昨日，由陜西省骨與關(guān)節(jié)學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)、中華醫(yī)學(xué)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)候任主任委員、西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院關(guān)節(jié)外科中心主任王坤正教授主刀，陜西省骨與關(guān)節(jié)學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)楊佩主任醫(yī)師、田潤(rùn)副研究員協(xié)助，成功完成了全國(guó)首例七軸協(xié)作機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

       目前全球主要使用六軸機(jī)器人輔助醫(yī)生手術(shù)。該手術(shù)使用的機(jī)器人“ARTHROBOT”為國(guó)人團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的首款七軸髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人，不僅可以在髖臼側(cè)進(jìn)行定位，打磨和假體安裝，也實(shí)現(xiàn)了股骨側(cè)精準(zhǔn)定位和切割，保證了與術(shù)前規(guī)劃方案的誤差在1mm以內(nèi)，安裝的角度偏差小于1°。同時(shí)，此次手術(shù)由我國(guó)自主研發(fā)的骨科機(jī)器人和基于國(guó)人解剖數(shù)據(jù)的陶瓷髖關(guān)節(jié)假體共同完成，實(shí)現(xiàn)了髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的全面國(guó)產(chǎn)化。