Baxter 是機(jī)器人大師魯尼·布魯克斯的又一件作品，它是有著兩條能夠自由活動(dòng)的手臂的機(jī)器人，長(zhǎng)著一張平板的臉，臉上的卡通眼睛還會(huì)隨著電力變化而變動(dòng)。最重要的是，Baxter 內(nèi)置了一套開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS ，這是硅谷全面提供機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)包公司“柳樹(shù)車(chē)庫(kù)”開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)，你既可以給它編程，也可以像教孩子做事一樣，通過(guò)動(dòng)作和語(yǔ)言教會(huì)機(jī)器人完成任務(wù)。          　每一次革命都是悄悄發(fā)生的。美國(guó)ABC電視臺(tái)新聞?dòng)浾咴谶M(jìn)入富士康iPad制造車(chē)間采訪后說(shuō)：組裝一個(gè)iPad，需要5天時(shí)間，經(jīng)過(guò)325個(gè)中國(guó)工人的手?，F(xiàn)在，這家在媒體視野里被詬病為“工人機(jī)器人化”的公司，已經(jīng)將近百萬(wàn)機(jī)器人投入生產(chǎn)線。據(jù)《華爾街日?qǐng)?bào)》的報(bào)道，原先30人的一條生產(chǎn)線，已經(jīng)銳減到5人。

　　除了富士康外，越來(lái)越多的汽車(chē)制造企業(yè)和精密儀器制造業(yè)將機(jī)器人引入生產(chǎn)線。機(jī)器相對(duì)于人的優(yōu)勢(shì)是精確并且永不疲倦地重復(fù)同一動(dòng)作：?jiǎn)渭內(nèi)『头?，打磨后蓋，傳遞東西，甚至向只有1.5毫米大小的螺母中打進(jìn)螺絲。誰(shuí)能在38℃的廠房里站10個(gè)小時(shí)只為給iPhone內(nèi)部上個(gè)螺絲？機(jī)器人可以不在乎站24小時(shí)，還不用開(kāi)燈。

　　機(jī)器人向生產(chǎn)線的推進(jìn)，更像是傳統(tǒng)血汗工廠的人性化改造。無(wú)論是瑞典abb、日本川崎還是德國(guó)kuka、中國(guó)新松，都需要通過(guò)復(fù)雜的編程才能實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作。

　　現(xiàn)在，一股新的潮流正在興起。“柳樹(shù)車(chē)庫(kù)”是目前的機(jī)器人浪潮中十分重要的一家公司。“柳樹(shù)車(chē)庫(kù)”是硅谷一家最全面提供機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)包的公司，4年前從斯坦福大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室分拆出來(lái)。他們自己也造機(jī)器人，他們?cè)斓臋C(jī)器人可以四處走動(dòng)不碰上任何物體，可以從地上撿東西并裝滿(mǎn)一籮筐，可以自己找到電源插座給自己充電，甚至可以跳舞。

　　現(xiàn)在，他們的重點(diǎn)已經(jīng)從如何制造機(jī)器人轉(zhuǎn)向如何更好地使用機(jī)器人。在“柳樹(shù)車(chē)庫(kù)”工作的瑪雅·卡馬克正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，研究一套友好的用戶(hù)交互系統(tǒng)，像教孩子做事一樣，通過(guò)手把手和語(yǔ)音控制教會(huì)機(jī)器人完成任務(wù)。這套開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS是機(jī)器人的大腦，它控制著各種傳感器和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的無(wú)線通信，建立一個(gè)不斷檢測(cè)、更新周?chē)澜缧畔⒌臋C(jī)器人視覺(jué)模型。重要的是，這一套系統(tǒng)向第三方開(kāi)發(fā)者開(kāi)放。

今年夏天，美國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家托馬斯·弗里德曼去波士頓附近一家名為“再思考”的機(jī)器人技術(shù)公司參觀，他通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單友好的屏幕界面，和被植入在機(jī)器人機(jī)械肢體內(nèi)部的記憶模塊給一個(gè)Baxter機(jī)器人編寫(xiě)了程序，指導(dǎo)它把一個(gè)小型物體從一個(gè)地方搬到另一個(gè)地方。Baxter 是第一個(gè)使用“柳樹(shù)車(chē)庫(kù)”公司的系統(tǒng)將機(jī)器人商用的合作伙伴。