3月13日，華為“天才少年”稚暉君時(shí)隔三個(gè)月后再出新作。此次他設(shè)計(jì)的是一個(gè)名為“電子”的桌面小型機(jī)器人，與現(xiàn)有交互機(jī)器人不同的是，“電子”可看作一個(gè)電腦配件，能一步完成控制電腦亮度、聲音，充當(dāng)“擬人攝像頭”等。
△“電子”在視頻時(shí)可以模仿說話人的手部動(dòng)作
“撿到鼠標(biāo)墊，想配臺(tái)電腦”
此次視頻在稚暉君的B站個(gè)人頻道和微博更新，他表示“電子”是一個(gè)整體難度不高，但非常有意思的支線項(xiàng)目。
視頻開始，他首先介紹了項(xiàng)目動(dòng)機(jī)，是一個(gè)“撿到一個(gè)鼠標(biāo)墊，想配一臺(tái)電腦的故事”。熱衷收集各種屏幕的稚暉君，這次拿到了一塊圓形LCD屏幕，使用此類屏幕制作手表、掛件的項(xiàng)目已經(jīng)很多，他將目光投向了自己感興趣的機(jī)器人領(lǐng)域。
稚暉君表示，迷你機(jī)器人已有很多，比如豐田的對(duì)話機(jī)器人“Kirobo Mini”、索尼的音樂蛋“Rolly”，但這類產(chǎn)品功能太單一，擴(kuò)展性和開放性也不強(qiáng)，并且受限于體積等因素，要實(shí)現(xiàn)稍微智能點(diǎn)的交互，還得依賴手機(jī)芯片。
怎樣擁有一臺(tái)無需充電、隨時(shí)待機(jī)、有強(qiáng)大計(jì)算能力的機(jī)器人？稚暉君想到的辦法是，把它設(shè)計(jì)成電腦的一個(gè)配件，就能獲得電腦上的應(yīng)用程序、強(qiáng)大算力，還能時(shí)刻連接USB。
機(jī)器人手臂可當(dāng)“鍵盤”用
確定了想法，稚暉君開啟了項(xiàng)目設(shè)計(jì)。
首先是硬件部分，基于之前的LCD屏幕，表示自己“審美在線”的他，利用曲線建模，設(shè)計(jì)了一臺(tái)圓頭圓身、有“兩片”雙臂和一個(gè)圓形底座的機(jī)器人。作為交互的主要入口之一，他希望機(jī)器人的手機(jī)可以同時(shí)前后和左右旋轉(zhuǎn)，為此還在有限的空間內(nèi)，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的舵機(jī)+齒輪結(jié)構(gòu)。
隨后，通過一系列的電路、主控板和傳感器設(shè)計(jì)，機(jī)器人硬件已經(jīng)齊備，下一步是軟件的設(shè)計(jì)，也是網(wǎng)友所謂“正片的開始”。
如果只是當(dāng)“電子”當(dāng)成一個(gè)播放器，那么和此前的小型機(jī)器人并無太大區(qū)別。為此，稚暉君又開發(fā)了一套完整的、多層次的開放SDK。
△“電子”的手勢(shì)識(shí)別
“電子”到底如何發(fā)揮作用？他在視頻里做了一個(gè)示范，通過調(diào)節(jié)機(jī)器人的右手，實(shí)現(xiàn)控制電腦音量和亮度，能部分發(fā)揮鍵盤的功能。此外，機(jī)器人還具備AI算法識(shí)別手勢(shì)的功能。“如果有兩臺(tái)機(jī)器人，在視頻的時(shí)候，不僅機(jī)器人的屏幕上能出現(xiàn)我的臉，他還能即時(shí)模仿出我的手部動(dòng)作。”稚暉君講到這一功能的時(shí)候，網(wǎng)友紛紛評(píng)論“真·數(shù)字孿生”。
至此，他也提到了命名的原因，機(jī)器人叫“電子”，后面連接的計(jì)算機(jī)就是電子的“腦子”，簡稱“電腦”。
△“電子”在視頻時(shí)可以模仿說話人的手部動(dòng)作
稚暉君說，上述功能只是“淺展示”一番，他在視頻末附上了軟硬件開源地址，供大家二次開發(fā)。
稚暉君上兩次刷屏的作品分別是能給葡萄縫針的機(jī)械臂，以及會(huì)直行、拐彎、躲障的自動(dòng)駕駛自行車。據(jù)資料顯示 ，稚暉君2018年畢業(yè)于電子科技大學(xué)，先進(jìn)入OPPO算法崗工作，后加入“華為天才少年計(jì)劃”，目前是華為AI架構(gòu)師。在成為華為“天才少年”前，稚暉君已經(jīng)是B站科技區(qū)鼎鼎有名的UP主。
在本次視頻最后，稚暉君回憶起10年前，自己剛?cè)腴T時(shí)在論壇發(fā)的技術(shù)求助帖，并感嘆道，“十年飲冰，難涼熱血。幸運(yùn)的是，十年前的‘菜鳥’像鴕鳥一樣把頭扎進(jìn)沙漠，然后發(fā)現(xiàn)沙子下面的是星辰大海。”
