工業(yè)機(jī)器人是個(gè)發(fā)展多年，相對(duì)成熟，且市場(chǎng)應(yīng)用規(guī)模逐漸增長(zhǎng)的市場(chǎng)，但在具體應(yīng)用中，還存在很多亟待解決的問(wèn)題，尤其是在工業(yè)機(jī)器人的易用性方面。

據(jù)財(cái)富證券發(fā)布的報(bào)告顯示，2015年全球工業(yè)機(jī)器人總銷(xiāo)量達(dá)到24.8萬(wàn)臺(tái)，并預(yù)測(cè)這個(gè)數(shù)字將在2018年上升至40萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)政府也在去年回應(yīng)了這一趨勢(shì)：《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（ 2016-2020年）》中指出，到2020年自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)。

與市場(chǎng)趨勢(shì)利好相悖的是，企業(yè)主采買(mǎi)工業(yè)機(jī)器人依然不是一件“輕松”的事情。雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))了解到，就目前現(xiàn)狀而言，業(yè)界認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中還存在以下缺陷：

1、易用性較差

讓工業(yè)機(jī)器人“干活”有兩種方式：一種是編程輸入型，一種是示教輸入型。由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用工業(yè)機(jī)器人的一線工人經(jīng)過(guò)嚴(yán)格和復(fù)雜的培訓(xùn)，操作非常繁瑣，這為企業(yè)造成了巨大的成本。

2、無(wú)法應(yīng)對(duì)環(huán)境變化

機(jī)器人與人類(lèi)最大的區(qū)別就在于對(duì)環(huán)境的感知，即便近幾年人工智能在不斷發(fā)展，但機(jī)器人對(duì)于環(huán)境的感知程度依然很弱。一旦環(huán)境突變，非常有可能造成機(jī)器人大面積癱瘓，甚至引發(fā)工廠安全事故。

3、安全性存疑

工業(yè)機(jī)器人在操作過(guò)程中，有時(shí)會(huì)與人類(lèi)實(shí)際接觸，尤其是協(xié)作機(jī)器人，若設(shè)計(jì)時(shí)出現(xiàn)安全漏洞，被黑客劫持或，或者在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃時(shí)發(fā)生計(jì)算錯(cuò)誤，非常容易發(fā)生機(jī)器傷人的意外。

這三個(gè)問(wèn)題的核心其實(shí)都在于控制。找對(duì)好的控制器產(chǎn)品就是對(duì)工業(yè)機(jī)器人的核心保障