日前，第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽在合肥舉行，47個(gè)國(guó)家和地區(qū)的300多支隊(duì)伍、2000余名代表在機(jī)器人足球、救援機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，上演了一場(chǎng)激烈的巔峰對(duì)決，為世界奉獻(xiàn)了一場(chǎng)精彩的科技盛宴。“讓機(jī)器人球隊(duì)在比賽中贏了人類，這是機(jī)器人世界杯創(chuàng)立的終極目標(biāo)，如今我們正朝著這一目標(biāo)不斷前進(jìn)。 ”國(guó)際RoboCup聯(lián)合會(huì)主席野田五十澍說(shuō)。

 

　　創(chuàng)新元素光彩奪目

 

　　軟體機(jī)器人 “大白”熱情地與人打招呼，送咖啡機(jī)器人為你送上一杯溫?zé)岬目Х龋拼笥嶏w機(jī)器人“小柔”隨著音樂(lè)跳起《小蘋(píng)果》舞蹈……在機(jī)器人創(chuàng)新體驗(yàn)區(qū)，一個(gè)個(gè)神奇而可愛(ài)的機(jī)器人吸引了眾人的目光，并給觀眾帶來(lái)最直接、最具沖擊力的感官體驗(yàn)。“這是機(jī)器人世界杯19年來(lái)，創(chuàng)新性最強(qiáng)的一次盛會(huì)！ ”RoboCup中國(guó)委員會(huì)主席、中科大教授陳小平如是說(shuō)。

 

　　服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，是本屆世界杯的一大亮點(diǎn)。在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，12個(gè)攝像頭如同一個(gè)個(gè)“火眼金睛”，可以隨時(shí)捕捉機(jī)器人的動(dòng)作和行動(dòng)軌跡，從不同方向觀察機(jī)器人執(zhí)行指令的速度、準(zhǔn)確度和精度。 “過(guò)去，服務(wù)機(jī)器人只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的定性測(cè)量，缺乏定量測(cè)量。 ”陳小平介紹，比如過(guò)去讓機(jī)器人拿水杯，只能判斷機(jī)器人能完成或不能完成，對(duì)完成質(zhì)量沒(méi)有精確測(cè)量，首次引入的“服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試”采取定量測(cè)試，解決了傳統(tǒng)人工評(píng)判誤差大、效率低等缺點(diǎn)。更為重要的是，這套自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化上有著不可估量的前景和優(yōu)勢(shì)。

 

　　電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中溫暖的“大白”，何時(shí)能走進(jìn)尋常百姓家？長(zhǎng)期以來(lái)，智能程度高的服務(wù)機(jī)器人，價(jià)格驚人；普通百姓能買得起的機(jī)器人，又不能滿足人們需求。“必須降低成本，讓普通百姓買得起。”陳小平說(shuō)，為鼓勵(lì)各參賽隊(duì)造出“好而不貴”的機(jī)器人，這次世界杯首次對(duì)服務(wù)機(jī)器人硬件成本作出嚴(yán)格規(guī)定：運(yùn)動(dòng)和感知系統(tǒng)成本超過(guò)1.5萬(wàn)元的機(jī)器人，一律不得參賽。此前，中科大自主創(chuàng)新的“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”，對(duì)主要零部件進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化改造，并優(yōu)化升級(jí)底層控制和感知系統(tǒng)，與過(guò)去相比，硬件成本降低了75%。

 

　　第一次采用服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，第一次對(duì)服務(wù)機(jī)器人成本作出限制，第一次舉辦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會(huì)，第一次設(shè)立創(chuàng)新體驗(yàn)區(qū)……就創(chuàng)新性而言，本屆世界杯亮點(diǎn)頻現(xiàn)，擁有多項(xiàng)“第一”。“今年，我們每個(gè)比賽組都面臨著新的挑戰(zhàn)。新規(guī)則、新任務(wù)、新領(lǐng)域以及全新的演示組比賽。這些新的挑戰(zhàn)，鞭策著我們朝著最終目標(biāo)不斷前進(jìn)。 ”野田五十澍表示。

 

　　安徽軍團(tuán)風(fēng)光無(wú)限

 

　　機(jī)器人世界杯開(kāi)幕式上，科大訊飛憨態(tài)可掬的翻譯機(jī)器人 “飛飛”格外引人注目。“Hello，Goodmorning！ ”一開(kāi)場(chǎng)，“飛飛”就禮貌地與觀眾打招呼。在嘉賓致辭時(shí)，“飛飛”則在一邊同步進(jìn)行中譯英和英譯中雙向翻譯。準(zhǔn)確的翻譯、標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)音、靈活的肢體動(dòng)作，引起現(xiàn)場(chǎng)觀眾陣陣驚嘆。

 

　　服務(wù)機(jī)器人精確測(cè)試，是今年世界杯首次設(shè)立的項(xiàng)目。在決賽中，中科大藍(lán)鷹隊(duì)“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”率先出場(chǎng)，在負(fù)重40公斤時(shí)仍能輕松跨越3厘米高的門檻，自主地規(guī)避障礙物，以高出第二名20多分的總成績(jī)奪得該項(xiàng)冠軍。在機(jī)器人足球仿真2D決賽中，中科大藍(lán)鷹隊(duì)遭遇實(shí)力強(qiáng)大的日本Helios隊(duì)。然而，上半場(chǎng)開(kāi)場(chǎng)不到1分鐘，藍(lán)鷹隊(duì)就成功破門，對(duì)手隨即展開(kāi)猛烈反攻，藍(lán)鷹隊(duì)一一頂住，并抓住空當(dāng)再下一城，上半場(chǎng)以2：0領(lǐng)先。下半場(chǎng)，藍(lán)鷹隊(duì)繼續(xù)擴(kuò)大優(yōu)勢(shì)，再入兩球，最終將比分定格在4：0，成功實(shí)現(xiàn)三連冠。

 

　　家庭服務(wù)機(jī)器人比賽，是機(jī)器人世界杯綜合性最強(qiáng)、發(fā)展勢(shì)頭最猛、競(jìng)爭(zhēng)最激烈的項(xiàng)目之一，也是德日美等發(fā)達(dá)國(guó)家的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)。去年，中科大服務(wù)機(jī)器人“可佳”，以主體技術(shù)評(píng)測(cè)領(lǐng)先第二名3600多分的巨大優(yōu)勢(shì)，首次奪得家庭服務(wù)機(jī)器人冠軍，標(biāo)志著我國(guó)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)取得歷史性突破。在今年的比賽中，“可佳”備受關(guān)注，一亮相便引來(lái)觀眾雷鳴般的掌聲。 “可佳”同樣不負(fù)眾望，在比賽中一路領(lǐng)先，并獲得主體測(cè)試總分第一。令人感到遺憾的是，由于決賽出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障，最后以8分之差惜敗德國(guó)Homer隊(duì)，屈居亞軍。

 

　　在為期4天的機(jī)器人世界杯中，以中科大服務(wù)機(jī)器人“可佳”、科大訊飛翻譯機(jī)器人“飛飛”為代表的安徽軍團(tuán)風(fēng)光無(wú)限。作為東道主之一，中科大藍(lán)鷹隊(duì)奪得2項(xiàng)冠軍、1項(xiàng)亞軍，迄今已獲得12項(xiàng)世界冠軍、12項(xiàng)亞軍，是參加此項(xiàng)賽事的所有中國(guó)隊(duì)伍中成績(jī)最好的一個(gè)，在全球參賽單位中名列前三。在面向智能裝配的RoboCup@Work組比賽中，中科大組建僅半年、首次參賽的“可佳工人”雖缺乏實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)情況判斷不足，仍獲得該項(xiàng)賽事第四名。此外，在仿真2D比賽中，合肥工業(yè)大學(xué)、安徽工業(yè)大學(xué)分別獲得第六名和第八名的優(yōu)異成績(jī)。

 

　　機(jī)器保姆走進(jìn)生活

 

　　作為機(jī)器人世界杯成績(jī)最好的隊(duì)伍之一，中科大的夢(mèng)想?yún)s不僅僅是為了贏得比賽。 “機(jī)器人研究不能止步于競(jìng)賽，而要運(yùn)用到人們的日常生活，致力于社會(huì)發(fā)展。 ”陳小平表示，與西方發(fā)達(dá)國(guó)家相比，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)和制造還有不少差距，團(tuán)隊(duì)還需要負(fù)重前行，力爭(zhēng)將“可佳”早日運(yùn)用于室內(nèi)服務(wù)——既能端茶倒水、整理文件，也能送送包裹，當(dāng)保姆打雜工。

 

　　電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中，服務(wù)機(jī)器人“大白”神通廣大而又充滿溫情，“只要一次簡(jiǎn)單快速的掃描，就能夠檢測(cè)出生命指數(shù)，并且根據(jù)病人的疼痛程度治療幾乎所有疾病”，它最終也因救助人類而犧牲了自己。現(xiàn)實(shí)中服務(wù)機(jī)器人的能力，雖然無(wú)法與電影中的科幻形象相提并論，但本屆機(jī)器人世界杯上，各類服務(wù)機(jī)器人也讓人大開(kāi)眼界。在展示區(qū)，一些國(guó)際知名人工智能公司包括德國(guó)庫(kù)卡公司、美國(guó)英特爾等帶來(lái)了新銳產(chǎn)品：迎賓機(jī)器人、咖啡機(jī)器人、送餐機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人，它們熱情地接待絡(luò)繹不絕的觀眾，使得展示區(qū)成為賽場(chǎng)人氣最火爆的區(qū)域。

 

　　作為人類的保姆，服務(wù)機(jī)器人正在走進(jìn)生活。今年6月，日本電信巨頭軟銀出資的世界第一款可感知人類情緒的機(jī)器人上市，首批1000臺(tái)在線銷售60秒就被一搶而空。“來(lái)來(lái)來(lái)，歡迎光臨機(jī)器人餐廳，里面請(qǐng)。 ”去年底，全國(guó)最大的機(jī)器人餐廳在合肥國(guó)購(gòu)廣場(chǎng)誕生，這家餐廳分就餐區(qū)、娛樂(lè)互動(dòng)區(qū)、機(jī)器人衍生品展示及售賣區(qū)、機(jī)器人體驗(yàn)區(qū)4大功能區(qū)，50余臺(tái)送餐機(jī)器人可以同時(shí)為200名顧客提供點(diǎn)餐、送餐服務(wù)。 “合肥機(jī)器人餐廳無(wú)論是規(guī)模還是規(guī)格，均超過(guò)國(guó)外見(jiàn)過(guò)的同類餐廳，機(jī)器人服務(wù)也很智能，令人印象深刻。 ”野田五十澍“點(diǎn)贊”道。

 

　　然而，價(jià)格太貴依然是服務(wù)機(jī)器人普及化的“攔路虎”，降低成本則成為大勢(shì)所趨。記者了解到，科大訊飛擁有對(duì)話閑聊、人臉識(shí)別、音樂(lè)播放、天氣和股票查詢等功能的“小智”，售價(jià)大約每臺(tái)5萬(wàn)元，而擁有跳舞等更強(qiáng)功能的“小柔”價(jià)格是10萬(wàn)元。合肥機(jī)器人餐廳的送餐機(jī)器人，每臺(tái)價(jià)格為4萬(wàn)元至5萬(wàn)元，迎賓機(jī)器人因具備更強(qiáng)人機(jī)交互功能，價(jià)格達(dá)到20萬(wàn)元。

 

　　不僅能識(shí)別男生、女生，自主上網(wǎng)學(xué)習(xí)知識(shí)、自動(dòng)規(guī)避障礙物，還會(huì)烹制早餐、打掃衛(wèi)生，并且還能陪你聊天……中科大機(jī)器人“可佳”，是世界上最頂尖的智能服務(wù)機(jī)器人。“隨著低成本移動(dòng)平臺(tái)和服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的研發(fā)，‘可佳’有望很快實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。 ”陳小平表示，“可佳”造價(jià)目前已降到1.5萬(wàn)元，兩三年內(nèi)有望降到1萬(wàn)元以內(nèi)，走進(jìn)尋常百姓家將指日可待。

 

　　第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯服務(wù)機(jī)器人決賽中，中科大“可佳”機(jī)器人在比賽中展示倒水。