焊接作為熱加工，其先進(jìn)化技術(shù)一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家的機(jī)械水平。
作為機(jī)械制造領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)之一，焊接是許多高新技術(shù)產(chǎn)品制造不可缺少的加工方法。例如，世界上最大的1200KW火電機(jī)組、700KW水電機(jī)組、1300KW的核電設(shè)備、重達(dá)1200噸的加氫反應(yīng)器、航天技術(shù)的運(yùn)載火箭、宇宙飛船、太空站以及微電子技術(shù)的元器件都是采用焊接技術(shù)完成制造。
因此，焊接在機(jī)械制造，交通運(yùn)輸，石油化工，以及國(guó)防建設(shè)等工業(yè)部門都發(fā)揮著重要作用。
但是作為有著較高技術(shù)要求和一定健康風(fēng)險(xiǎn)的工種，焊接工廠工作重復(fù)并且枯燥，年輕工人穩(wěn)定性普遍較弱，此外，資歷深厚的焊接技工高薪難求，因此制造企業(yè)內(nèi)經(jīng)驗(yàn)越豐富的技工，其工作負(fù)荷越高，間接影響生產(chǎn)任務(wù)的完成效率與貨品交付保證。
基于這些問(wèn)題，協(xié)作機(jī)器人因?yàn)槠浒踩€(wěn)定、操作簡(jiǎn)便、品質(zhì)可控，以及占地面積小等優(yōu)勢(shì)，逐漸開始進(jìn)入焊接領(lǐng)域。
前段時(shí)間協(xié)作機(jī)器人頭部廠商節(jié)卡在2022新加坡工業(yè)博覽會(huì)上正式發(fā)布了JAKA焊接工藝包&一站式解決方案，同時(shí)，“JAKA+”焊接生態(tài)圈重磅亮相。
據(jù)了解，此次節(jié)卡機(jī)器人結(jié)合多年工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)踐積累，推出高效、易用、安全的焊接解決方案，為后來(lái)拓寬自動(dòng)化焊接應(yīng)用場(chǎng)景，賦能客戶實(shí)現(xiàn)智能化柔性焊接做了重要準(zhǔn)備。
JAKA易焊小車
JAKA焊接工藝包把高級(jí)焊工的技藝和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)參數(shù)化，復(fù)制遷移到軟件端，打造普工也可使用的“0”門檻自動(dòng)化工具，極大降低了焊接技術(shù)難度，破解了焊接行業(yè)痛點(diǎn)難題，在易用性、通用性、安全性上共同發(fā)力，大大拓寬焊接自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景，革新焊接生產(chǎn)模式。
除了國(guó)內(nèi)廠商節(jié)卡之外，近日，丹麥機(jī)器人公司優(yōu)傲也持續(xù)推出了豐富的自動(dòng)化焊接解決方案，包括可移動(dòng)式的焊接工站，適配不同焊機(jī)品牌的焊接工藝包，例如多層多道焊、焊縫尋位等功能。
這其中包括聯(lián)合全球工業(yè)用機(jī)床、激光技術(shù)和電子技術(shù)公司通快(中國(guó))有限公司開發(fā)的人機(jī)協(xié)作焊接工作站TruArc Weld 1000。這一解決方案配備了協(xié)作機(jī)器人UR10e，專注實(shí)現(xiàn)“多品種、小批量”焊接任務(wù)的自動(dòng)化，提升產(chǎn)能、釋放人力、穩(wěn)定產(chǎn)品品質(zhì)、優(yōu)化焊接工作環(huán)境、推動(dòng)制造企業(yè)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型。
除此之外，越疆也推出了一種支持快速部署、可任意定制生產(chǎn)場(chǎng)景的協(xié)作機(jī)器人焊接工藝包。
據(jù)了解，通過(guò)焊接工藝包與生態(tài)組件的無(wú)縫組合，用戶可以快速實(shí)現(xiàn)各種焊接應(yīng)用。焊接工藝包支持越疆CR全系列協(xié)作機(jī)器人，適配多種主流焊機(jī)，用戶可以根據(jù)需求選配套件，搭建屬于自己的焊接系統(tǒng)。
機(jī)器人焊接解決方案一般包括協(xié)作機(jī)器人、末端執(zhí)行器、焊機(jī)、焊槍、線路單元、二維焊接平臺(tái)、外置保護(hù)氣、清槍剪絲機(jī)構(gòu)單元。越疆工藝包打通底層控制算法，通過(guò)先進(jìn)的即插即用技術(shù)，無(wú)縫兼容外部生態(tài)組件，極大程度地降低后期開發(fā)成本。
工藝包支持多路數(shù)字/模擬量信號(hào)和Device Net控制，可快速配置電壓/電流曲線、波特率和開關(guān)信號(hào)等多種參數(shù)，實(shí)現(xiàn)起弧、起弧檢測(cè)、手動(dòng)送絲/退絲、氣檢等直接控制，能適配大部分的弧焊機(jī)和激光焊機(jī)，包括麥格米特、奧太、威爾泰克、OTC、伏能士等。
越疆焊接工藝包提供了三角、螺旋、梯形、正弦等多種擺弧焊接模式，有效增大焊縫寬度，滿足更多焊接場(chǎng)景需求。
自從世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人UNIMATE于1959年在美國(guó)誕生以來(lái)，機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段:
第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人。這類機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，不具備外界信息的反饋能力,難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。
第二代是具有感知能力的機(jī)器人。這類機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境有一定的感知能力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時(shí)借助傳感器獲得的信息，靈活調(diào)整工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。
第三代是智能型機(jī)器人。這類機(jī)器人不但具有感覺能力，而且具有獨(dú)立判斷、行動(dòng)、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對(duì)象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更加復(fù)雜的動(dòng)作，智能機(jī)器人還具備故障自我診斷及修復(fù)能力。
焊接機(jī)器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。早期的焊接機(jī)器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置，工作時(shí)存在明顯的缺點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人也由單一的單機(jī)示教再現(xiàn)型向以智能化為核心的多傳感、智能化的柔性加工單元方向發(fā)展。
焊接機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動(dòng)條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)和兵器工業(yè)等行業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人中大約有一半用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域。
我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，而作為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)新生力量的協(xié)作機(jī)器人，目前已經(jīng)在搬運(yùn)、噴涂方面有了廣泛的應(yīng)用。
協(xié)作機(jī)器人要成為工業(yè)主力，必然要向焊接打磨發(fā)展。焊接作為基礎(chǔ)工業(yè)，也是需求最大的應(yīng)用，協(xié)作機(jī)器人在焊接領(lǐng)域中有著天然的優(yōu)勢(shì)，因此各大協(xié)作機(jī)器人廠家紛紛涉足焊接領(lǐng)域已成為必然趨勢(shì)。
