三、機器人技術(shù)革命
(一)工業(yè)機器人技術(shù)革命
1、現(xiàn)階段機器人仍是生產(chǎn)線輔助設(shè)備，核心設(shè)備仍是機床
現(xiàn)階段工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展仍然很不成熟。在現(xiàn)有的生產(chǎn)模式下，機床仍然是最核心、最基礎(chǔ)的設(shè)備，是工作母機;機器人用于人工替代，只是生產(chǎn)線上面的輔助設(shè)備。無論是中國還是全球，相對于機床，機器人占生產(chǎn)線總成本的比例還比較低?？紤]到這點，也許機器人本體的產(chǎn)值只能無限接近機床產(chǎn)值。
2012年，全球機床產(chǎn)值5590億元，機器人本體產(chǎn)值有530億元，加上集成約1600億元，約占機床產(chǎn)值的29%。在中國，這一比例更低，只有11%，未來有很大提升空間。
隨著自動化大趨勢的發(fā)展，機器人將取代機床成為新一代工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。但這發(fā)生的前提是工業(yè)機器人技術(shù)得到突破，克服現(xiàn)有的問題。
2、工業(yè)機器人技術(shù)仍有很大提升空間
工業(yè)機器人技術(shù)未來的發(fā)展方向：
(1)智能化
智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術(shù)人員操作。智能化也就是傻瓜化。
(2)柔性化
現(xiàn)在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術(shù)得到突破。這種機器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調(diào)性達不到要求。
(3)安全性
現(xiàn)在的機器人，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。
跟人交互的一些安全措施還沒有做到位?，F(xiàn)在想做到位需要裝一些很貴的傳感器。
(4)低成本
工業(yè)機器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。
(5)技術(shù)融合
機器人技術(shù)將類似于80年代的手機、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動設(shè)備，經(jīng)歷一個技術(shù)融合的過程。未來的機器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。
隨著工業(yè)機器人技術(shù)突破，應(yīng)用將更加廣泛，未來工業(yè)機器人的市場容量將有望十倍或數(shù)十倍擴張。
未來的機器人會變得很柔性，很智能化，很安全，成本也很低。但這需要一個發(fā)展的過程。庫卡和尤傲已經(jīng)研制一些安全性機器人的代表?，F(xiàn)在要想做到安全性，對人沒有傷害，機器人的速度就會比較低。這樣子的機器人可以應(yīng)用在一些特定的場合。有的場合對效率的要求不高就可以用，但是不能普遍的應(yīng)用。
3、BAXTER機器人與雙臂機器人
Baxter機器人：Baxter與其它工業(yè)機器人的不同之處在于它的精度和速度降低，但是適應(yīng)性和安全性增強。它的另一個重要特征是成本低。此外，Baxter還被認(rèn)為類似于PC機，能根據(jù)用戶的需求進行軟件升級。但整體而言，Baxter機器人還處于試驗階段。
雙臂機器人：abb和安川等機器人企業(yè)正在研制雙臂機器人。雙臂機器人可以從事傳統(tǒng)機器人無法做到的事，如精細的組裝等。符合機器人往更智能化、靈活化方向發(fā)展。由于大量使用高端傳感器，成本很高，尚未大面積使用。
(二)服務(wù)機器人未來爆發(fā)式增長
1、谷歌的大動作
谷歌近期收購了在人工智能、機器人、機械手臂、設(shè)計等領(lǐng)域有所專長的八家機器人公司。谷歌此次收購更注重機器人的軟件方面，因為谷歌認(rèn)為機器人項目還需要在軟件和傳感器等地方取得突破，而硬件層面的問題，比如機動性、手和腳的動作，都已經(jīng)解決。
根據(jù)谷歌的發(fā)展戰(zhàn)略，機器人技術(shù)將在谷歌下個十年的發(fā)展中扮演重要的角色，它們將在空間探索、地圖數(shù)據(jù)收集、制造業(yè)等多個方面發(fā)揮巨大的作用。
在完成對一系列機器人公司的收購后，谷歌又斥資32億美元收購NEST.NestLabs是世界領(lǐng)先的智能家居生產(chǎn)商，由iPod之父TonyFadell創(chuàng)立。Nest有兩款智能家居產(chǎn)品，智能溫控器和智能煙感器。Nest的核心技術(shù)包括算法、傳感器等，用戶體驗運行于云網(wǎng)絡(luò)。
谷歌斥資32億美元收購Nest，是其歷史上規(guī)模第二的收購，標(biāo)志其正式進入家庭自動化市場。據(jù)估計，到2019年美國家庭自動化市場將達到164億美元，市場潛力巨大。另外，近期谷歌還斥資約4億美元收購了人工智能公司DeepMind.
Nest制造的連網(wǎng)恒溫控制器配置了傳感器和軟件，這些傳感器和軟件能夠檢測到房子是空的，并調(diào)低溫度。在這樣的情況下，恒溫控制器就會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，谷歌收購Nest的目的是為了獲取數(shù)據(jù)。大數(shù)據(jù)在智能家居領(lǐng)域應(yīng)用至關(guān)重要。
GOOGLE新時代的“通用電氣”
收購Nest讓谷歌涉足家用電器市場，而這正是美國工業(yè)巨頭通用電氣的起家業(yè)務(wù)。通用電氣早期產(chǎn)品擁有一個共同特點：均為電氣化產(chǎn)品。在當(dāng)時這還屬于一個新興領(lǐng)域，類似于今天的智能家居。而谷歌拓展硬件業(yè)務(wù)也有一個共性：數(shù)據(jù)。包括數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)分析，以此來提高設(shè)備的智能化。
隨著物聯(lián)網(wǎng)和4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越來越成熟，加上谷歌的智能手機系統(tǒng)Android得到更多的廣泛應(yīng)用，谷歌必將在機器人領(lǐng)域大展拳腳，谷歌主導(dǎo)的安卓系統(tǒng)本身就是以機器人作為logo。未來谷歌計劃在家庭自動化、制造業(yè)自動化以及商業(yè)物流自動化等方面，都實現(xiàn)較大突破。
2、服務(wù)機器人仍處于產(chǎn)業(yè)化前期
在機器人領(lǐng)域，工業(yè)機器人已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，服務(wù)機器人處于產(chǎn)業(yè)化前期。服務(wù)機器人包括公共服務(wù)機器人和家庭服務(wù)機器人。現(xiàn)在看公共服務(wù)機器人會率先產(chǎn)業(yè)化，特別是醫(yī)療機器人，軍事機器人和物流機器人。另外，功能簡單的家庭服務(wù)機器人也在逐步產(chǎn)業(yè)化。
結(jié)合IFR的估計，我們預(yù)測，未來3-5年注重技術(shù)融合以及貼近需求的服務(wù)機器人會逐漸形成一個比較大的市場。10年之后機器人技術(shù)還可能實現(xiàn)重大突破，如仿人型機器人等。
3、服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化經(jīng)典案例：達芬奇手術(shù)機器人
醫(yī)療機器人的經(jīng)典案例是研制達芬奇機器人的直覺外科公司。
達芬奇手術(shù)機器人是直覺外科公司、IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手開發(fā)的外科手術(shù)機器人。最早實際上是個美國軍方的項目。
達芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺;床旁機械臂系統(tǒng);成像系統(tǒng)。實際上就是腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)，用于微創(chuàng)手術(shù)。
截止2013年9月30日，全球范圍共安裝2871臺達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)，其中，美國2042臺，占71%，歐洲455臺，亞洲261臺，其它地區(qū)113臺。
直覺外科公司過去十年的財務(wù)表現(xiàn)也十分驚人。公司營收復(fù)合增長率達到41%，凈利潤增速更高，毛利率處于上升趨勢當(dāng)中，從2008年開始毛利率超過70%.
直覺外科公司1995年成立，2000年上市，2004年開始盈利。股價也從上市時的10美元，漲至2012年5月最高價588美元，漲幅高達58倍。
截至2014年1月17日，直覺外科公司股價為430.14美元，總股本為3970.99萬，市值規(guī)模達到170.81億美元，折合人民幣1033.74億。
4、IROBOT引領(lǐng)家庭機器人
隨著老齡化程度的加劇和家政成本的上升，家庭對于家用機器人的需求不斷擴大。在家庭服務(wù)機器人中，首先進入人們生活的是掃地機器人。
IROBOT公司的掃地機器人Roomba，代表了這一類型產(chǎn)品的未來。
IROBOT是美國一間先進技術(shù)公司，公司設(shè)計及制造軍用機器人、商用機器人及家用機器人，并以家用自動吸塵機器人-Roomba最令人熟悉。其他知名產(chǎn)品包括Scooba家用自動洗地機器人和PackBot軍用機器人。
由于iRobot國防與安全部門的營收穩(wěn)定性差，2007年與美國軍方的合同夭折大創(chuàng)其股價。不過，隨著家用機器人需求激增，IROBOT家用機器人銷量逐步上升，股價也逐步回升。
截至2014年1月17日，IROBOT公司股價為36.59美元，總股本為2880.74萬，市值規(guī)模達到10.54億美元，折合人民幣63.79億。由于軍用機器人業(yè)務(wù)不穩(wěn)定，IROBOT市值波動較大。
5、未來服務(wù)機器人市場容量估算
PC與現(xiàn)階段工業(yè)機器人和服務(wù)機器人的關(guān)系類似上世紀(jì)80年代工業(yè)計算機與PC機的關(guān)系，正如同當(dāng)時計算機市場從工業(yè)計算機向PC轉(zhuǎn)化一樣，目前機器人市場也正在從工業(yè)機器人市場向PR(PersonalRobot，即家庭服務(wù)機器人或個人服務(wù)機器人)市場轉(zhuǎn)變。若未來PR市場的發(fā)展類似PC,每家每戶都有服務(wù)機器人，未來將會是千億美元級的全球機器人市場。
四、國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈
1、估計2017年國內(nèi)工業(yè)機器人市場容量是2012年四倍，未來五年行業(yè)年復(fù)合增長率超過30%
其中，本體市場容量195億，本體加集成市場容量807億。服務(wù)機器人當(dāng)中的手術(shù)機器人市場容量有望達到15個億，家庭服務(wù)機器人市場容量約30個億。如果把智能家居作為家庭服務(wù)機器人，那么服務(wù)機器人市場會大很多。
2014年是機器人行業(yè)的拐點之年：今年是國內(nèi)機器人行業(yè)整合之年，從近期慈星股份與固高合作控制器，新時達收購眾為興就可以知道這個趨勢;也是機器人本體國產(chǎn)化加速之年，因為控制器、伺服電機等關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化今年有望實現(xiàn)重大突破;更是低端產(chǎn)能自動化需求擴張之年，長三角、珠三角的低端制造業(yè)的自動化市場會被引爆。
機器人屬于高科技行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)都保持較高毛利率：除國產(chǎn)機器人本體由于關(guān)鍵零部件成本較高，毛利率出現(xiàn)負(fù)值之外，機器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平，其中以醫(yī)療手術(shù)機器人毛利水平最高接近或超過70%.
2、估計2017年機器人伺服電機及驅(qū)動市場容量52億
目前國內(nèi)機器人使用的伺服電機及驅(qū)動還是以國外供應(yīng)為主，但是埃斯頓、廣數(shù)、匯川等企業(yè)伺服電機進展較為順利，2014年可能實現(xiàn)較大突破。
3、估計2017年機器人控制器市場8.8億
機器人控制器是國內(nèi)比較拿手的，國產(chǎn)化門檻不高，例如有慈星股份和固高的合資公司，以及新時達收購的眾為興，估計2014年國產(chǎn)控制器會放量。
4、估計2017年機器人減速機市場46個億
減速機盡管只是單純的機械件，但是還是最難的一塊，真正要實現(xiàn)國產(chǎn)化需要點時間。
五、機器人行業(yè)投資思考
1、機器人產(chǎn)業(yè)鏈存在投資機會
國內(nèi)機器人行業(yè)的廣闊發(fā)展前景，必然給二級市場都帶來很好的投資機會。從機器人產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，應(yīng)該關(guān)注能夠突破關(guān)鍵零部件、機器人本體的企業(yè)，以及具有跨領(lǐng)域集成能力的集成商。
2、行業(yè)處于發(fā)展初期，并購或合作是很好的投資主題
國內(nèi)機器人行業(yè)處于發(fā)展初期，各機器人企業(yè)規(guī)模普遍不大，而且很多沒有上市。因此，現(xiàn)有的傳統(tǒng)行業(yè)上市公司，通過并購或合作的方式進入機器人行業(yè)，是很好的投資主題。例如，慈星股份與固高合作;亞威股份收購徠斯部分技術(shù)，并組建合資公司等。
3、經(jīng)濟型本體概念
4、關(guān)鍵零部件概念
具有研制關(guān)鍵零部件能力的上市公司或擬上市公司，例如，華恒焊接、秦川發(fā)展等企業(yè)研制減速機;匯川技術(shù)、英威騰、科遠股份、華中數(shù)控等研制伺服驅(qū)動器。
5、有競爭優(yōu)勢的系統(tǒng)集成商
到目前為止國內(nèi)機器人企業(yè)當(dāng)中能賺錢的還是以系統(tǒng)集成商為主，盡管系統(tǒng)集成商上規(guī)模比較困難，仍然看好具有跨領(lǐng)域能力，以及有能力提升項目標(biāo)準(zhǔn)化程度的系統(tǒng)集成商。例如，新松、博實股份、雷柏科技等。
6、機器人前沿技術(shù)概念
國內(nèi)機器人行業(yè)處于創(chuàng)新活躍期，有可能在機器人智能、機器人視覺技術(shù)，以及人機交互等方面取得重大突破。比如，紫光股份在語音識別等方面有優(yōu)勢。
