四足機(jī)器人已經(jīng)廣泛在實(shí)驗(yàn)室里、發(fā)電廠和煉油廠做檢查，扮演運(yùn)動員踢足球，甚至令許多人擔(dān)憂的是--成為警察。波士頓動力公司的Spot很容易成為最容易識別的一類，但很多初創(chuàng)公司和研究機(jī)構(gòu)都對這一類別進(jìn)行了自己的改造。當(dāng)雙足機(jī)器人的傳播者希望證明他們可以參加工作時(shí)，四足動物正在完成工作。
Google DeepMind團(tuán)隊(duì)剛發(fā)布了一篇研究論文，概述了一個潛在的基準(zhǔn)系統(tǒng)，以量化這些機(jī)器的性能，它的名字叫"Barkour。
Google研究指出，多年來四足機(jī)器人完成了各種令人印象深刻的創(chuàng)舉，從爬山、跑步和跳躍，但還沒有一個確定系統(tǒng)效能的基準(zhǔn)線。
鑒于這些機(jī)器的靈感來自于動物，因此真正的動物將為其機(jī)器人同行提供最佳的性能模擬。這意味著要在實(shí)驗(yàn)室里設(shè)置一個障礙物，并讓一只狗來跑，看上圖這只靈活的臘腸犬。該課程由5×5米范圍內(nèi)的四個障礙組成。
性能的評分標(biāo)準(zhǔn)是0到1--一個簡單的二進(jìn)制，以確定機(jī)器人是否能在類似大小的狗所需的10秒左右的時(shí)間內(nèi)成功穿越空間。各種扣分是針對速度過慢和跳過或未通過賽道上的障礙物。
Google在大量測試后得出結(jié)論：
我們相信，為四足機(jī)器人技術(shù)制定一個基準(zhǔn)是量化動物級敏捷性進(jìn)展的重要第一步。[......]我們的研究結(jié)果表明，Barkour是一個具有挑戰(zhàn)性的基準(zhǔn)，可以很容易地進(jìn)行定制，我們基于學(xué)習(xí)的方法來解決這個基準(zhǔn)，提供了一個四足機(jī)器人的單一低級策略，可以執(zhí)行各種敏捷的低級技能。
該組織表示，即使面對不可避免的意外事件和硬件問題，Barkour也被證明是一個有效的基準(zhǔn)，試驗(yàn)中使用的機(jī)器狗在發(fā)生故障的情況下能夠重新站起來并自行返回起跑線。
