昨日，由陜西省骨與關(guān)節(jié)學(xué)會會長、中華醫(yī)學(xué)會骨科學(xué)分會候任主任委員、西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院關(guān)節(jié)外科中心主任王坤正教授主刀，陜西省骨與關(guān)節(jié)學(xué)會副會長楊佩主任醫(yī)師、田潤副研究員協(xié)助，成功完成了全國首例七軸協(xié)作機器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

       目前全球主要使用六軸機器人輔助醫(yī)生手術(shù)。該手術(shù)使用的機器人“ARTHROBOT”為國人團(tuán)隊自主研發(fā)的首款七軸髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人，不僅可以在髖臼側(cè)進(jìn)行定位，打磨和假體安裝，也實現(xiàn)了股骨側(cè)精準(zhǔn)定位和切割，保證了與術(shù)前規(guī)劃方案的誤差在1mm以內(nèi)，安裝的角度偏差小于1°。同時，此次手術(shù)由我國自主研發(fā)的骨科機器人和基于國人解剖數(shù)據(jù)的陶瓷髖關(guān)節(jié)假體共同完成，實現(xiàn)了髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的全面國產(chǎn)化。