1月31日,上海非夕機(jī)器人科技有限公司(下稱“非夕科技”)發(fā)布全球首款自適應(yīng)并聯(lián)機(jī)器人——玄暉Moonlight,并預(yù)計(jì)于2023年第三季度推向市場(chǎng)。
全球首款自適應(yīng)并聯(lián)機(jī)器人
據(jù)了解,非夕科技成立于2017年,致力于解決工業(yè)機(jī)器人力控性能低、穩(wěn)定性差、智能化程度低等行業(yè)痛點(diǎn)。
當(dāng)前國內(nèi)外機(jī)器人都存在高負(fù)載能力不足、力控性能不高等問題。而隨著應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展,不同的環(huán)境對(duì)機(jī)器人也提出了更多的要求。

玄暉Moonlight采用了創(chuàng)新的力控設(shè)計(jì),能根據(jù)不同的環(huán)境,自適應(yīng)地調(diào)整并聯(lián)機(jī)構(gòu)的力臂,在各種復(fù)雜工況下達(dá)到精準(zhǔn)可控。該產(chǎn)品還可根據(jù)客戶需求定制化服務(wù)。該款自適應(yīng)并聯(lián)機(jī)器人融入了非夕科技多年積累的傳感和力控技術(shù),結(jié)合并聯(lián)式架構(gòu)的優(yōu)化,能夠根據(jù)接收到的力反饋?zhàn)龀鰧?shí)時(shí)的調(diào)整。
在工作環(huán)境復(fù)雜、高負(fù)載情況下,自適應(yīng)并聯(lián)機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整力臂,使其在高負(fù)荷工況下依然保持穩(wěn)定。此外,非夕科技自主研發(fā)的自適應(yīng)并聯(lián)機(jī)器人還擁有豐富的傳感器,可以根據(jù)所采集的數(shù)據(jù),分析出機(jī)器本體的狀態(tài),進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)整和反饋控制。
近日,工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》(以下簡(jiǎn)稱《方案》)?!斗桨浮诽岢?,到2025年,制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番,服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升,機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。作為通用智能機(jī)器人公司,非夕科技已于去年完成近億美元B+輪融資,并在近期入選《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景》入圍名單。
并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)形成國產(chǎn)占據(jù)主流
機(jī)器人是當(dāng)前發(fā)展最快的技術(shù)之一。在工業(yè)4.0的大背景下,機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景變得更加豐富。
作為工業(yè)機(jī)器人的重要部分,并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意,具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛,在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面更是有著無可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從廣泛,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。
然而,并聯(lián)機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)難度高、成本高,導(dǎo)致其無法大批量商用。
20世紀(jì)以來,以abb、Adept為代表的進(jìn)口并聯(lián)機(jī)器人依靠先進(jìn)的技術(shù)、卓越的性能長期占據(jù)中國市場(chǎng)領(lǐng)先地位。
不過,隨著時(shí)代的發(fā)展,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研結(jié)合日益密切,并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)不再由國外完全包攬。尤其是隨著2012年國外專利解禁,國內(nèi)市場(chǎng)涌現(xiàn)出了一大批并聯(lián)機(jī)器人企業(yè),銷售市場(chǎng)呈現(xiàn)出了良好發(fā)展局面。
2022年,中國并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)形成國產(chǎn)占據(jù)主流,逐步進(jìn)行進(jìn)口替代。
國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人經(jīng)過十多年的發(fā)展,依靠?jī)?yōu)秀的產(chǎn)品性能、可靠的穩(wěn)定性以及極致的服務(wù)對(duì)進(jìn)口品牌并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行大幅替換。
其中阿童木機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到中國市場(chǎng)占有率第一,且核心機(jī)器人控制器完全自主研發(fā),全品類、多服務(wù)點(diǎn)共同帶動(dòng)國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人向上發(fā)展。
當(dāng)今時(shí)代,以信息技術(shù)為核心的新一輪科技革命正在孕育興起,微軟公司創(chuàng)始人比爾·蓋茨指出:“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)再現(xiàn)計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的崛起之路,成為繼汽車、計(jì)算機(jī)之后最有潛力的新型高技術(shù)產(chǎn)業(yè),在不遠(yuǎn)的未來徹底改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)和生活方式。”