4)機(jī)器人剪膠桶的工作原理是通過旋轉(zhuǎn)，將噴出的膠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)剪切成型后噴涂到車身，多余的膠進(jìn)行剪切后回收，從而達(dá)到控制噴涂區(qū)域的目的。因受到噴涂槍距的影響距離車身較近，不能很好的控制剪膠范圍，從而導(dǎo)致噴涂扇幅的變化，影響機(jī)器人霧膠及剪切不平齊。
5)影響機(jī)器人噴槍噴涂的扇幅及霧化效果主要因素還包括槍嘴，經(jīng)噴涂區(qū)域調(diào)整后，625的槍嘴噴涂出的扇幅較窄，可調(diào)整量較小，且霧化效果不理想。此因素同樣制約機(jī)器人霧膠及剪切效果。
6)裙邊膠機(jī)器人系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)均有加熱系統(tǒng)，供膠系統(tǒng)加熱為伴熱帶分區(qū)方式加熱，機(jī)器人加熱系統(tǒng)為加熱柜加熱的方式，需將膠溫度控制在25±1°的工藝要求范圍內(nèi)，為避免能源浪費(fèi)，車間生產(chǎn)人員在生產(chǎn)開始前10分鐘才打開供膠系統(tǒng)、機(jī)器人加熱柜的加熱裝置，設(shè)定溫度為25°，故不能排除因供膠溫度短時間內(nèi)驟然升溫導(dǎo)致的膠粘度升高，而導(dǎo)致的噴涂扇幅變小，霧化效果變差。
2.4分析原因匯總
通過對機(jī)器人噴涂壓力、流量、噴涂角度、噴涂槍距、剪膠系統(tǒng)、槍嘴的型號、加熱開啟的時間及溫度等幾方面的分析，得出影響機(jī)器人霧膠及剪切效果的因素為a機(jī)器人噴涂角度大、b機(jī)器人噴涂壓力于流量不匹配、c噴涂槍距導(dǎo)致剪膠系統(tǒng)的不穩(wěn)定、d槍嘴型號不能滿足大流量及大扇幅的要求、e加熱柜開啟時間較短而使膠驟然升溫，導(dǎo)致膠粘度變大，扇幅變小。
3 根據(jù)根原因問題解決問題
因機(jī)器人噴涂角度為135°，不利于噴涂范圍內(nèi)的控制，需要調(diào)整噴涂角度，因機(jī)器人噴涂系統(tǒng)前端距離車身裙邊位置為200mm，調(diào)整思路為將機(jī)器人姿態(tài)調(diào)試為110°，將噴涂槍距由200mm調(diào)整至250mm，需要將機(jī)器人剪膠系統(tǒng)的刮膠盤長度延長，并縮小口徑，已達(dá)到減少扇幅，從而控制霧膠。
根據(jù)上述思路，具體方案為更換剪膠系統(tǒng)，進(jìn)行改善，延長錐形罩尺寸，原遮蔽裝置與車門干涉，為避開車門，將錐形罩延長，尺寸由70mm延長至110mm，使遮蔽裝置遠(yuǎn)離車門；
縮小錐形罩口徑（原裝置進(jìn)行涂膠作業(yè)，上邊緣有霧膠現(xiàn)場，且切邊不平齊，成波浪形，縮小口徑，錐形口直徑由￠90縮小至￠80，調(diào)整完成后可以將機(jī)器人噴涂槍距由200mm調(diào)整至250mm，將錐形桶貼近車身裙邊位置噴涂，增強(qiáng)切邊效果，降低裙邊膠的飛濺）
調(diào)整機(jī)器人噴涂PCF進(jìn)、出口的壓力，從而達(dá)到調(diào)整流量的目的。噴涂壓力由75bar調(diào)整至90bar，增加機(jī)器人噴涂壓力后可提升流量，在增大槍距后以保證噴涂品質(zhì)及噴涂扇幅的可調(diào)整性。
將機(jī)器人的噴涂槍嘴由625更換至725型號，在噴涂壓力及流量提升后使用大槍嘴可以在穩(wěn)定扇幅的前提下提高霧化效果；
在裙邊膠線體滾床左右兩側(cè)分別增加自動遮蔽裝置，包含氣缸、行程開關(guān)、回收器、遮蔽板。安裝自動遮蔽裝置后，可達(dá)到的效果為：a當(dāng)生產(chǎn)噴涂裙邊膠車型時實(shí)現(xiàn)車底裙邊位置完全遮蔽，有效防止膠霧污染車底；自動進(jìn)行遮蔽，消除車底霧膠；b自動升降（車體到位后，PLC控制自動升起，噴涂完成后自動落位）c保護(hù)功能（遮蔽裝置歸位檢測，防止碰撞，如不在原位，車體不能移動）.
調(diào)整集中供膠系統(tǒng)加熱系統(tǒng)及機(jī)器人加熱柜的程序，在生產(chǎn)前1小時由現(xiàn)場設(shè)備保全人員開啟泵系統(tǒng)，此時程序自動開啟伴熱，并實(shí)時檢測溫度，當(dāng)溫度超過工藝要求時自動報警，并停止加熱。防止因膠溫度過高而導(dǎo)致膠材料本身的物理特性膠粘度變化，造成機(jī)器人噴涂霧膠。
4 效果驗證及注意事項
為提升刮膠效果，將剪膠桶的刮膠板進(jìn)行改進(jìn)。
為進(jìn)行效果驗證，組織現(xiàn)場進(jìn)行批量實(shí)車驗證，品檢、品質(zhì)、工藝人員針對濕膜及干膜狀態(tài)下進(jìn)行評審，改善后的裙邊膠R角處膠霧明顯減少，且裙邊位置剪膠平齊，車底霧膠明顯消除，消除了總裝裝配困難，噴涂效果有明顯改善。如圖9、圖10
噴涂膜厚均勻且為200mm，滿足車身防護(hù)要求及產(chǎn)品防護(hù)要求.
5 結(jié)語
如果汽車工廠涂裝車間為解決車底裙邊防護(hù)及車底、裙邊霧膠等質(zhì)量問題時，通過以上問題解決的分析解決辦法，現(xiàn)B汽車公司涂裝車間通過問題提前輸入及設(shè)備剪膠桶、自動遮蔽裝置圖紙改善等方案，解決了裙邊膠位置霧膠及車底位置霧膠。
