
AI等前沿技術(shù)的逐漸審滲透讓很多人擔(dān)心將來會沒有工作。不只是人,鳥或許也有這樣的擔(dān)憂?!?/div>
有人這樣調(diào)侃道:
有人這樣調(diào)侃道:
Watch out, birds. The drones are coming for your jobs. (小心,鳥類,無人機要來取代你的工作了。)
BMT國防服務(wù)公司和英國布里斯托大學(xué)的研究者建立了一個可以著陸的固定翼無人機,這種無人機可以像鳥類一樣猛沖和著陸。
加持變形翼和人工智能,這只無人機可以像鳥一樣俯沖著陸

BMT無人機俯沖試驗
我們常見的無人機雖然也可以做出各種高難度動作,但一般還是穩(wěn)穩(wěn)的飛行、著陸,不會像猛禽一樣一頭扎下來,這樣很容易碰到建筑物、行人等等。
這個項目是一個防御項目Autonomous Systems Underpinning Research的一部分。研究小組認(rèn)為有一天這些無人機可以用來撲滅火災(zāi),或者投遞包裹。
當(dāng)鳥類著陸時,它們會執(zhí)行“深失速”,這意味著它們會在低空以一個很小的角度向前俯沖它們的翅膀。
BMT的無人機也可以這么做,因為他們的無人機多了一個變形翼,可以向前或向后俯沖,來創(chuàng)造了一個俯仰力矩(pitching moment),允許飛機滾動。
這種極強的機動性也讓研究人員設(shè)想,未來的無人機可以很容易地穿越城市環(huán)境,避開各種障礙物,比如說燈柱、電線等等。
不過無人機要完成“深失速”,不單單需要一個高科技的翅膀,還需要強大的像鳥一樣(bird-like)的大腦。這樣的大腦要能很好地做出調(diào)整,來適應(yīng)內(nèi)外因素的輕微變化,比如說無人機的速度、飛行的角度、風(fēng)、翅膀的位置等等。
他們是通過一種叫Q-learning的技術(shù)來達(dá)到這個效果的。
這是一種人工智能的方式來學(xué)習(xí)最佳的行動方案。比如說,在商場里,一個孩子一直試圖打高分,直到他想到如何從起點到目的地的辦法。
經(jīng)過5000多次的實踐之后,BMT表示,無人機已經(jīng)適應(yīng)了沒有跑道的軟著陸。
讓無人機變成一只鳥的想法看起來是很吸引人的。無獨有偶,不只是BMT,瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)的研究人員也在這么做,而且做得更絕,給它們裝了羽毛。
研究人員斯特凡諾·明特切夫表示,無人機設(shè)計要面對的最大挑戰(zhàn)之一,就是很難在空氣動力學(xué)效率與設(shè)備重量之間找到平衡點。
但是鳥不會有這樣的問題,因為“鳥類可以自己改變翅膀的大小和形狀,因為它們的鉸接式骨架受肌肉控制,且覆蓋著羽毛,當(dāng)翅膀折疊時羽毛也會重疊起來” ,研究員馬泰奧·迪盧卡這么解釋道。
也就是說,如果可以在飛行的過程中改變翼展長度,無人機就能在障礙物中穿行。
于是,該大學(xué)智能系統(tǒng)實驗的研究員仿造鳥類的構(gòu)造,造出了一種帶翅膀的低耗能無人機,能改變翼展長度,可在狹窄空間中高速飛行。
為了能讓翅膀運動達(dá)到最大化,研究人員還使用了含有玻璃纖維的人工羽毛,覆上一層尼龍材料,并用碳纖維結(jié)構(gòu)加固。
這種帶翅膀的無人機,在低空和風(fēng)速變化極快的城市環(huán)境中可以很好地適應(yīng)。
以上兩個研究項目中,本質(zhì)上他們都在尋找一種可以適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境的無人機翅膀。
如果可以找到理想的選擇,無人機將有更大的機動性,面對障礙物遍布的環(huán)境可以更好、更快地調(diào)整。這樣無人機將有更強的實用性,也會有更大的應(yīng)用空間,包括在城市中送快遞,在有風(fēng)的天氣里執(zhí)行檢查任務(wù)等。
興許有一天看到一只“鳥”從天而俯沖而下時,可能那只是一架無人機。
聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉(zhuǎn)載自其他媒體,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點,也不代表本網(wǎng)站對其真實性負(fù)責(zé)。您若對該文章內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑,請立即與中國機器人網(wǎng)(baoxianwx.cn)聯(lián)系,本網(wǎng)站將迅速給您回應(yīng)并做處理。
電話:021-39553798-8007
電話:021-39553798-8007
更多>相關(guān)專題
0 條相關(guān)評論