問(wèn)題1：從理論到實(shí)踐，您認(rèn)為機(jī)器人首先會(huì)在哪一個(gè)產(chǎn)業(yè)塊形成打一波熱潮？

 

　　王教授：未來(lái)五年之內(nèi)，工業(yè)，服務(wù)行業(yè)，以及高端產(chǎn)業(yè)如智能汽車，無(wú)人機(jī)這三大塊可能第一波熱潮。由于人力成本高，以及城市生活壓力大，企業(yè)可能率先大量使用機(jī)器人。對(duì)于高端行業(yè)如汽車，電子方面，進(jìn)口的機(jī)器人更多。而對(duì)于加工，搬運(yùn)方面，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人偏多。其投入量由以前的20%到30%，提升到了現(xiàn)在40%，未來(lái)可能到60%左右。目前國(guó)內(nèi)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人使用增長(zhǎng)率為30%，世界范圍內(nèi)中國(guó)機(jī)器人使用增長(zhǎng)率為17%。對(duì)于服務(wù)行業(yè)，由于人工智能技術(shù)和認(rèn)知技術(shù)慢慢成熟，未來(lái)機(jī)器人在銀行，家庭，醫(yī)院，賓館等行業(yè)的地位也會(huì)逐漸提高。而高端行業(yè)如：智能汽車，智能無(wú)人機(jī)方面，機(jī)器人的投入使用也將推動(dòng)整個(gè)社會(huì)發(fā)展。

 

　　問(wèn)題2：目前醫(yī)療機(jī)器人投入實(shí)踐的阻礙有那些？

 

　　王教授：由于涉及到生命，所以安全問(wèn)題是不可少的，而保證安全則需要資質(zhì)認(rèn)證，模型實(shí)驗(yàn)，動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，這些步驟需要的時(shí)間周期非常長(zhǎng)。醫(yī)療機(jī)器人只是一個(gè)輔助，它無(wú)法替代一個(gè)醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，而醫(yī)生和機(jī)器人進(jìn)行密切的配合還需要5-10年的時(shí)間。醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)非常困難，它不像工業(yè)機(jī)器人可以隨時(shí)調(diào)試，修改，它需要更長(zhǎng)的過(guò)程。

 

　　問(wèn)題3：機(jī)器人研發(fā)與需求的因果關(guān)系是?先有機(jī)器人，然后進(jìn)行相應(yīng)的醫(yī)療；還是先有醫(yī)療需求，再進(jìn)行相應(yīng)機(jī)器人的研發(fā)？

 

　　王教授：從學(xué)術(shù)研究角度來(lái)說(shuō)，更傾向于從體系，各個(gè)部分的組成來(lái)研究。比如說(shuō)手術(shù)規(guī)劃有標(biāo)定，和安全控制。在經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)還未成形之前，應(yīng)該按需求做專職機(jī)器人更好一些。目前世界范圍內(nèi)還無(wú)法研制出通用的醫(yī)療機(jī)器人。所以目前應(yīng)該按需求研發(fā)相應(yīng)的機(jī)器人。

 

　　問(wèn)題4：請(qǐng)您簡(jiǎn)單介紹一下，目前哪些機(jī)構(gòu)在醫(yī)療方面做出了好的成績(jī)。

 

　　王教授：目前世界范圍內(nèi)，達(dá)芬奇在軟體醫(yī)療機(jī)器人方面做的比較好，以色列ReWalk醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)在美國(guó)上市，法國(guó)醫(yī)療機(jī)器人ROSA也做的很不錯(cuò)。在中國(guó)，天智航的骨科機(jī)器人做的很不錯(cuò)，也拿到了許可證，還有Remebot遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人，它主要做腦定位，目前已經(jīng)在20多家醫(yī)院進(jìn)行了臨床試驗(yàn)。在假肢方面，北大和上海交大的一些實(shí)驗(yàn)室則做的非常不錯(cuò)。