從醫(yī)療、教育、物流、服務(wù)到無人機和工業(yè)機器人，機器人的發(fā)展蓬勃發(fā)展，比如服務(wù)機器人、清潔機器人、消殺機器人、零接觸配送機器人等。商場、辦公樓宇、園區(qū)、礦區(qū)，機器人賦能各個行業(yè)的豐富場景。
NVIDIA機器人行業(yè)專家李雨倩
作為當下人工智能大范疇最火熱的行業(yè)分支之一，加之疫情的影響，機器人加速駛?cè)肷鐣⒓彝ズ凸ぷ鳎?a href="http://baoxianwx.cn/app/" target="_blank">應(yīng)用范圍進一步擴大。
NVIDIA機器人行業(yè)專家李雨倩
NVIDIA機器人行業(yè)專家李雨倩接受記者采訪時表示，機器人是研究型與商業(yè)落地多頭并進發(fā)展的學科，有些領(lǐng)域會商業(yè)落地較早，例如服務(wù)機器人、掃地機器人、無人機、AGV等。“機器人最根本的邏輯是降本增效，為我們的工作和生活提供更好的便利性。”
機器人的廣泛應(yīng)用可以降低疫情傳播風險，很多場所需要識別你有沒有戴口罩或者進行消毒工作，這些工作更適合于機器人。
同時，在某些工作場景，機器人是很好的勞動力，比如自主卡車、服務(wù)機器人、自動化農(nóng)機等，實現(xiàn)7×24小時工作。
我們現(xiàn)在在商場也經(jīng)?？吹接袡C器人在進行導(dǎo)引，為消費者提供全面的服務(wù)，一方面增強了體驗的科技感，另一方面解放了人力。
李雨倩說，人工智能近十幾年發(fā)展非?？焖?，機器人的發(fā)展離不開人工智能，所以AI化或者智能化是機器人發(fā)展的趨勢，比如人機交互、情感識別等。“隨著整個計算平臺以及傳感器、軟件算法不斷迭代，未來機器人一定越來越智能化。”
硬件與軟件賦能機器人
作為重要的機器人細分領(lǐng)域，工業(yè)機器人、無人飛行器（無人機）、服務(wù)機器人、巡檢機器人等都是NVIDIA廣泛涉足的領(lǐng)域，NVIDIA從硬件和軟件兩個方面持續(xù)投入，推動機器人的發(fā)展。
李雨倩表示，機器人的計算平臺需要接受多傳感器融合，并具備AI屬性可以運行機器人算法。這個計算平臺功耗低，體積小，算力高，才能符合現(xiàn)在機器人不斷迭代的發(fā)展趨勢。
在硬件方面，NVIDIA包含兩個部分，一個是機器人本體的載體——嵌入式計算平臺Jetson。NVIDIA Jetson是面向邊緣計算的人工智能平臺適用于自主機器和其他嵌入式應(yīng)用程序。該平臺包括Jetson模組（外形小巧的高性能計算機）、用于加速軟件的NVIDIA JetPack SDK，以及包含傳感器、SDK、服務(wù)和產(chǎn)品的生態(tài)系統(tǒng)，從而加快開發(fā)速度。
其中，NVIDIA Jetson模組系列可支持各種邊緣AI和機器人應(yīng)用，包括在最小的Jetson外形尺寸下提供每秒40萬億次（TOPS）AI性能的Jetson Orin Nano，以及為高級自主機器提供每秒275萬億次（TOPS）AI性能的AGX Orin。目前，京東，美團，阿里等無人配送小車都在采用Jetson方案。
另一個是面向機器人仿真和訓練的硬件平臺NVIDIA Isaac Sim，這是數(shù)字孿生級別專門為AI機器人提供仿真的平臺。借助Isaac Sim，機器人專家將能夠從物理屬性準確的傳感器仿真中生成大型數(shù)據(jù)集，以便在其機器人上訓練基于AI的感知模型。這些在仿真中生成的合成數(shù)據(jù)可提高模型性能，并可提供在現(xiàn)實世界中通常無法收集的訓練數(shù)據(jù)。
此外，NVIDIA還提供用于計算機視覺的DeepStream、用于自然語言理解的Riva、使用預(yù)訓練模型加速模型開發(fā)的TAO Toolkit和Metropolis，一個應(yīng)用程序框架、一組開發(fā)人員工具和合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，將視覺數(shù)據(jù)和人工智能結(jié)合在一起。
對于端側(cè)機器人開發(fā)，NVIDIA提供了基于硬件加速的開源機器人算法包Isaac ROS GEMs，讓開發(fā)者快速搭建機器人。
生態(tài)的完善是機器人發(fā)展的關(guān)鍵，NVIDIA與產(chǎn)業(yè)鏈上下游積極協(xié)同，進行調(diào)研、應(yīng)用、場景分析，讓硬件和軟件更好用。比如機器人的傳感器非常復(fù)雜，包括激光雷達、深度相機、單目相機等，NVIDIA優(yōu)化適配各種傳感器。此外，借助軟件解決方案提供商，NVIDIA幫助客戶打通應(yīng)用的最后一公里。
開發(fā)者是機器人發(fā)展的關(guān)鍵，NVIDIA秉持開源開放的原則，給開發(fā)者提供文檔、軟件等資料，并提供論壇社區(qū)支持和活動等。
談及今年的工作重點，李雨倩表示，與客戶聯(lián)合創(chuàng)新，持續(xù)迭代軟硬件產(chǎn)品，加強市場宣傳，讓更多用戶了解NVIDIA的產(chǎn)品。今年，NVIDIA會與更多高校展開合作，將NVIDIA軟硬件帶到教學平臺，培養(yǎng)更多人才。
“我們的布局是囊括硬件和軟件，提供全棧解決方案，讓用戶從仿真、訓練、開發(fā)、部署實現(xiàn)全棧機器人開發(fā)流程。我們提供更多AI架構(gòu)和AI模型，并提升硬件的算力水平，打造更多AI屬性的機器人。”李雨倩說。
展望未來，機器人市場空間無限，特別是在中國，勞動密集型行業(yè)自動化需求強烈，機器人在其中有著廣闊的應(yīng)用空間，而且中國市場充滿創(chuàng)新活力。NVIDIA會持續(xù)加大人力和資源投入中國市場。
