從《變形金剛》中酷炫的汽車機器人，到《流浪地球》中的可愛的機械狗“笨笨”，人們在二次元和科幻小說中描繪機器人的未來。
而在三維的現(xiàn)實世界中，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術的迭代，機器人已行至發(fā)展拐點。尤其是近兩年人形機器人掀起熱潮，成為科技企業(yè)們瞄準的新方向。2022年，特斯拉推出人形機器人“擎天柱”，亞馬遜注資機器人“Digit”，日前三星也投資了兩足步行機器人“HUBO”，賽道上的競爭者不斷增加。
各家逐鹿中原之際，先行者優(yōu)必選科技早已有商用案例，“Walker”作為目前全球唯一能夠量產(chǎn)交付的人形機器人，成功出口到沙特新未來城大項目。就在1月31日晚間，優(yōu)必選科技提交赴港上市申請，沖刺“人形機器人第一股”，同時，這也是港股兔年首個橫跨硬科技與智能制造的IPO申請。
盡管當前硬科技獨角獸普遍面臨虧損等爭議，但人工智能產(chǎn)業(yè)向來螺旋式前進，優(yōu)必選科技眼下仍處于投入發(fā)展期，隨著應用場景的開拓，人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈和商業(yè)化將更加成熟。
高盛預計到2035年，在藍海市場情景下，市場能夠達到1540億美元的規(guī)模，接近截至2021年全球電動汽車市場以及全球智能手機市場的三分之一。
面對巨大的潛在發(fā)展空間，場上的新晉者將越來越多，誰將站上C位、成為“超級玩家”，將考驗企業(yè)從技術、供應鏈到商業(yè)化的綜合實力。
人形機器人群雄并起
近年人形機器人風起，一時間科技企業(yè)們爭相布局，目前這一細分領域還在成長中，草莽時期格局未定?，F(xiàn)在場上的參賽者們大致可以分為三類。
其一是三星、亞馬遜等科技巨頭。2023年三星雙線出擊，一邊在CES上宣布今年推出名為EX1的人類助理機器人，另一邊，將開年的第一筆投資投向韓國人形機器人企業(yè)RainbowRobotics，斥資590億韓元。亞馬遜產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基金則投資了研發(fā)出“Digit”人形機器人的AgilityRobotics。
第二類是汽車大廠比如特斯拉，在2022年首秀人形機器人。馬斯克表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復枯燥、具有危險性的工作，但遠景目標是讓其服務于千家萬戶的日常工作。
人形機器人“擎天柱”（Optimus）原型機全球亮相（圖片來源：網(wǎng)絡素材）
第三類是純機器人公司，以優(yōu)必選科技和波士頓動力等為代表，不過波士頓動力已被現(xiàn)代汽車收購，只有優(yōu)必選科技率先走向上市之路。
據(jù)弗若斯特沙利文報告，優(yōu)必選Walker機器人是中國首個商業(yè)化雙足真人尺寸人形機器人，2021年10月至2022年3月，優(yōu)必選人形機器人在迪拜世博會中國館服務長達6個月，提供超過1000場次的接待導覽服務，這也是首個大型仿人服務機器人的真正商業(yè)化落地。
可以看到，人形機器人的賽道上不斷涌入新玩家，可謂群雄并起。為何科技巨頭和一眾新興企業(yè)不約而同地瞄準了人形機器人領域？
對于巨頭而言，他們正在把人形機器人視為新增長引擎。多家機構(gòu)都預計了人形機器人的高增長態(tài)勢。另據(jù)弗若斯特沙利文預測，預計全球人形機器人市場到2026年市場規(guī)模將達到80億美元，占全球智能服務機器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模的11.8%。
創(chuàng)新型企業(yè)亦看中了人形機器人廣闊的發(fā)展前景和應用需求。從需求側(cè)看，人形機器人已經(jīng)逐步深入到教育、康養(yǎng)到物流等領域，為這些產(chǎn)業(yè)賦能。弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)顯示，以銷售收入計，中國智能教育機器人解決方案的市場規(guī)模已2017年的6億元增至2021年的23億元，復合年增長率為39.9%。展望未來，受政策推動、持續(xù)普及、消費意愿增強等積極因素的推動，人工智能教育行業(yè)有望實現(xiàn)進一步增長。同時，人口老齡化、護工短缺、疫情等因素將為人形機器人創(chuàng)造巨大的市場機會，從而帶來人形機器人銷量的增加。
雖然目前全球人形機器人行業(yè)仍處于早期階段，且應用場景有限。然而，在未來幾年，該行業(yè)的技術進步以及不斷增長的研發(fā)投入將進一步推動市場對人形機器人的需求及人形機器人的商業(yè)化。
逆勢中的AI燈塔
盡管機器人市場熱潮洶涌，但是人形機器人的發(fā)展并非一帆風順。最早的機器人設計可以一直追溯到19世紀的蒸汽動力機器人，20世紀以來各國持續(xù)迭代新型機器人，直到90年代，日本研制了全球第一臺雙足機器人，能實現(xiàn)緩慢靜態(tài)行走，被視為人形機器人突破性發(fā)展的第一階段。第二個階段以日本本田ASIMO機器人為代表，實現(xiàn)了連續(xù)動態(tài)行走。第三個階段追求的是高動態(tài)的運動性能，以波士頓動力的ATLAS機器人的高難度運動動作為標志。
當前，人形機器人正在進入第四個階段，即商業(yè)化落地的初期階段，也是此時，中國才真正進入牌桌，以優(yōu)必選Walker為代表，和AgilityRobotics的Digit等一較高下。
回顧產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，以往的人形機器人主要聚焦在科研實驗當中，商業(yè)價值屬性較低的產(chǎn)品也遭遇洗牌、收購。比如本田ASIMO一開始就是汽車企業(yè)在做產(chǎn)業(yè)鏈的延伸，也并非企業(yè)核心業(yè)務，商業(yè)化難以為繼后ASIMO在2022年正式退役。波士頓動力盡管以技術驚艷四座，但是銷量卻難掀波瀾，近年來幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)收購，進入現(xiàn)代汽車的麾下。
而優(yōu)必選科技作為中國民營企業(yè)后來居上，創(chuàng)業(yè)之初便將技術研發(fā)和商業(yè)落地并舉，以差異化突圍。在近年宏觀環(huán)境挑戰(zhàn)下，仍然實現(xiàn)了逆勢增長。
一方面，優(yōu)必選科技在關鍵的制造環(huán)節(jié)具備競爭力，“伺服驅(qū)動器”已經(jīng)成為了其核心技術標簽，它是全球首家完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅(qū)動器批量生產(chǎn)的公司。同時，自研伺服驅(qū)動器也直接降低了大規(guī)模商用門檻，助力優(yōu)必選科技成為全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下的公司，推進了商業(yè)化進程。
另一方面，作為中國領先的智能服務機器人方案商，優(yōu)必選科技擁有近1000家企業(yè)客戶，共售出50萬臺機器人。目前公司已經(jīng)布局了較完整的產(chǎn)品矩陣，在企業(yè)級和消費級市場均有涉足。2016年，優(yōu)必選科技推出消費級機器人及其他智能硬件設備；2017年，優(yōu)必選科技推出智能教育機器人及通用服務智能機器人產(chǎn)品及解決方案；2020年，優(yōu)必選科技推出智能物流機器人產(chǎn)品及解決方案；2022年，優(yōu)必選科技推出智能康養(yǎng)機器人產(chǎn)品及解決方案。
優(yōu)必選教育機器人偃師（Yanshee）在課堂與學生互動（圖片來源：優(yōu)必選科技）
其中，智能教育機器人是優(yōu)必選科技的優(yōu)勢板塊。根據(jù)弗若斯特沙利文報告，按2021年收入計算，優(yōu)必選科技在中國智能教育服務機器人解決方案產(chǎn)業(yè)中排名第一，市場份額約為20.1%。截至2022年9月30日，優(yōu)必選智能教育服務機器人解決方案包括逾60類產(chǎn)品及解決方案，并且已與多家政府教育機構(gòu)建立業(yè)務合作關系。
智能物流機器人產(chǎn)品及解決方案在第二年營收就達到1.9億元，同比增長了1402.4%。未來，優(yōu)必選科技還將推出新一代無人叉車、戶外無人駕駛物流車、新一代AMR機器人等產(chǎn)品，逐步完善智能物流機器人產(chǎn)品及解決方案。此外，優(yōu)必選科技2022年8月31日推出智能康養(yǎng)機器人及解決方案，也在穩(wěn)步推進業(yè)務拓展與應用落地。
從整體營收來看，B端市場為主力。此外消費級機器人及其他智能硬件設備產(chǎn)生的營業(yè)收入在2022年前三季度同比增速高達87%。
眼下，人形機器人所處的人工智能和機器人行業(yè)仍面臨著應用場景不足的難題，尤其是近年疫情、消費不振等外部環(huán)境的陰影之下，商用拓展挑戰(zhàn)巨大。但是可以看到，即使是在逆風局，優(yōu)必選科技依然保持了物流場景、消費級場景等多個市場的高速增長，成為國內(nèi)人工智能產(chǎn)業(yè)的標桿和燈塔。
“機器人+”爆發(fā)前夜
經(jīng)歷了2022年的低谷，2023年硬科技靜待復蘇，不論從領航者們布局人形機器人的舉措，還是AI技術的演進，都預示著機器人產(chǎn)業(yè)將進入新發(fā)展階段，隨著應用市場進一步打開，機器人也將迎來大規(guī)模應用爆發(fā)。
根據(jù)弗若斯特沙利文的報告，在2021年，全球及中國智能服務機器人的市場規(guī)模已分別達至221億美元及467億元人民幣；到2026年，全球及中國智能服務機器人的市場規(guī)模預計將分別達至676億美元及1558億元人民幣，分別按25.0%及27.2%的復合年增長率增長。
報告還指出隨著機器人技術的不斷升級、產(chǎn)品價格不斷下降、相關解決方案在更多應用場景被廣泛應用、下游客戶付費意愿不斷增強，以及人口結(jié)構(gòu)變化、勞動力短缺及成本提升等因素，全球范圍內(nèi)的智能服務機器人市場將加速增長。
同時，技術發(fā)展為機器人解鎖了更多場景，比如大火的ChatGPT背后的大模型技術，結(jié)合后將進一步提升機器人的智能程度，機器人的應用領域也將從教育及娛樂進一步拓展到健康養(yǎng)老、消殺、物流等賽道，機器人從自動化到自主化智能的轉(zhuǎn)變將帶來重大發(fā)展機遇。
僅從康養(yǎng)機器人看，根據(jù)弗若斯特沙利文報告，中國的智能康養(yǎng)類機器人解決方案市場已由2017年的2億元增至2021年的14億元，于該期間的復合年增長率為62.7%，其市場規(guī)模到2026年將達62億元，復合年增長率為34.7%。
此外，政策面也在推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，今年中國已經(jīng)推出《“機器人+”應用行動實施方案》，去年美國的芯片法案也強調(diào)了機器人技術的研發(fā)投入，作為戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，機器人成為全球科技競賽的一大焦點。
根據(jù)我國的實施方案，到2025年，制造業(yè)機器人密度要較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升，同時聚焦10大應用重點領域，突破100種以上機器人創(chuàng)新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創(chuàng)新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業(yè)。
優(yōu)必選Walker機器人在跑步機上展示運動性能（圖片來源：優(yōu)必選科技）
在多年的技術和產(chǎn)業(yè)積累后，隨著人形機器人的商業(yè)落地，“機器人+”正處在爆發(fā)前夜，巨頭和創(chuàng)新企業(yè)同臺競爭，開啟了“超級玩家”角逐賽。這也更考驗企業(yè)們的全棧技術能力、生態(tài)建設能力、以及研發(fā)投入強度。
而即將登陸資本市場的優(yōu)必選科技就是“超級玩家”之一，首先，優(yōu)必選科技是全球極少數(shù)具備全棧式技術能力的公司之一。這些技術包括伺服驅(qū)動器、計算器視覺、語音交互、機器人運動規(guī)劃和控制以及定位導航等。
同時，以人形機器人全棧技術為基礎，優(yōu)必選科技正在打造從教育到物流、康養(yǎng)等全方位的生態(tài)圈，并創(chuàng)新性地提出了以“機器人即服務”（RaaS）的商業(yè)模式賦能全場景，即建立了一個包含“硬件、軟件、服務及運營”的生態(tài)系統(tǒng)，為各行各業(yè)提供定制化服務。隨著客戶群的擴大，優(yōu)必選科技將持續(xù)推廣RaaS模式，以持續(xù)增強客戶黏性，提高現(xiàn)有市場的滲透率。智能機器人作為繼智能手機之后的下一代消費級人機交互中心，其想象空間不僅局限在硬件層面，還包括軟件、內(nèi)容、運營在內(nèi)的全套生態(tài)的建立。
同時，優(yōu)必選科技還在持續(xù)地高額研發(fā)投入，根據(jù)招股書，其年均研發(fā)投入占比超60%。截至2022年底，優(yōu)必選科技的全棧式技術擁有逾1500項機器人及AI相關專利，其中超過300項為海外專利。
長達11年的技術沉淀后，優(yōu)必選科技在人形機器人領域建立起重要壁壘，這也是創(chuàng)業(yè)公司成長的典型樣本，接下來“超級玩家”們的比拼也將更加激烈。
公元前4世紀，亞里士多德提出了機器人的設想，如今人機共存正在成為現(xiàn)實，以優(yōu)必選科技為代表的新銳科技企業(yè)在努力打造機器人生態(tài)系統(tǒng)，讓智能機器人進入千行百業(yè)和尋常人家。在萬億藍海圖景中，機器人也將開啟新征程。
