多倫多大學(xué)的研究人員發(fā)明了一種微型機(jī)器人，它可以像尺蠖一樣用爬行?？茖W(xué)家們表示，這種基礎(chǔ)技術(shù)有潛力徹底改變從航空設(shè)備到智能可穿戴設(shè)備等行業(yè)。

 

　　由哈尼·納吉布教授領(lǐng)導(dǎo)的小組專門研究智能材料。他們的第2個(gè)研究方向是電熱執(zhí)行器（ETA），ETA是一種由特殊聚合物制成的裝置，可以通過(guò)編程對(duì)電或熱的物理變化做出響應(yīng)。ETA可以被編程成彎曲狀態(tài)，就像肌肉在冷的時(shí)候繃緊，在熱的時(shí)候放松。

 

　　該團(tuán)隊(duì)將他們的研究成果應(yīng)用于機(jī)器人學(xué)，并創(chuàng)造了一種能夠爬行和卷曲的軟機(jī)器人。該團(tuán)隊(duì)相信，有一天，他們的軟機(jī)器人可以取代制造業(yè)常見的笨重機(jī)器人。隨著人機(jī)交互的增加，對(duì)柔軟靈活的機(jī)器人的需求也在增長(zhǎng)。該團(tuán)隊(duì)采用了一種新方法對(duì)軟機(jī)器人進(jìn)行編程，從而讓機(jī)器人模擬蠕蟲運(yùn)動(dòng)。這個(gè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建的機(jī)器人具有3維靜止?fàn)顟B(tài)。

 

　　他們使用熱感應(yīng)、應(yīng)力松弛和固化方法，為形狀和運(yùn)動(dòng)提供了更多的可能性。研究小組說(shuō)，誘導(dǎo)尺蠖運(yùn)動(dòng)所需的能效超過(guò)迄今為止研究文獻(xiàn)中所記錄的任何能效。研究人員表示，這種技術(shù)可以徹底改變安全、航空、手術(shù)和可穿戴電子產(chǎn)品。最直接的影響將體現(xiàn)在可穿戴技術(shù)上，該團(tuán)隊(duì)致力于將其技術(shù)應(yīng)用于適合服裝的可穿戴電子產(chǎn)品。