旋翼無人機外觀像一個小型直升機。
曾經(jīng)登陸南極的極地機器人。
本版圖片由本報見習(xí)記者趙金健攝
參與四川蘆山、雅安地震救援的機器人，近日已經(jīng)凱旋。中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的機器人在這次地震救援中充分發(fā)揮了空中搜索，以及廢墟中變型探測搜救的各種優(yōu)勢，協(xié)助地面人員對災(zāi)情進行評估，使地震救援的效率大為提高。
5月14日，在北京舉行的“沈陽搜救機器人地震現(xiàn)場救援總結(jié)研討會”上，出席會議的專家對搜救機器人現(xiàn)場救援的應(yīng)用情況給予了充分的肯定。
目前，沈陽研制出的各種機器人已經(jīng)能夠幫助人類進入很多艱難險阻的領(lǐng)域執(zhí)行各種特殊任務(wù)，在地震、洪災(zāi)時救災(zāi)救援、協(xié)助特警反恐偵查、登陸南極、北極進行科考等等。
今天，本報就帶您走進沈陽自動化研究所看看這些神通廣大的機器人。
旋翼無人機：搜救、架設(shè)高壓線
在沈陽自動化研究所成果展室里，一架旋翼無人機靜靜地站在那里，雖然外觀看它就是一個小型直升機，但實際上它是一個新型機器人。就在今年4月20日，當(dāng)四川發(fā)生地震后，他與同伴連夜飛赴地震災(zāi)區(qū)救援。
救援中4臺旋翼無人機共排查了蘆山6個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，獲取了近50平方公里震區(qū)的空中信息，排查了高層危樓50余棟，大大提高了國家救援隊災(zāi)后排查救援的工作效率，贏得了國家地震救援隊的信任并獲得高度評價。
旋翼無人機自從誕生以來就一直很忙。今年4月初，這架無人機剛剛在南京市執(zhí)行完任務(wù)。成功完成了對南京市江寧區(qū)電網(wǎng)線路自主巡檢飛行及線路拍攝任務(wù)，現(xiàn)場確認(rèn)了多處線路故障。
去年夏天，遼寧地區(qū)頻遭遇暴雨襲擊，境內(nèi)多處輸電線路受雷擊發(fā)生故障。一些路段被洪水沖毀，根本無法通行。
沈陽自動化研究所接到遼寧電力公司緊急求援，派出旋翼無人機赴遼寧本溪北臺、大連瓦房店和營口大石橋地區(qū)，對多處輸電線路進行了大范圍自主巡線作業(yè)，最終成功地檢測出多處桿塔受到雷擊或放電后的元件受損情況。
在電力方面的作用，無人機還能執(zhí)行輸電線路架設(shè)。去年無人機就正式參與世界首條1000kV同塔雙回路特高壓交流輸電，皖電東送工程建設(shè)，完成了淮河大跨越不封航，初級導(dǎo)引繩展放作業(yè)任務(wù)。
每年，農(nóng)作物發(fā)生大面積病蟲害后都需要及時快速噴灑農(nóng)藥，這個農(nóng)民的普遍難題，對于無人機來說是個“小活兒”。
去年8月中上旬，東北部分地區(qū)發(fā)生玉米粘蟲災(zāi)害。面對突發(fā)災(zāi)情，沈陽自動化研究所科研人員攜農(nóng)田施藥無人直升機系統(tǒng)緊急趕赴沈陽市法庫縣臥牛石救災(zāi)。
無人直升機攜帶農(nóng)藥距離作物頂端1米左右進行超低空高濃微量農(nóng)藥噴灑作業(yè)，避免了農(nóng)民在噴藥過程中直接接觸農(nóng)藥，最大程度地保證了農(nóng)戶在田間地頭的耕作安全。僅用半個小時無人直升機就完成了20余畝玉米的噴灑作業(yè)，而傳統(tǒng)人工方式需要2-3天/人。
廢墟可變形搜救機器人：徒步10公里搜救
“雅安地震重災(zāi)區(qū)的生活條件非常艱苦，工作環(huán)境也非常危險”，沈陽自動化研究所研究員張國偉介紹說，廢墟可變形搜救機器人和機器人化生命探測儀在震區(qū)實現(xiàn)了多種典型環(huán)境的搜索與排查，徒步10公里，實現(xiàn)了20余處廢墟環(huán)境排查，圓滿完成了蘆山地震救援任務(wù)。
科研人員向記者介紹說：“它能在廢墟洞穴中進行搜救，勘察地形，傳輸廢墟下數(shù)據(jù)。”它可以在越過各種障礙時不斷變化自己的形狀，一會兒呈直線形，一會兒呈三角形。“我們稱它為可變形機器人，也叫"變形蟲"。它可以通過紅外夜視裝置和拾音器等任務(wù)載荷，搜尋廢墟下面的幸存者，或勘查廢墟內(nèi)部結(jié)構(gòu)。”科研人員介紹說。
這款變形機器人的概念是由沈陽自動化研究所在國際上最先提出來的，其靈感來源于仿生學(xué)。當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生后，多種機器人可上陣救援，搜救人員可利用旋翼無人機進行晝間低空災(zāi)情偵察、夜間被困人員搜索、投放救災(zāi)物資、噴灑防疫藥品等；利用“廢墟可變形搜救機器人”進行了地震災(zāi)后幸存者搜索與輔助救援。
該項目是科技部"863"先進制造領(lǐng)域”救災(zāi)救援危險作業(yè)機器人技術(shù)研究重點項目。
