日前，在華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院骨科許偉華教授的支持下，襄陽(yáng)市中心醫(yī)院成功開(kāi)展襄陽(yáng)地區(qū)首例機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。

 

　　相較于傳統(tǒng)手術(shù)，機(jī)器人手術(shù)過(guò)程更加精準(zhǔn)快捷，軟組織創(chuàng)傷更小，患者術(shù)后體驗(yàn)更好、功能恢復(fù)更快，其精準(zhǔn)化和智能化的特點(diǎn)更是代表了全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向。

 

　　機(jī)器人輔助讓手術(shù)更精準(zhǔn)

 

　　86歲的楊奶奶因重度膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎導(dǎo)致生活能力嚴(yán)重下降，來(lái)到襄陽(yáng)市中心醫(yī)院就診。骨三科主任王邦軍帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在全面評(píng)估其病情并取得其同意后，聯(lián)合華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院許偉華教授，于3月26日為其實(shí)施襄陽(yáng)地區(qū)首例“機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)”。

 

　　術(shù)后，楊奶奶膝關(guān)節(jié)的活動(dòng)度和功能恢復(fù)良好，其對(duì)手術(shù)效果非常滿意。

　　機(jī)器人輔助手術(shù)。通訊員供圖

 

　　術(shù)前，由手術(shù)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合臨床工程師對(duì)患者下肢CT數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，并借此模擬截骨和假體安裝效果，制定出最個(gè)性精準(zhǔn)的手術(shù)方案。而在術(shù)中實(shí)際操作時(shí)，計(jì)算機(jī)控制平臺(tái)會(huì)根據(jù)術(shù)前制定的方案確定截骨鋸片的運(yùn)動(dòng)范圍，自動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂末端擺鋸位置和角度，使截骨鋸片自動(dòng)對(duì)齊術(shù)前規(guī)劃的截骨平面，由術(shù)者輕推機(jī)械臂完成截骨操作。

 

　　與傳統(tǒng)手術(shù)相比，機(jī)器人能在術(shù)中實(shí)時(shí)為術(shù)者提供股骨和脛骨的相對(duì)位置、內(nèi)外側(cè)屈伸間隙等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，讓手術(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)化、可視化。同時(shí)，與手術(shù)醫(yī)生相比，機(jī)器人不會(huì)疲勞、操作不會(huì)變形，能有效保證截骨操作的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性，且擺鋸運(yùn)動(dòng)范圍被限制在安全邊界線內(nèi)，能有效保護(hù)側(cè)副韌帶、血管等重要軟組織，進(jìn)一步提高了手術(shù)的安全性。

 

　　改善患者術(shù)后體驗(yàn)

 

　　在傳統(tǒng)手術(shù)中，截骨操作完成后，對(duì)于屈伸間隙平衡和內(nèi)外側(cè)韌帶張力的判斷通常依賴于術(shù)者的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，在需要進(jìn)行調(diào)整時(shí)，軟組織松解是經(jīng)常使用的方法。而在機(jī)器人手術(shù)中，下肢對(duì)線、屈伸間隙和膝關(guān)節(jié)內(nèi)外側(cè)松弛度等均被量化為具體數(shù)據(jù)，術(shù)者可根據(jù)借此實(shí)時(shí)對(duì)截骨操作進(jìn)行微調(diào)，最大程度的通過(guò)準(zhǔn)確的截骨實(shí)現(xiàn)屈伸間隙平衡和適當(dāng)?shù)膬?nèi)外側(cè)韌帶張力，從而減少對(duì)軟組織松解的需要，減輕軟組織損傷。

 

　　此外，由于機(jī)器人手術(shù)更好的保留了關(guān)節(jié)周圍軟組織包膜，且無(wú)需行脛骨前脫位，降低了股四頭肌肌腱、髕腱和腘窩周圍軟組織損傷的風(fēng)險(xiǎn)，有助于減輕術(shù)后局部炎癥反應(yīng)，減輕膝關(guān)節(jié)腫脹和疼痛，患者術(shù)后體驗(yàn)更好，功能恢復(fù)更快。

 

　　機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的成功開(kāi)展，是襄陽(yáng)市中心醫(yī)院積極探索臨床新路徑、創(chuàng)新開(kāi)拓精準(zhǔn)醫(yī)療新思路、邁向智能醫(yī)學(xué)新階段的標(biāo)志。“科技的發(fā)展日新月異，只有通過(guò)積極主動(dòng)的學(xué)習(xí)和掌握新技術(shù)新業(yè)務(wù)，才能更好地造?；颊?。”王邦軍表示。