MIT計算機科學(xué)和人工智能實驗室（CSAIL）正在開發(fā)一種既能飛又能跑的機器人。
一支來自CSAIL的團隊設(shè)計了一個系統(tǒng)，由8個四旋翼無人機和模擬的城市環(huán)境構(gòu)成，環(huán)境中還設(shè)置了停車場、禁飛區(qū)、起降場等設(shè)施。
這些無人機可以飛行（Of course!），也可以在地上行駛。
他們在最新論文Multi-robot Path Planning for a Swarm of Robots that Can Both Fly and Drive中展示了這個系統(tǒng)，還制作了這個視頻：
給一群能飛又能跑的機器人規(guī)劃路徑，似乎是個大難題，不過量子位知道，你們可能（和我一樣）更關(guān)心這群機器人本身……
所以，我們先說說這些能在地上跑的無人機。
無人機能飛就行了，為什么還要當(dāng)車用？
在天上飛和在地上跑，其實各有長短。
可飛行的無人機靈活而敏捷，然而電池續(xù)航時間通常很短，不適合長時間使用。
另一方面，地面車輛更節(jié)能，但速度緩慢，移動靈活性不如飛機。
想想我們已經(jīng)不太熟悉了的自然界，很多鳥類、昆蟲等等動物都是又能飛又能跑的，并不像在機器人身上這樣分工明確。
論文第一作者Brandon Araki博士說：“在許多存在障礙的環(huán)境中，同時具備飛行和行駛能力很有用。地面上有障礙時你可以飛，空中有障礙時你可以在地面行駛。普通無人機完全無法在地面上行駛，帶輪子的無人機移動性更好，而續(xù)航時間只有略微下降。”
在這個系統(tǒng)之前，Araki開發(fā)了“飛行猴子”，這種機器人可以爬行、抓取和飛行。
雖然這種猴子機器人可以跳過障礙物，爬上爬下，但沒有辦法自己規(guī)劃路徑，朝著目的地飛行。
于是就有了這篇新論文中的路徑規(guī)劃算法。
為了解決這個問題，該團隊開發(fā)了多種“路徑規(guī)劃”算法，確保機器人不會相撞。
為了讓它們可以在地面上行駛，研究人員在無人機底部安裝了兩個帶輪子的小馬達(dá)。在模擬實驗中，這種機器人在電池電量耗盡前可以飛行90米，或是行駛252米。
將地面行駛元件添加至無人機略微降低了電池續(xù)航時間，這意味著最遠(yuǎn)飛行距離減少了14%，約為300英尺。不過，由于地面行駛比飛行的能耗更低，因此行駛效率的提高抵消了額外重量導(dǎo)致的飛行距離縮短。
羅格斯大學(xué)計算機科學(xué)家Yu Jingjin表示：“這項工作為大規(guī)?；旌鲜浇煌ㄏ到y(tǒng)提供了算法上的解決方案，并證明了對于現(xiàn)實世界問題的適用性。”他沒有參與這項研究。
Araki和CSAIL主任Daniela Rus共同開發(fā)了這個系統(tǒng)，其他參與者包括麻省理工學(xué)院本科生John Strang、Sarah Pohorecky和Celine Qiu，以及蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院高級互動技術(shù)實驗室的Tobias Naegeli。
他們本月早些時候在新加坡的IEEE機器人和自動化國際會議上展示了他們的系統(tǒng)。
Rus表示，類似這樣的系統(tǒng)表明，制造安全有效的飛行汽車并不是簡單地給汽車插上翅膀，而是在此前研究的基礎(chǔ)上給無人機增加地面行駛功能。
“當(dāng)我們開始開發(fā)飛行汽車的規(guī)劃和控制算法時，一種令人鼓舞的可能性是在小范圍內(nèi)設(shè)計具備這些能力的機器人。”Rus表示，“很明顯，關(guān)于真正能夠載客的車輛，我們?nèi)悦媾R著巨大的挑戰(zhàn)。但我們已經(jīng)看到，未來的飛行汽車可以提供快速、無擁堵的交通方式。”
