36氪獲悉,筑橙科技完成近億元A輪融資,本輪融資由XVC領(lǐng)投,老股東聯(lián)想創(chuàng)投跟投,指數(shù)資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。
筑橙科技成立于2018年,是集建筑機器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、制造、智慧施工技術(shù)服務(wù)于一體的綜合解決方案供應(yīng)商,可通過標準化作業(yè)流程確保質(zhì)量可控,實現(xiàn)高危作業(yè)的人力替代。
目前,筑橙科技已自主研發(fā)多款建筑機器人產(chǎn)品,其中外墻智能噴涂機器人已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,能夠大幅降低高空作業(yè)中的安全風(fēng)險,顯著提高施工作業(yè)效率,已經(jīng)在全國多家地產(chǎn)公司落地運行。解決方案涵蓋外墻設(shè)計、外墻抹膩子、外墻輔助施工、外墻噴涂、外墻質(zhì)保,關(guān)注于端到端客戶全流程解決方案,從零開始,從客戶的角度設(shè)計全部過程,尋找真正的自動化,而不是單工藝“自動化”,提升建筑行業(yè)作業(yè)效率。

圖:筑橙科技機器人噴涂作業(yè)
截至2022年,筑橙科技已經(jīng)累計完成機器人噴涂面積數(shù)十萬平方米。2023年是筑橙商業(yè)化正式發(fā)力的一年,春節(jié)后其單月簽約額已經(jīng)超過2022年全年。
建筑行業(yè)屬于勞動力密集型產(chǎn)業(yè),勞動力成本對建筑企業(yè)經(jīng)營的成本影響很大。隨著人口老齡化日益加劇,加之建筑施工高空作業(yè)安全問題突出,據(jù)住建局統(tǒng)計,2021年全國共發(fā)生房屋市政工程生產(chǎn)安全事故734起,其中高空墜落事故共發(fā)生383起,占事故總數(shù)的52%。因此,建筑行業(yè)的用工成本被進一步抬升。
在智能化趨勢下,用機器人自動化代替人工作業(yè)行至拐點。
建筑機器人按照解決的具體施工問題大致上可以分為基坑建設(shè)、磚墻鋪設(shè)、輔助搬運、內(nèi)墻裝飾、外墻涂裝等。高空作業(yè)場景下的外墻噴涂是筑橙科技率先瞄準的方向,“建筑業(yè)三分材料七分施工,施工占比是涂料產(chǎn)值的兩倍以上。從人力替代的角度考慮,新增房市場每年1000億。存量市場,也就是建筑外墻翻新,未來每年2000億市場空間。”筑橙科技總經(jīng)理正端對36氪表示。
從基礎(chǔ)技術(shù)和經(jīng)濟效益來看,高空作業(yè)的場景也利于機器人公司形成規(guī)?;图夹g(shù)壁壘。
一是高空場景大多是地產(chǎn)施工的最后一步,人員交叉作業(yè)情況少,施工流程標準化程度高。二是由于作業(yè)危險性高、且人在高處作業(yè)的靈活性大大低于機器人,機器人作業(yè)的ROI顯著提升。三是高空施工面臨具體作業(yè)多樣復(fù)雜的挑戰(zhàn),在高空環(huán)境實現(xiàn)穩(wěn)定、感知、導(dǎo)航、規(guī)劃、控制,壁壘更高,可以通過先發(fā)優(yōu)勢占據(jù)行業(yè)優(yōu)勢地位。
圍繞高樓層的外墻施工自動化,筑橙科技目前已經(jīng)布局了兩條產(chǎn)品線,外墻噴涂機器人、外墻膩子機器人,后續(xù)還將覆蓋外墻涂裝領(lǐng)域的各個環(huán)節(jié),包括保溫、質(zhì)保等。
基于復(fù)雜多樣的作業(yè)場景,筑橙科技已在高空平臺安全穩(wěn)定性、環(huán)境感知、自主移動及執(zhí)行端精準定位上沉淀大量的自研技術(shù)。首先是平臺穩(wěn)定性控制,筑橙科技自研了一套平臺穩(wěn)定算法,通過算法針對風(fēng)力情況調(diào)整工控設(shè)備,在戶外有風(fēng)力影響的情況下保證作業(yè)平臺的穩(wěn)定性,實現(xiàn)四級風(fēng)力以內(nèi)的平穩(wěn)作業(yè)。
其次是環(huán)境感知技術(shù),基于SLAM激光導(dǎo)航,可以對作業(yè)墻面各種造型進行三維模型檢測,實現(xiàn)建筑施工的高精度控制;最后是執(zhí)行端即機械臂的精準定位,通過柔性跟隨控制算法,可平滑末端運動軌跡,讓噴涂效果更逼真。
以筑橙科技于2021年10月與金茂地產(chǎn)合作的項目為例,50%左右的高空噴涂作業(yè)可以實現(xiàn)機器人無人化施工,提高施工安全性。同時機器人所完成的該部分噴涂施工,效率是人工3倍多,結(jié)合所有工序(分縫、保護、修補等)后的綜合效率提高30%以上(施工周期可以縮短30%)。在這個項目上,筑橙科技已實現(xiàn)了全品類外墻涂料的機器人噴涂作業(yè)。

圖:筑橙科技金茂府地產(chǎn)項目,除連廊(黃色框)以外全部由機器人完成施工
值得一提的是,筑橙科技還通過實地作業(yè)經(jīng)驗打磨送料方式、配料比例、作業(yè)力度等施工經(jīng)驗,完善爆點檢測、陰陽角、平整度檢測等工藝環(huán)節(jié),將抹灰、膩子、噴涂、打磨、地平等各種工藝know-how積累至工藝知識庫,結(jié)合多機器人協(xié)同作業(yè)調(diào)度系統(tǒng),形成標準化的提質(zhì)增效的施工流程。
創(chuàng)始團隊均為擁有十余年行業(yè)經(jīng)驗的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。董事長是深耕外墻涂裝施工服務(wù)的行業(yè)資深專家;總經(jīng)理是國內(nèi)最早專注建筑機器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)團隊領(lǐng)軍人物;技術(shù)總監(jiān)曾主持開發(fā)慣性導(dǎo)航AGV、3D相機、復(fù)合機器人、機器人調(diào)度系統(tǒng)等;首席科學(xué)家為國際頂級機器人專家,長江學(xué)者,曾承擔(dān)過20多項國家863、十二五重大專項研究工作。
目前,筑橙科技新一輪融資也已經(jīng)啟動。
XVC合伙人胡博予表示:建筑和裝修是一個市場規(guī)模高達數(shù)萬億的行業(yè),機器人技術(shù)在這一行業(yè)的落地應(yīng)用是一個天花板極高的創(chuàng)業(yè)賽道。但這一賽道也對自動化提出了極高的挑戰(zhàn),因為建筑和裝修的需求分散在無數(shù)種場景中,有大量特殊情景(cornercase)需要進行針對性訓(xùn)練。筑橙管理團隊有扎實的技術(shù)功底,在解決問題的過程中也組建起了一個高質(zhì)量的團隊,其中既有中科院的技術(shù)人才,又有產(chǎn)業(yè)側(cè)落地的專家。他們投入了大量的時間和耐心,對于工藝細節(jié)、規(guī)控算法做了深入打磨。我們相信在技術(shù)和高效組織的加持下,筑橙擁有持續(xù)高速成長的潛力。
聯(lián)想集團高級副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投集團總裁賀志強表示:智慧工業(yè)是數(shù)字化需要“攻堅”的一塊高地,目前面臨著工況復(fù)雜、數(shù)據(jù)體量龐大、安全體系嚴苛等挑戰(zhàn),同時相關(guān)產(chǎn)品還要解決生產(chǎn)力平替的成本、效率等問題。筑橙科技團隊擁有深厚的技術(shù)背景和成熟的技術(shù)商業(yè)化經(jīng)驗,其機器人產(chǎn)品針對外墻噴涂等具體落地場景進行研發(fā)設(shè)計,讓公司快速形成“閉環(huán)式”產(chǎn)業(yè)鏈。聯(lián)想創(chuàng)投致力于推動數(shù)字化賦能產(chǎn)業(yè)升級,此次持續(xù)投資筑橙科技,希望借建筑產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化為契機,攜手筑橙共同探索更多加速智慧工業(yè)發(fā)展的良機。