交大的一些實驗室則做的非常不錯。