工業(yè)機器人是個發(fā)展多年，相對成熟，且市場應(yīng)用規(guī)模逐漸增長的市場，但在具體應(yīng)用中，還存在很多亟待解決的問題，尤其是在工業(yè)機器人的易用性方面。

據(jù)財富證券發(fā)布的報告顯示，2015年全球工業(yè)機器人總銷量達到24.8萬臺，并預(yù)測這個數(shù)字將在2018年上升至40萬臺。中國政府也在去年回應(yīng)了這一趨勢：《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（ 2016-2020年）》中指出，到2020年自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量將達到10萬臺。

與市場趨勢利好相悖的是，企業(yè)主采買工業(yè)機器人依然不是一件“輕松”的事情。雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))了解到，就目前現(xiàn)狀而言，業(yè)界認(rèn)為工業(yè)機器人在應(yīng)用中還存在以下缺陷：

1、易用性較差

讓工業(yè)機器人“干活”有兩種方式：一種是編程輸入型，一種是示教輸入型。由于機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用工業(yè)機器人的一線工人經(jīng)過嚴(yán)格和復(fù)雜的培訓(xùn)，操作非常繁瑣，這為企業(yè)造成了巨大的成本。

2、無法應(yīng)對環(huán)境變化

機器人與人類最大的區(qū)別就在于對環(huán)境的感知，即便近幾年人工智能在不斷發(fā)展，但機器人對于環(huán)境的感知程度依然很弱。一旦環(huán)境突變，非常有可能造成機器人大面積癱瘓，甚至引發(fā)工廠安全事故。

3、安全性存疑

工業(yè)機器人在操作過程中，有時會與人類實際接觸，尤其是協(xié)作機器人，若設(shè)計時出現(xiàn)安全漏洞，被黑客劫持或，或者在運動規(guī)劃時發(fā)生計算錯誤，非常容易發(fā)生機器傷人的意外。

這三個問題的核心其實都在于控制。找對好的控制器產(chǎn)品就是對工業(yè)機器人的核心保障