工業(yè)機器人是替代人力進行重復、高危、特種工作的一種智能機器人，之所以可以替代人力的主要原因就是機器視覺系統(tǒng)的誕生，這種系統(tǒng)相當于人類的眼睛，幫助智能機器人進行檢測等工作，這里儒眾小編就和大家介紹一下工業(yè)機器人視覺檢測原理及其特點是什么。
一、機器視覺的工作原理
機器視覺檢測系統(tǒng)是采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來收取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。
二、機器視覺特點
1、攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；
2、零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；
3、系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結(jié)果；
4、針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測；
5、機器視覺系統(tǒng)分辨率達到2448*2048，動態(tài)檢測精度可以達到0.02mm；
6、廢品漏檢率為0；
7、本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果；
8、具有對錯誤工件及時準確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能；
9、系統(tǒng)能夠自檢其主要設備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時能夠設置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權限；
10、實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能；
11、能錯誤結(jié)果信息文件，包含對應的錯誤圖像，并能打印輸出。
三、機器視覺的應用
1、識別：
?。?）標準一維碼、二維碼的解碼；
?。?）光學字符識別（OCR）和確認（OCV）。
2、檢測：
?。?）色彩和瑕疵檢測；
?。?）零件或部件的有無檢測；
?。?）目標位置和方向檢測和測量；
?。?）尺寸和容量檢測；
?。?）預設標記的測量，如孔位到孔位的距離。
3、機械手引導。
4、輸出空間坐標引導機械手精確定位。
綜上所述，工業(yè)機器人視覺檢測原理是其各種特點的基礎，也正是這種原理而誕生了各種行業(yè)的工業(yè)機器人，尤其是檢測方面更是為圣瑞爬壁檢測機器人提供了基礎，圣瑞磁吸附爬壁檢測機器人就是利用這種機器視覺檢測技術，結(jié)合永磁吸附技術，進而替代高空高危險的人力檢測作業(yè)，在保證檢測準確度的同時，更是可以提高檢測速度。
