來自新加坡南洋理工大學(xué)（NTU新加坡）的一家名為Eureka Robotics的機(jī)器人技術(shù)初創(chuàng)公司推出了一款新型機(jī)器人，該機(jī)器人可以像人的手一樣細(xì)致而精確地拾取精密的光學(xué)鏡片和反射鏡。

 

　　該機(jī)器人名為“阿基米德”，由去年“ IKEA Bot”背后的同一個(gè)NTU團(tuán)隊(duì)開發(fā)，日前，該機(jī)器人在不到9分鐘的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)組裝了IKEA椅子而引起了國際轟動(dòng)性關(guān)注。阿基米德可以將不同尺寸的鏡片和鏡子放入定制的裝載托盤中，以準(zhǔn)備進(jìn)行鍍膜。這將消除諸如生產(chǎn)中的缺陷并提高生產(chǎn)率，從而為相機(jī)，醫(yī)學(xué)成像和眼鏡等光學(xué)產(chǎn)品的制造商帶來福音。
 

 

　　根據(jù)國際市場研究公司Research and Markets的市場報(bào)告，2017年全球光學(xué)儀器和鏡頭制造市場價(jià)值191億美元，預(yù)計(jì)到2022年將達(dá)到270億美元。阿基米德?lián)碛?軸機(jī)械臂，該臂由算法控制，這些算法使用人工智能（AI）來計(jì)劃其運(yùn)動(dòng)軌跡，并且計(jì)算在其握力中施加多少力來創(chuàng)建一個(gè)可以模仿人的手指靈巧度和人眼視敏度的系統(tǒng)。

 

　　成立公司Eureka Robotics（尤里卡機(jī)器人）的NTU副教授Pham Quang Cuong將在東南亞領(lǐng)先的工業(yè)4.0工業(yè)貿(mào)易展覽會(huì)（工業(yè)轉(zhuǎn)型ASIA-PACIFIC 2019）上推出阿基米德。
 

（LR）實(shí)習(xí)生何占新和工程師Elfred Wee的Leonardo Edgar，業(yè)務(wù)發(fā)展負(fù)責(zé)人Pham Tien Hung女士，NTU創(chuàng)始人兼NTU副教授Pham Quang Cuong教授，Eureka Robotics的工程師Li Linfeng和Bui Xuan Hien以及他們的新員工阿基米德機(jī)器人。
圖片來源：NTU新加坡

 

　　這種內(nèi)置的NTU創(chuàng)新得到了SMART（新加坡麻省理工學(xué)院研究與技術(shù)聯(lián)盟）的支持。它從實(shí)驗(yàn)室概念發(fā)展到現(xiàn)在要投放市場的原型，是在NTU Smart Campus進(jìn)行技術(shù)翻譯的一個(gè)很好的例子。

 

　　通過其“智能校園”愿景，南大旨在利用數(shù)字技術(shù)和技術(shù)解決方案的力量來支持更好的學(xué)習(xí)和生活體驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)新知識(shí)以及資源的可持續(xù)性，以支持新加坡成為“智能國家”的愿景。

 

　　領(lǐng)先的高精度-高度自動(dòng)化

 

　　帕姆（Pham）副教授表示，他們的新機(jī)器人與業(yè)內(nèi)目前使用的其他機(jī)器人不同，后者要么具有較高的準(zhǔn)確性，但敏捷性較低（其中機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作），或者具有較低的精度但具有較高的敏捷性（例如，處理不同包裝的機(jī)器人物流尺寸）。

 

　　阿基米德是最早在生產(chǎn)車間部署的具有高精度-高敏捷性（HA-HA）的機(jī)器人之一，NHA團(tuán)隊(duì)先前在“ IKEA Bot”中演示了HA-HA概念，該組裝過程在8分55秒內(nèi)組裝了IKEA Stefan椅子。它由一個(gè)3D相機(jī)和兩個(gè)機(jī)械臂組成，這些機(jī)械臂配有抓爪，可以抓起木釘?shù)燃?xì)小的物體，并將它們以亞毫米的精度插入孔中。
 

NTU衍生公司Eureka Robotics開發(fā)了Archimedes，它具有人手的精確度和靈巧性。
圖片來源：NTU新加坡

 

　　機(jī)械和航空航天工程學(xué)院的副教授Pham說：“有了阿基米德，我們已經(jīng)將精度提高到了幾十微米。” “它放置物體的精確度在十分之一毫米之內(nèi)，但是通過我們的控制算法使人的觸感變得柔和就可以做到這一點(diǎn)。”

 

　　就像人工操作一樣，機(jī)器人還需要花費(fèi)幾個(gè)小時(shí)才能將精密的光學(xué)元件放入指定的托盤中，但是操作員現(xiàn)在只需花三分鐘就可以將其聚焦在更高級(jí)別的任務(wù)上，從而使機(jī)器人開始工作。機(jī)器人使用AI分析有多少個(gè)鏡頭以及它們各自的大小，然后一種算法計(jì)算出最有效的方式將它們放入托盤。任務(wù)完成后會(huì)發(fā)出警報(bào)，因此操作員可以卸下滿載的托盤，以準(zhǔn)備進(jìn)行下一個(gè)制造過程。

 

　　使用AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人還將使制造商能夠收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可以對(duì)其進(jìn)行分析以改善其生產(chǎn)流程。Archimedes是Pham副教授團(tuán)隊(duì)的最新創(chuàng)新成果，Pham團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)了從先進(jìn)的規(guī)劃和工藝路線到先進(jìn)算法的機(jī)器人技術(shù)的多個(gè)先進(jìn)概念。例如，去年，他的團(tuán)隊(duì)演示了如何同時(shí)使用兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人3-D打印1.8米的混凝土結(jié)構(gòu)，而不會(huì)產(chǎn)生任何沖突，甚至在移動(dòng)時(shí)進(jìn)行打印。

 

 

　　為阿基米德提供動(dòng)力的技術(shù)受到NTU創(chuàng)新和企業(yè)公司NTUitive提交的技術(shù)披露的保護(hù)，該技術(shù)正由Eureka Robotics及其六名研究人員的團(tuán)隊(duì)在NTU Smart Campus中孵化。

 

　　NTUitive首席執(zhí)行官Lim Jui博士說：“初創(chuàng)企業(yè)需要做些什么來實(shí)現(xiàn)新加坡成為“智能國家”的抱負(fù)，通過利用機(jī)器人技術(shù)和AI等顛覆性技術(shù)來創(chuàng)造能夠改善現(xiàn)有工作流程的獨(dú)特產(chǎn)品，尤里卡機(jī)器人技術(shù)公司正在樹立一個(gè)榜樣，我們很榮幸能幫助Assoc Pham教授及其團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)提供可為客戶帶來巨大價(jià)值的機(jī)器人解決方案的目標(biāo)。”

 

　　尤里卡機(jī)器人技術(shù)公司將向美國一家激光光學(xué)制造商提供阿基米德產(chǎn)品，此后，它將考慮使該平臺(tái)適應(yīng)目前用人工完成的其他類型的制造工藝，例如定制機(jī)械的鉆孔和攻絲。

 

　　“阿奇米德斯承擔(dān)著艱巨而重復(fù)的任務(wù)，因此人們可以解放出來從事更具創(chuàng)造性和意義的工作。同時(shí)，公司也可以提高生產(chǎn)力、效率以及工作安全性，從而制造產(chǎn)出，優(yōu)化勞動(dòng)力，”阿瑟克·法姆補(bǔ)充說。