3月13日，華為“天才少年”稚暉君時隔三個月后再出新作。此次他設(shè)計的是一個名為“電子”的桌面小型機器人，與現(xiàn)有交互機器人不同的是，“電子”可看作一個電腦配件，能一步完成控制電腦亮度、聲音，充當(dāng)“擬人攝像頭”等。
△“電子”在視頻時可以模仿說話人的手部動作
“撿到鼠標(biāo)墊，想配臺電腦”
此次視頻在稚暉君的B站個人頻道和微博更新，他表示“電子”是一個整體難度不高，但非常有意思的支線項目。
視頻開始，他首先介紹了項目動機，是一個“撿到一個鼠標(biāo)墊，想配一臺電腦的故事”。熱衷收集各種屏幕的稚暉君，這次拿到了一塊圓形LCD屏幕，使用此類屏幕制作手表、掛件的項目已經(jīng)很多，他將目光投向了自己感興趣的機器人領(lǐng)域。
稚暉君表示，迷你機器人已有很多，比如豐田的對話機器人“Kirobo Mini”、索尼的音樂蛋“Rolly”，但這類產(chǎn)品功能太單一，擴展性和開放性也不強，并且受限于體積等因素，要實現(xiàn)稍微智能點的交互，還得依賴手機芯片。
怎樣擁有一臺無需充電、隨時待機、有強大計算能力的機器人？稚暉君想到的辦法是，把它設(shè)計成電腦的一個配件，就能獲得電腦上的應(yīng)用程序、強大算力，還能時刻連接USB。
機器人手臂可當(dāng)“鍵盤”用
確定了想法，稚暉君開啟了項目設(shè)計。
首先是硬件部分，基于之前的LCD屏幕，表示自己“審美在線”的他，利用曲線建模，設(shè)計了一臺圓頭圓身、有“兩片”雙臂和一個圓形底座的機器人。作為交互的主要入口之一，他希望機器人的手機可以同時前后和左右旋轉(zhuǎn)，為此還在有限的空間內(nèi)，設(shè)計了獨特的舵機+齒輪結(jié)構(gòu)。
隨后，通過一系列的電路、主控板和傳感器設(shè)計，機器人硬件已經(jīng)齊備，下一步是軟件的設(shè)計，也是網(wǎng)友所謂“正片的開始”。
如果只是當(dāng)“電子”當(dāng)成一個播放器，那么和此前的小型機器人并無太大區(qū)別。為此，稚暉君又開發(fā)了一套完整的、多層次的開放SDK。
△“電子”的手勢識別
“電子”到底如何發(fā)揮作用？他在視頻里做了一個示范，通過調(diào)節(jié)機器人的右手，實現(xiàn)控制電腦音量和亮度，能部分發(fā)揮鍵盤的功能。此外，機器人還具備AI算法識別手勢的功能。“如果有兩臺機器人，在視頻的時候，不僅機器人的屏幕上能出現(xiàn)我的臉，他還能即時模仿出我的手部動作。”稚暉君講到這一功能的時候，網(wǎng)友紛紛評論“真·數(shù)字孿生”。
至此，他也提到了命名的原因，機器人叫“電子”，后面連接的計算機就是電子的“腦子”，簡稱“電腦”。
△“電子”在視頻時可以模仿說話人的手部動作
稚暉君說，上述功能只是“淺展示”一番，他在視頻末附上了軟硬件開源地址，供大家二次開發(fā)。
稚暉君上兩次刷屏的作品分別是能給葡萄縫針的機械臂，以及會直行、拐彎、躲障的自動駕駛自行車。據(jù)資料顯示 ，稚暉君2018年畢業(yè)于電子科技大學(xué)，先進入OPPO算法崗工作，后加入“華為天才少年計劃”，目前是華為AI架構(gòu)師。在成為華為“天才少年”前，稚暉君已經(jīng)是B站科技區(qū)鼎鼎有名的UP主。
在本次視頻最后，稚暉君回憶起10年前，自己剛?cè)腴T時在論壇發(fā)的技術(shù)求助帖，并感嘆道，“十年飲冰，難涼熱血。幸運的是，十年前的‘菜鳥’像鴕鳥一樣把頭扎進沙漠，然后發(fā)現(xiàn)沙子下面的是星辰大海。”
