
人類,我在犯錯誤嗎?圖片來源:Yamaguchi Haruyoshi/Getty
再試一次機器人,你做的是錯的。一個大腦—計算機界面可以讓人用思維的力量糾正機器人的錯誤。
該系統(tǒng)會在人們觀看機器人工作時,利用腦電圖學(xué)(EEG)測量其大腦信號。當(dāng)它檢測到表明個人發(fā)現(xiàn)錯誤信號之后,就會改變機器人的作業(yè)。該系統(tǒng)可通過讓人簡單地觀察工業(yè)機器人來控制它們。
“在讓機器學(xué)習(xí)人類并讓它們根據(jù)我們的思考做出調(diào)整方面,我們剛剛邁出咿呀學(xué)語的一小步。”美國麻省理工學(xué)院的Daniela Rus說。
Rus和團隊利用EEG頭盔,在5名志愿者觀看機器人走向兩個LED燈時的大腦反應(yīng)。在每項測試中,均有一個LED燈被隨即選作“正確”的目標(biāo)。如果志愿者看到機器人走向錯誤目標(biāo),頭盔會在EEG讀數(shù)過程中偵察到錯誤,并向機器人發(fā)送信號,使其走向另一個正確的目標(biāo)。實驗中采用的是由馬薩諸塞州波士頓再思考機器人公司生產(chǎn)的工業(yè)機器人Baxter。
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的Ricardo Chavarriaga 表示,當(dāng)人們發(fā)現(xiàn)錯誤之后,會產(chǎn)生一種叫作“潛在錯誤”的大腦信號。他說,潛在錯誤有著獨特的形狀,使它們成為控制機器人的良好選擇。
在70%的情況下,當(dāng)志愿者注意到機器人在犯錯誤時,該系統(tǒng)能夠正確地識別潛在錯誤,并改變機器人的行動。當(dāng)志愿者觀看Baxter將盤線和油漆瓶分類裝到不同的箱子中時,所產(chǎn)生的結(jié)果于此類似。
其他EEG控制的設(shè)備需要人類思考具體的語言或動作生成指令。該研究首席作者、波士頓大學(xué)的Andres Salazar-Gomez說,利用潛在錯誤的一個優(yōu)勢是,人們無須訓(xùn)練就能使用該系統(tǒng)。