JosephFraunhofer將科學(xué)研究與工業(yè)應(yīng)用相結(jié)合，成為十九世紀(jì)推動(dòng)光學(xué)發(fā)展的先驅(qū)。時(shí)至今日，德國(guó)的弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)(FraunhoferSociety)這個(gè)歐洲規(guī)模最龐大的研發(fā)組織，將目光投向了從人工智能(AI)、網(wǎng)絡(luò)安全到醫(yī)學(xué)等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用研究。
弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)成立了FraunhoferIML，致力于推動(dòng)物流與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。其德國(guó)研究人員運(yùn)用NVIDIAIsaacSim，通過(guò)模擬技術(shù)在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域里取得出色進(jìn)展。
FraunhoferIML跟BMW、亞馬遜及西門子等許多公司一樣，依賴NVIDIAOmniverse平臺(tái)，在物流與制造領(lǐng)域進(jìn)行先進(jìn)的應(yīng)用研究。Fraunhofer稱之為O3dyn的最創(chuàng)業(yè)公司新平臺(tái)，即使用NVIDIA模擬和機(jī)器人技術(shù)打造出室內(nèi)外自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)。
該機(jī)構(gòu)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)一躍發(fā)展出能快速移動(dòng)的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)，這樣的機(jī)器人甚至還未出現(xiàn)在市面上。在顯著提升自動(dòng)化程度后，有望更快速處理物流作業(yè)。
FraunhoferIML的機(jī)器人與AI研究員JulianEber表示：“我們正在研究找出如何盡量以兼具快速和安全的方式，在物流作業(yè)中善加運(yùn)用。”。
FraunhoferIML的上級(jí)單位設(shè)立于近國(guó)家中心的特蒙德(Dortmund)，擁有超過(guò)三萬(wàn)名員工，參與了數(shù)百個(gè)研究項(xiàng)目。在1990年代，該機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)MP3文件格式，引發(fā)了數(shù)字音樂(lè)革命。
Fraunhofer為了讓自動(dòng)引導(dǎo)車走上跟光盤一樣的發(fā)展途徑，在2013年推出了突破性的機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于BMW的裝配廠及其他領(lǐng)域。該機(jī)器人即STR是一種用于工業(yè)制造領(lǐng)域的主力設(shè)備，協(xié)助搬運(yùn)生產(chǎn)線上的物品。FraunhoferIML在AI的發(fā)展成果，為STR與O3dyn等機(jī)器人平臺(tái)的其他更新帶來(lái)極大幫助。
FraunhoferIML的目標(biāo)是打造出能夠提供最新技術(shù)的AMR。O3dyn依賴NVIDIAJetson邊緣AI與機(jī)器人平臺(tái)，處理眾多攝影機(jī)及傳感器輸入的資料，以幫助機(jī)器人穿梭在工廠的設(shè)備之間。能夠高速移動(dòng)又能靈活處理作業(yè)的機(jī)器人時(shí)速可達(dá)30英里，機(jī)器人身上的輪子在AI的輔助下可以朝著各個(gè)方向移動(dòng)，以應(yīng)對(duì)高強(qiáng)度的工作。
FraunhoferIMLAI與自主系統(tǒng)部門負(fù)責(zé)人SrenKerner表示：“全向動(dòng)態(tài)是很少見(jiàn)的功能，我們還沒(méi)有在市場(chǎng)增至到類似的東西。”
FraunhoferIML在NVIDIAGTC大會(huì)上搶先介紹了這款棧板搬運(yùn)機(jī)器人的最新進(jìn)展。
FraunhoferIML的最新研究運(yùn)用IsaacSim，在模擬環(huán)境中開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證這些AMR，致力縮小模擬與現(xiàn)實(shí)之間的差距。研究人員通過(guò)IsaacSim，在逼真又精準(zhǔn)符合物理定律的3D環(huán)境中操作機(jī)器人，以虛擬方式開(kāi)發(fā)其高動(dòng)態(tài)自主移動(dòng)機(jī)器人。
Fraunhofer可以將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件中超過(guò)5,400個(gè)機(jī)器人零件導(dǎo)入虛擬環(huán)境，再使用Omniverse平臺(tái)的PhysX物理運(yùn)算功能，以精準(zhǔn)符合物理原則的規(guī)格來(lái)裝配它們。
模擬環(huán)境中的虛擬機(jī)人可以像現(xiàn)實(shí)環(huán)境里的實(shí)體機(jī)器人一樣快速移動(dòng)。Fraunhofer利用虛擬環(huán)境可以加快開(kāi)發(fā)速度、安全地提高在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中執(zhí)行的準(zhǔn)確性，且能更快擴(kuò)大規(guī)模。將模擬與現(xiàn)實(shí)的差距縮到最小，讓模擬環(huán)境成為發(fā)展機(jī)器人的數(shù)字現(xiàn)實(shí)環(huán)境。Fraunhofer將這個(gè)概念稱為以模擬為基礎(chǔ)的AI。
Fraunhofer將AMR模擬模型以開(kāi)放源碼發(fā)布，讓開(kāi)發(fā)人員能夠加以利用改善，以求更緩存得成果。Kerner表示：“這對(duì)未來(lái)的物流領(lǐng)域發(fā)展至關(guān)重要。我們希望盡量有更多人在模擬環(huán)境中從事這類動(dòng)態(tài)機(jī)器人的定位、導(dǎo)航和AI研發(fā)工作。”
