5 月 10 日，全球最早從事 SLAM 技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用探索的公司之一高仙機(jī)器人在北京舉行了 A 輪融資發(fā)布會，本輪融資由藍(lán)馳創(chuàng)投領(lǐng)投，七海跟投。

SLAM 作為一種機(jī)器人運動交互技術(shù)，是與計算機(jī)視覺、自然語言理解并列的三大機(jī)器人底層技術(shù)之一，更是低速無人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵。發(fā)布會上，高仙創(chuàng)始人兼 CEO 程昊天宣布推出 SLAM 2.0 技術(shù)。

所謂 SLAM 2.0，程昊天向雷鋒網(wǎng)解釋說，是指賦予機(jī)器人更強(qiáng)的感知能力和室內(nèi)外跨區(qū)域工作能力：

第一，它有更多的傳感器，視覺、激光、GPS 等多種傳感器相融合；

第二，既能在室內(nèi)工作，又能在室外工作。

他認(rèn)為，傳統(tǒng) SLAM 可能只是應(yīng)用了激光雷達(dá)，或者在家用的小場景下，純做 VSLAM 這一塊，“我們覺得這兩個明顯要結(jié)合起來，提供一個更好的跨場景解決方案”。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，成立于 2013 年的高仙已成功向下游近百家智能機(jī)器人終端企業(yè)提供完整的 SLAM 商用解決方案，并實現(xiàn)了在國內(nèi)該領(lǐng)域超過 60% 的市場占比，近一年綜合營收達(dá)數(shù)千萬。據(jù)程昊天透露，公司預(yù)計 2018 年銷售額將突破 1 億元人民幣。

在 SLAM、人工智能等技術(shù)的推動下，機(jī)器人行業(yè)正高速發(fā)展，程昊天在發(fā)布會現(xiàn)場表示，“最好的機(jī)器人時代可能到了”。

清潔、安防、樓宇配送：三大場景布局

手握 SLAM 2.0 技術(shù)的高仙，核心業(yè)務(wù)是為下游機(jī)器人公司提供完整的產(chǎn)品解決方案。不僅有 SLAM，還包括底盤的設(shè)計，包括 SLAM，應(yīng)用及后臺的搭設(shè)，甚至還包括一些簡單的人臉和車牌分析。

在解決方案上，高仙目前主推安防和樓宇兩大應(yīng)用場景——安防和樓宇配送。

安防

安防之所以成為最早人工智能化的傳統(tǒng)領(lǐng)域，完全因其自身行業(yè)業(yè)務(wù)特點所致——一座城市最多可達(dá)數(shù)十萬甚至上百萬的攝像頭裝備，每天生產(chǎn)的原始視頻數(shù)據(jù)量之巨倒逼安防行業(yè)用戶不得不轉(zhuǎn)向智能技術(shù)“求救”，現(xiàn)在，繼圖像分析等 AI 技術(shù)解決了一部分視頻數(shù)據(jù)應(yīng)用訴求之后，用戶又迎來了第二項剛需：海量數(shù)據(jù)的存儲、管理和應(yīng)用催生的數(shù)據(jù)庫機(jī)房的安全智能巡檢。

2017 年，高仙聯(lián)合安防行業(yè)合作伙伴推出了數(shù)據(jù)庫機(jī)房巡檢機(jī)器人解決方案，用于對機(jī)房硬件設(shè)備進(jìn)行全自動智能巡檢。

除此之外，高仙在安防行業(yè)還成功落地了另一個剛需性應(yīng)用場景：警用偵查巡邏機(jī)器人。2017 年十一國慶期間，公安部相關(guān)技術(shù)研究部門在北京天安門部署了多臺警用機(jī)器人開展偵查巡邏試用，高仙正是這些警用機(jī)器人的完整技術(shù)方案提供商之一。

之所以說警用機(jī)器人是行業(yè)剛需，是因為在我國，公安警用領(lǐng)域是安防產(chǎn)業(yè)最大的用戶之一，而基層警力不足又是長期以來存在的突出矛盾。過去幾年，借助一些傳統(tǒng)的IT視頻設(shè)備，公安等執(zhí)法部門一直在創(chuàng)新和探索各類遠(yuǎn)程執(zhí)法業(yè)務(wù)應(yīng)用，警用機(jī)器人的到來無疑將為執(zhí)法者打造一個更有力的前線助手，通過機(jī)器人開展常規(guī)的例行偵查巡邏甚至辦案處理等，必然能高效推進(jìn)前線執(zhí)法和辦案效率的提升。

綜合來看，安防行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用場景是相對細(xì)分而獨立的，在這一領(lǐng)域，高仙表示將與合作伙伴一起圍繞不同場景需求打造相應(yīng)的安防機(jī)器人解決方案，幫助合作伙伴應(yīng)用機(jī)器人和低速無人駕駛的新技術(shù)更快地滲透新業(yè)務(wù)模式。

樓宇配送

2018 年初，高仙把基于 SLAM 的低速無人駕駛和機(jī)器人應(yīng)用正式延伸到樓宇配送領(lǐng)域。在技術(shù)層面，高仙樓宇配送機(jī)器人實現(xiàn)了與電梯、門禁、無人貨柜機(jī)等建筑設(shè)施的聯(lián)動，可在樓宇建筑內(nèi)暢通無阻地運送外賣、快遞及其它零售商品，解決商品配送的最后一百米問題。

產(chǎn)品的整體實現(xiàn)方面，高仙采用了全方位開放式合作架構(gòu)——將包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件及電氣選型、移動導(dǎo)航算法、電梯控制方案和上層 APP 交互及后臺，乃至第三方整機(jī)代工廠在內(nèi)的一整套樓宇配送機(jī)器人產(chǎn)品方案用低成本商業(yè)模式提供給下游合作伙伴。高仙表示，即使是一家沒有任何機(jī)器人運動技術(shù)基礎(chǔ)的公司，基于高仙這套產(chǎn)品方案也可以在 30 天內(nèi)量產(chǎn)自己的樓宇配送機(jī)器人，并可將整機(jī)成本控制在萬元以內(nèi)。

高仙樓宇配送機(jī)器人的問世將為下游近百家合作伙伴賦能，也帶來機(jī)器人的快速、規(guī)模化部署，在此基礎(chǔ)上，高仙還將引入電商、外賣等新零售端資源，建構(gòu)一個融合外賣、快遞、新零售產(chǎn)業(yè)資源的配單平臺，并實現(xiàn)業(yè)務(wù)導(dǎo)流與樓宇消費數(shù)據(jù)分析。

在由中國計算機(jī)學(xué)會（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦的全球人工智能與機(jī)器人峰會（CCF-GAIR）上，高仙將發(fā)布樓宇配送機(jī)器人。

清潔

在清潔機(jī)器人領(lǐng)域，高仙則選擇推出自有品牌產(chǎn)品 ECOBOT，目前產(chǎn)品已銷往全球多個國家。在發(fā)布會現(xiàn)場，高仙也演示了一款無人駕駛清潔車。

據(jù)了解，截止目前，高仙商用清潔機(jī)器人已在全球?qū)崿F(xiàn)超過 10 萬公里安全高效的無故障清潔運行，近日還聯(lián)合新加坡綜合技術(shù)委員會(JTC)發(fā)布了新一代產(chǎn)品，這已經(jīng)是高仙歷經(jīng)五輪迭代的商用清潔機(jī)器人。

今年 7 月，高仙還將正式推出無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，商用智能清潔應(yīng)用自此將完整覆蓋室內(nèi)、室外全場景。

商業(yè)模式創(chuàng)新

除了找到合適的應(yīng)用場景，高仙在商業(yè)模式上也不乏創(chuàng)新。三個應(yīng)用場景對應(yīng)了三種不同的商業(yè)模式。

在安防領(lǐng)域，高仙的核心商業(yè)模式是通過解決方案授權(quán)來獲得收入，而不會自己去涉足終端產(chǎn)品。程昊天 告訴雷鋒網(wǎng)，之所以這么做，是因為安防是一個 2G（面向政府）的行業(yè)，即使有解決方案，能做出產(chǎn)品，想要在這個領(lǐng)域里實現(xiàn)突破也不是件容易的事。

樓宇配送同樣是一個不容易突破的領(lǐng)域，因而高仙選擇賣方案而不是自己涉足其中，但與安防領(lǐng)域不同的是，高仙計劃走一條方案低成本的路子。其中的思路是，以低價的方式授權(quán)給廠商生產(chǎn)樓宇配送機(jī)器人，并由他們來進(jìn)行樓宇的推廣，而低成本的前提是需要使用高仙的機(jī)器人系統(tǒng)和后臺，高仙則利用這些機(jī)器人獲得的數(shù)據(jù)去產(chǎn)生一些額外的價值。

對于樓宇數(shù)據(jù)的挖掘和運營，比較基礎(chǔ)的比如掌握人流數(shù)據(jù)，提供給廣告服務(wù)商；往大了講，可以成為一個對接外賣、快遞等配送服務(wù)的平臺；還有許多人未必知道的特殊領(lǐng)域，比如運營商信號強(qiáng)度收集，一直以為運營商都有檢測樓宇里各個角落信號強(qiáng)度的需求，并將此外包出去，樓宇機(jī)器人每天上下跑，同時又是一臺連網(wǎng)設(shè)備，可以很好地勝任這項工作。

而在清潔機(jī)器人領(lǐng)域，高仙賣的是整機(jī)產(chǎn)品，包括以租用的形式提供服務(wù)。

可見，讓技術(shù)落地的同時，如何最好地獲得商業(yè)回報，也是一個值得深入探究的領(lǐng)域。

不止技術(shù)是門檻，落地能力也是門檻

在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)競爭中，高仙擁有的是兩道門檻，一是技術(shù)上的，二是落地能力。許多人可能認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該技術(shù)制勝，但實際上，程昊天認(rèn)為落地能力也同樣重要。

技術(shù)方面，高仙優(yōu)勢正是此次發(fā)布會上公布的 SLAM 2.0，SLAM 2.0 的核心是傳感器融合。高仙 SLAM 商用解決方案同時融合了包括激光、單/雙目視覺、超聲、防碰撞、防跌落、GPS、紅外、UWB、RFID等在內(nèi)的總計超過 20 個傳感器，保障了機(jī)器人的避障準(zhǔn)確性和靈敏度。

傳感器融合是一個難點，程昊天對雷鋒網(wǎng)表示，“做好一款傳感器都不是很容易，更別說把幾個東西融合起來。”

有可能做不好的話，融合起來更差，一個差的決策把一個好的決策給沖掉了，比如視覺得出的結(jié)論和激光的結(jié)論不一樣，那你最后聽誰，怎么去做這個決策。這個事情做不好，可能就聽那個差的，最后反而效果會更差，還不如不融合。

據(jù)介紹，與市場上看到的大多數(shù) SLAM 技術(shù)最高數(shù)萬平米的建圖性能相比，高仙 SLAM 商用解決方案已經(jīng)實現(xiàn)了100 萬平米的地圖構(gòu)建能力，超出業(yè)界同類產(chǎn)品技術(shù)平均水平 20 倍。

不過，SLAM 作為目的性很明確的一項技術(shù)，終究會有完善的一天，在不斷發(fā)展的過程中，其門檻也會越來越低。這個時候，以擁有頂尖 SLAM 自居的高仙該如何保持自己的競爭力呢？

程昊天認(rèn)為，門檻降低是肯定會發(fā)生的事，因而高仙在做三件事來應(yīng)對：

一、行業(yè)深入，不光提供 SLAM，而是同時提供整個鏈條。

二、技術(shù)免費，在免費的基礎(chǔ)上打造出自己的平臺。

三、自己有終端產(chǎn)品，很大的價值還是在整機(jī)，SLAM 只是其中一個技術(shù)點而已。

不過程昊天并沒有特別擔(dān)心，因為目前機(jī)器人領(lǐng)域總的盤子在迅速增加，因而短期內(nèi)不會有太大的影響。

總結(jié)：從“隱形冠軍”到“顯形冠軍”？

“隱形冠軍”是用來形容一些不為大眾熟知，但在某一個細(xì)分領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)頭羊位置的企業(yè)。例如，德國就被認(rèn)為是一個擁有眾多隱性冠軍的國家。

在高仙的投資方藍(lán)馳創(chuàng)投眼中，高仙就是一家 SLAM 領(lǐng)域的國內(nèi)隱形冠軍——這家公司目前只有 150 多人，在領(lǐng)域內(nèi)擁有 60% 的市場占比。

不過，隨著機(jī)器人行業(yè)的迅速發(fā)展，未來當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入各種場景，甚至走入千家萬戶，就像阿西莫夫筆下的索拉利星球那樣時，或許高仙也會從一個“隱形冠軍”發(fā)展成為一家知名的“顯形冠軍”