1 引言

 

　　汽車行駛過程中裙邊位置會(huì)受到來自車底石子的撞擊，石子會(huì)將裙邊表面的漆面破壞，從而導(dǎo)致裙邊生銹，以至于造成門檻、車門的銹蝕；給整車防銹帶來巨大的隱患及威脅。裙邊膠是指通過對車底裙邊涂膠，改善裙邊防石擊、防銹的能力，保護(hù)裙邊漆面不被石子破壞。裙邊膠機(jī)器人英文縮寫為RPP，通過機(jī)器人噴涂裙邊膠，可有效保證產(chǎn)品一致性、噴涂效果及生產(chǎn)節(jié)拍。

 

　　2 裙邊機(jī)器人霧膠問題分析

 

　　2.1問題描述

 

　　A汽車公司涂裝車間裙邊膠機(jī)器人施工時(shí)間為2014年11月份，裙邊膠線體調(diào)試時(shí)間為2015年2月份，于2015年4月進(jìn)行試生產(chǎn)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期為噴涂車底裙邊，，噴涂區(qū)域涵蓋翼子板支架，噴涂尺寸為119.922mm*82.42mm；裙邊位置，噴涂尺寸為1739.954mm*65.764mm。噴涂區(qū)域不包含裙邊R角，因量產(chǎn)前產(chǎn)品可靠性試驗(yàn)反饋，裙邊位置存在車門內(nèi)板密封膠條與裙邊R角的磨損，導(dǎo)致裙邊R角處磨漆，存在生銹的風(fēng)險(xiǎn)，固需增加裙邊R角處的涂膠工藝，從而避免密封膠條與漆面的磨損導(dǎo)致的裙邊銹蝕。

 

　　2.2車身涂膠品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)

 

　　未增加裙邊R角噴涂前，機(jī)器人噴槍與車身夾角成110°，噴涂效果完全覆蓋車身裙邊位置，且無質(zhì)量問題及霧膠問題。

 

　　增加R角后出現(xiàn)了車身裙邊、車門內(nèi)板、車底區(qū)域霧膠的情況，需涂裝車間打磨線停線對車身裙邊霧膠顆粒進(jìn)行打磨，問題發(fā)生率為100%，車間需停線批量處理裙邊膠霧膠問題，造成車間抱怨；部分膠霧污染車底安裝孔及凸焊螺栓，造成總裝裝配困難，導(dǎo)致生產(chǎn)節(jié)拍不滿足。

 

　　2.3問題分析

 

　　2.3.1對裙邊涂膠噴涂工藝分析

 

　　對裙邊膠噴涂材料進(jìn)行分析，現(xiàn)場使用的裙邊膠為德國某進(jìn)口公司提供，膠體粘度為40～75Pa·S，固含量≥90%，密度為1.2-1.4g/cm3，細(xì)度≤50μm；膠的各項(xiàng)參數(shù)符合噴涂要求，故排除因膠材料本身變化影響噴涂質(zhì)量。

 

　　2.3.2對裙邊涂膠供膠系統(tǒng)分析

 

　　對裙邊膠管路運(yùn)行情況進(jìn)行分析，裙邊膠供膠系統(tǒng)為集中供膠系統(tǒng)，采用一級供膠泵為機(jī)器人供膠即可滿足現(xiàn)場使用壓力。供膠泵為GRACO65:1的氣動(dòng)泵，一用一備，并安裝泵頻檢測開關(guān)，當(dāng)一分鐘內(nèi)泵頻達(dá)到20次即自動(dòng)停機(jī)，防止泵空打?qū)⒖諝馕牍苈贰Ｔ谠嚿a(chǎn)階段，裙邊膠機(jī)器人噴涂過程中發(fā)生堵槍，導(dǎo)致噴涂過程中噴涂霧化效果差，噴涂扇幅未打開、涂膠壓力大的現(xiàn)象。經(jīng)對供膠系統(tǒng)過濾器進(jìn)行拆解，發(fā)現(xiàn)60目的過濾器中雜質(zhì)較多?，F(xiàn)場對過濾器進(jìn)行清理，堵槍現(xiàn)象明顯減少，但仍然存在風(fēng)險(xiǎn)，故將現(xiàn)場供膠管路過濾器芯體由60目更換為100目，并在機(jī)器人管路進(jìn)口處增加過濾器及100目過濾芯。堵槍現(xiàn)象徹底解決，有效解決了因堵槍造成的噴涂霧化效果差、槍出口壓力大而導(dǎo)致的霧膠，但車身裙邊位置R角上仍然有膠霧，剪切效果不平齊的問題。所以，也排除了因供膠系統(tǒng)引起的霧膠、剪切不平齊的問題。

 

　　2.3.3對裙邊涂膠環(huán)境系統(tǒng)分析

 

　　裙邊膠室體送風(fēng)為車間工藝空調(diào)，送風(fēng)溫度為25±5，濕度為65±5，機(jī)器人涂膠環(huán)境的溫濕度比較穩(wěn)定，所以，也排除了因供膠系統(tǒng)引起的霧膠、剪切不平齊的問題。

 

　　2.3.4對裙邊涂膠機(jī)器人系統(tǒng)分析

 

　　噴涂裙邊膠機(jī)器人為某進(jìn)口品牌，數(shù)量為兩臺，采用美國某著名品牌的無氣噴槍。影響噴涂車身霧膠、剪切不平齊的原因有機(jī)器人噴涂壓力、流量、噴涂角度、噴涂扇幅、噴槍距離裙邊的槍距、剪膠桶剪切效果、機(jī)器人控制柜加熱裝置。對影響因素進(jìn)行逐一分析，分析過程如下：

 

　　1)因產(chǎn)品工藝變更，增加裙邊R角噴涂后，機(jī)器人噴槍與車身夾角由110°調(diào)整成135°，噴涂過程中因噴涂角度變大，噴涂扇幅覆蓋至車底和R角上方區(qū)域，工藝要求的噴涂區(qū)域以外的部分區(qū)域出現(xiàn)霧膠情況。

 

　　2)裙邊膠機(jī)器人采用PCF控制流量，主要通過壓力的控制來達(dá)到控制流量的目的，現(xiàn)場供膠系統(tǒng)壓力為180bar，PCF調(diào)節(jié)壓力后機(jī)器人的噴涂壓力為75bar，經(jīng)現(xiàn)場確認(rèn)車身裙邊噴涂質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)裙邊膠的噴涂污染物多以膠霧顆粒為主，故可斷定機(jī)器人噴涂裙邊膠時(shí)的壓力與流量的關(guān)系不匹配，使膠的霧化不良。

 

　　3)因項(xiàng)目規(guī)劃階段沒有輸入裙邊R角區(qū)域的噴涂，沒有充分避免問題發(fā)生。機(jī)器人剪膠系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，為錐形桶剪膠方式，在噴涂R角區(qū)域的過程中槍距由250mm調(diào)整為200mm，因槍距的調(diào)整導(dǎo)致無法在機(jī)器人剪膠桶上通過安裝氣封來解決霧膠問題。