1 引言

 

　　汽車行駛過程中裙邊位置會受到來自車底石子的撞擊，石子會將裙邊表面的漆面破壞，從而導致裙邊生銹，以至于造成門檻、車門的銹蝕；給整車防銹帶來巨大的隱患及威脅。裙邊膠是指通過對車底裙邊涂膠，改善裙邊防石擊、防銹的能力，保護裙邊漆面不被石子破壞。裙邊膠機器人英文縮寫為RPP，通過機器人噴涂裙邊膠，可有效保證產(chǎn)品一致性、噴涂效果及生產(chǎn)節(jié)拍。

 

　　2 裙邊機器人霧膠問題分析

 

　　2.1問題描述

 

　　A汽車公司涂裝車間裙邊膠機器人施工時間為2014年11月份，裙邊膠線體調試時間為2015年2月份，于2015年4月進行試生產(chǎn)。產(chǎn)品設計初期為噴涂車底裙邊，，噴涂區(qū)域涵蓋翼子板支架，噴涂尺寸為119.922mm*82.42mm；裙邊位置，噴涂尺寸為1739.954mm*65.764mm。噴涂區(qū)域不包含裙邊R角，因量產(chǎn)前產(chǎn)品可靠性試驗反饋，裙邊位置存在車門內板密封膠條與裙邊R角的磨損，導致裙邊R角處磨漆，存在生銹的風險，固需增加裙邊R角處的涂膠工藝，從而避免密封膠條與漆面的磨損導致的裙邊銹蝕。

 

　　2.2車身涂膠品質風險

 

　　未增加裙邊R角噴涂前，機器人噴槍與車身夾角成110°，噴涂效果完全覆蓋車身裙邊位置，且無質量問題及霧膠問題。

 

　　增加R角后出現(xiàn)了車身裙邊、車門內板、車底區(qū)域霧膠的情況，需涂裝車間打磨線停線對車身裙邊霧膠顆粒進行打磨，問題發(fā)生率為100%，車間需停線批量處理裙邊膠霧膠問題，造成車間抱怨；部分膠霧污染車底安裝孔及凸焊螺栓，造成總裝裝配困難，導致生產(chǎn)節(jié)拍不滿足。

 

　　2.3問題分析

 

　　2.3.1對裙邊涂膠噴涂工藝分析

 

　　對裙邊膠噴涂材料進行分析，現(xiàn)場使用的裙邊膠為德國某進口公司提供，膠體粘度為40～75Pa·S，固含量≥90%，密度為1.2-1.4g/cm3，細度≤50μm；膠的各項參數(shù)符合噴涂要求，故排除因膠材料本身變化影響噴涂質量。

 

　　2.3.2對裙邊涂膠供膠系統(tǒng)分析

 

　　對裙邊膠管路運行情況進行分析，裙邊膠供膠系統(tǒng)為集中供膠系統(tǒng)，采用一級供膠泵為機器人供膠即可滿足現(xiàn)場使用壓力。供膠泵為GRACO65:1的氣動泵，一用一備，并安裝泵頻檢測開關，當一分鐘內泵頻達到20次即自動停機，防止泵空打將空氣吸入管路。在試生產(chǎn)階段，裙邊膠機器人噴涂過程中發(fā)生堵槍，導致噴涂過程中噴涂霧化效果差，噴涂扇幅未打開、涂膠壓力大的現(xiàn)象。經(jīng)對供膠系統(tǒng)過濾器進行拆解，發(fā)現(xiàn)60目的過濾器中雜質較多?，F(xiàn)場對過濾器進行清理，堵槍現(xiàn)象明顯減少，但仍然存在風險，故將現(xiàn)場供膠管路過濾器芯體由60目更換為100目，并在機器人管路進口處增加過濾器及100目過濾芯。堵槍現(xiàn)象徹底解決，有效解決了因堵槍造成的噴涂霧化效果差、槍出口壓力大而導致的霧膠，但車身裙邊位置R角上仍然有膠霧，剪切效果不平齊的問題。所以，也排除了因供膠系統(tǒng)引起的霧膠、剪切不平齊的問題。

 

　　2.3.3對裙邊涂膠環(huán)境系統(tǒng)分析

 

　　裙邊膠室體送風為車間工藝空調，送風溫度為25±5，濕度為65±5，機器人涂膠環(huán)境的溫濕度比較穩(wěn)定，所以，也排除了因供膠系統(tǒng)引起的霧膠、剪切不平齊的問題。

 

　　2.3.4對裙邊涂膠機器人系統(tǒng)分析

 

　　噴涂裙邊膠機器人為某進口品牌，數(shù)量為兩臺，采用美國某著名品牌的無氣噴槍。影響噴涂車身霧膠、剪切不平齊的原因有機器人噴涂壓力、流量、噴涂角度、噴涂扇幅、噴槍距離裙邊的槍距、剪膠桶剪切效果、機器人控制柜加熱裝置。對影響因素進行逐一分析，分析過程如下：

 

　　1)因產(chǎn)品工藝變更，增加裙邊R角噴涂后，機器人噴槍與車身夾角由110°調整成135°，噴涂過程中因噴涂角度變大，噴涂扇幅覆蓋至車底和R角上方區(qū)域，工藝要求的噴涂區(qū)域以外的部分區(qū)域出現(xiàn)霧膠情況。

 

　　2)裙邊膠機器人采用PCF控制流量，主要通過壓力的控制來達到控制流量的目的，現(xiàn)場供膠系統(tǒng)壓力為180bar，PCF調節(jié)壓力后機器人的噴涂壓力為75bar，經(jīng)現(xiàn)場確認車身裙邊噴涂質量，發(fā)現(xiàn)裙邊膠的噴涂污染物多以膠霧顆粒為主，故可斷定機器人噴涂裙邊膠時的壓力與流量的關系不匹配，使膠的霧化不良。

 

　　3)因項目規(guī)劃階段沒有輸入裙邊R角區(qū)域的噴涂，沒有充分避免問題發(fā)生。機器人剪膠系統(tǒng)為標準設備，為錐形桶剪膠方式，在噴涂R角區(qū)域的過程中槍距由250mm調整為200mm，因槍距的調整導致無法在機器人剪膠桶上通過安裝氣封來解決霧膠問題。