汽車自動(dòng)化裝配機(jī)械手
作為全力采用自動(dòng)化的第一產(chǎn)業(yè)之一,汽車制造業(yè)一直得益于機(jī)器人機(jī)械手技術(shù)的不斷發(fā)展。隨著時(shí)間的推移,在汽車制造應(yīng)用中所使用的機(jī)械手已經(jīng)變得比之前的產(chǎn)品更小、更精確和更加多功能化,使得它們?cè)谏a(chǎn)過程中不可或缺。如今,與新一代汽車材料、熟練工人和安全系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的成本不斷提高,同時(shí)人們又迫切需要那些能適應(yīng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)換的制造設(shè)備。這種情況使得在汽車制造過程的每一步(從零部件、壓制和涂裝車間到裝配和檢驗(yàn))使用具有成本效益而又靈活的自動(dòng)化解決方案成為顯而易見令人信服的做法。
適用于所有汽車制造應(yīng)用的靈活自動(dòng)化
從管護(hù)沖壓機(jī)和為車體、車架裝配站配備人員,到涂裝精確油漆涂層和密封敏感性成品部件,汽車制造商和零部件制造商都依靠靈活的、適應(yīng)性強(qiáng)的汽車機(jī)械手來提高生產(chǎn)力和質(zhì)量。川崎機(jī)械手可以有效地執(zhí)行儀表板總成、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和曲軸處理,以及地毯等軟質(zhì)材料的水射流切割。同時(shí),在傳感和校準(zhǔn)技術(shù)方面的重大改進(jìn)使得我們的機(jī)械手非常適合焊接(包括弧焊、點(diǎn)焊和摩擦點(diǎn)接合)汽車、卡車車體以及碼垛、裝箱準(zhǔn)備交付的零部件和材料。
自動(dòng)化控制技術(shù)的進(jìn)步使機(jī)械手可以完成以前無法完成的復(fù)雜裝配過程。在過去的40多年中,川崎不斷改進(jìn)技術(shù),川崎機(jī)械手為汽車原始設(shè)備制造商和零部件供應(yīng)商都提供了優(yōu)化功能性、靈活性和投資效率的方法,以加快生產(chǎn)時(shí)間表并提高質(zhì)量。。
川崎提供了利用2維和3維視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢查和運(yùn)動(dòng)制導(dǎo)所需的標(biāo)準(zhǔn)接口。這些視覺系統(tǒng)可以識(shí)別要被組裝的零部件的樣式,或?qū)iT定位一個(gè)零部件的特征以準(zhǔn)確地組裝產(chǎn)品。在控制硬件和軟件方面的進(jìn)步允許機(jī)械手逐漸與模具或零部件切合以校正任何的位置誤差。對(duì)于大型裝配應(yīng)用,多個(gè)機(jī)械手可以同步操作,利用協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制來舉起或組裝大型組件。手臂工裝和多軸定位器的伺服端可全部由川崎機(jī)械手控制柜來控制,以便在單一工作單元完成多重裝配操作。
川崎的創(chuàng)新性硬件和軟件可以幫助您應(yīng)對(duì)復(fù)雜的裝配挑戰(zhàn)。
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