2015年到2023年，機(jī)器人行業(yè)經(jīng)歷了概念火爆到落地場(chǎng)景火爆的一輪小周期變化。資本的態(tài)度也從“看不懂但需要投”轉(zhuǎn)變成“投的就是扎實(shí)的落地場(chǎng)景”。一線的機(jī)器人公司的商業(yè)化節(jié)奏也從一開始的“廣撒網(wǎng)”變化為現(xiàn)在的“更聚焦”。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2022年1-12月，全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人累計(jì)完成產(chǎn)量44.31萬套，產(chǎn)量首次突破40萬套，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2021年工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域投融資升溫，投融資事件101起，投融資金額227.08億元。2022年全年，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)生投融資事件約92起，投融資達(dá)190.77億元。

提到減速機(jī)，人們常常會(huì)提到綠的、來福、與同川。在工業(yè)機(jī)器人熱度不減且商業(yè)化進(jìn)程加快的同時(shí)，作為機(jī)器人及智能設(shè)備相關(guān)核心部件的高科技企業(yè)，同川精密一直致力于為行業(yè)提供可靠、簡(jiǎn)便、安全、模塊化、輕量化的傳動(dòng)部件。 

近日，中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)獨(dú)家采訪到了同川精密總經(jīng)理沈曉龍，下面讓我們一起聽一聽國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)課代表怎么說。

談行業(yè)：工業(yè)機(jī)器人賽道頭部效應(yīng)開始形成

中國(guó)龐大的制造業(yè)體量孕育出全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，自2013年以來，中國(guó)已連續(xù)八年穩(wěn)居全球工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)第一。

談起整個(gè)機(jī)器人行業(yè)，沈曉龍表示，近兩三年來，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人上市公司以及專注于機(jī)器人賽道的公司來說，頭部效應(yīng)已經(jīng)開始形成。過去，機(jī)器人賽道一直呈現(xiàn)百家爭(zhēng)鳴的局面，但是最近幾年，一些機(jī)器人公司一直堅(jiān)持主線，在資本以及技術(shù)的促進(jìn)下，品牌效應(yīng)開始慢慢展現(xiàn)。而一些堅(jiān)持在產(chǎn)品和應(yīng)用端發(fā)展初創(chuàng)型企業(yè)也開始慢慢發(fā)展起來。

另外，近兩年，協(xié)作機(jī)器人賽道打得火熱，在沒有上市公司的介入下，發(fā)展的尤其快，以遨博、節(jié)卡為代表的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，正在加速向前發(fā)展。

在沈曉龍眼中，上市公司可能沒有辦法跟小企業(yè)拼創(chuàng)新，但是小企業(yè)沒有辦法跟上市公司比品牌，相較于創(chuàng)新型小企業(yè)，上市公司更容易得到一些行業(yè)頭部大客戶的青睞，選擇度更高。

談諧波：打破“卡脖子”狀態(tài) 諧波減速機(jī)基礎(chǔ)仍依賴國(guó)外

早些年我國(guó)諧波減速機(jī)技術(shù)一直受制于人。沈曉龍表示，目前中國(guó)諧波減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化率很高，已經(jīng)打破國(guó)外“卡脖子”狀態(tài)。但是諧波減速機(jī)的背后透露出的問題是，我國(guó)諧波減速機(jī)基礎(chǔ)材料還是比較依賴進(jìn)口，例如鋼材料、油脂等。另外，在加工方面，目前我國(guó)加工的這些工具也有很多是來自于國(guó)外，例如長(zhǎng)壽命、高可靠性的加工刀具等。

據(jù)了解，減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，僅有三個(gè)基本零部件，其核心難點(diǎn)在于基礎(chǔ)工業(yè)、工藝和材料技術(shù)?？梢哉f的是，隨著這幾年國(guó)產(chǎn)核心部件技術(shù)水平的突飛猛進(jìn)，在一定程度上改變了核心部件被國(guó)外品牌壟斷的局面，在精度上甚至超過了外國(guó)品牌，但極大多數(shù)使用壽命卻不長(zhǎng)，在穩(wěn)定性方面也有所欠缺。而同川精密自主研發(fā)的諧波減速機(jī)向行業(yè)展示了在“精度保持和使用壽命上”，“魚”與“熊掌”可以兼得。

談發(fā)展：優(yōu)勝劣汰 有痛點(diǎn)就會(huì)有創(chuàng)新

過去幾年，疫情四起，機(jī)器人行業(yè)仍然于危機(jī)中孕育生機(jī)，于變局中開創(chuàng)新局。對(duì)于同川來說，一方面，疫情給足了時(shí)間，使得公司對(duì)于未來的方向多一些判斷與思考，從而更客觀的去看待企業(yè)未來的擴(kuò)張和發(fā)展方向，而不是被政策和資本的風(fēng)向去驅(qū)動(dòng)。沈曉龍說到，目前工業(yè)機(jī)器人正處在增量賽道上，公司下一步將擴(kuò)大產(chǎn)能，要想在諧波減速機(jī)企業(yè)中脫穎而出，公司需要在品質(zhì)、服務(wù)、規(guī)模三方面下足功夫。

目前諧波減速機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域還是機(jī)器人。眾所周知，減速機(jī)是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低，并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩，精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩。

當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模雖然不大，但也已經(jīng)形成了一定的市場(chǎng)格局。在這個(gè)格局范圍內(nèi)，競(jìng)爭(zhēng)不可避免，未來將進(jìn)一步進(jìn)行淘汰，有痛點(diǎn)就會(huì)有創(chuàng)新。值得一提的是，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)如果迎來大增量，將給相關(guān)企業(yè)帶來一定的機(jī)會(huì)。從產(chǎn)能方面來看，目前我國(guó)諧波減速機(jī)是產(chǎn)能過剩的狀態(tài)，在這種情況下，RV減速機(jī)可能會(huì)迎來新契機(jī)。

結(jié)語與未來

為加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)步伐，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，近年我國(guó)政府及相關(guān)部門出臺(tái)了一系列政策，鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域，《“十四五”規(guī)劃綱要》提出要突破先進(jìn)控制器、高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、高性能減速器等智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出到2025年，要提升制造業(yè)機(jī)器人密度，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景。

三十年河?xùn)|，三十年河西。起步較晚的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，通過新技術(shù)的運(yùn)用，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域完成了彎道超車。由此可見，技術(shù)才是硬實(shí)力。掌握核心技術(shù)，才是未來機(jī)器人領(lǐng)域“頭把交椅”競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。

結(jié)合5G通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和AI技術(shù)，未來工業(yè)機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)更多的功能，工業(yè)云將更全面地服務(wù)實(shí)體經(jīng)濟(jì)，助推工業(yè)機(jī)器人朝智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向進(jìn)一步轉(zhuǎn)型升級(jí)，同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)、高精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)和部件也將加快突破，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)品牌向智能化、高端化發(fā)展。