王繼宏：從目前的國內(nèi)外局勢來看，我們面臨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心零部件隨時(shí)都會被國外進(jìn)行斷供的巨大挑戰(zhàn)，如果被斷供，我們自己的企業(yè)品牌有沒有可以進(jìn)行國產(chǎn)替代的？如果能替代的話，能替代到國外什么樣的水平？

 

　　湯小平：在現(xiàn)在這樣的大環(huán)境下，從機(jī)器人本身來說，我代表伺服這一塊，我們已經(jīng)可以滿足國內(nèi)絕大多數(shù)的機(jī)器人的伺服需求。作為零部件本身，我們自己也面臨著斷供的風(fēng)險(xiǎn)，比如說芯片或者工藝模塊，這個(gè)在去年前年，包括到今年上半年的時(shí)候都面臨著這個(gè)問題，我們的一些芯片突然就買不到了，甚至價(jià)格翻倍。比如芯片，我們找一些國內(nèi)的可以替代的企業(yè)，如果國內(nèi)有可以替代的芯片，我們就找國內(nèi)可以替代的芯片。首先是能直接兼容的最好，如果替代不了，可以通過設(shè)計(jì)方案的更改，保證產(chǎn)品的交付。

 

　　杜安利：我們都知道，工業(yè)系統(tǒng)最核心的就是工業(yè)控制器，工業(yè)控制器里面有很多的CPU作為它的大腦網(wǎng)關(guān)，大腦的控制器實(shí)現(xiàn)自主可控。之前很多的控制器，不管是西門子的還是abb的，里面的CPU大家已經(jīng)感受到了它供貨的不穩(wěn)定，包括生態(tài)軟件“卡脖子”的問題，龍芯作為國產(chǎn)真正自主的處理器廠商，打造了第三套生態(tài)體系，龍芯采用的處理器的底層架構(gòu)，既不是X86的，也不是ARM的，我們提供的CPU打的是雙非加雙百的概念。雙非是完全自主，性能上已經(jīng)可以替代高端的控制器。龍芯的處理器可以為我們的供應(yīng)鏈提供安全保障。

 

　　劉極上：在我們企業(yè)里面，國產(chǎn)化的問題，在我們的理解就是供應(yīng)鏈的問題。供應(yīng)鏈的問題對于企業(yè)來說是最高戰(zhàn)略層面的問題。自從幾年前中國的華為在通訊行業(yè)被美國制裁，作為一個(gè)工業(yè)品企業(yè)，我們深深的意識到這已經(jīng)不是一個(gè)簡單的問題了，而是一個(gè)生死存亡的問題。雖然說工業(yè)級芯片和通訊芯片不可同日而語，但一旦發(fā)生了交付問題，將對我們產(chǎn)生非常大的影響。

 

　　具體來說，我們做了很多的行業(yè)，包括智能家電、暖通、自動化的各個(gè)行業(yè)。華為的事情出現(xiàn)以后，公司內(nèi)部立刻啟動了朝著全國產(chǎn)化以及作出各種國產(chǎn)化器件儲備的工作，并且成立了相應(yīng)的專案小組。到目前為止，所有的行業(yè)所交付的產(chǎn)品里面，我們的國產(chǎn)化率大概在95%以上，除了個(gè)別的新能源汽車廠，他們可能對某些關(guān)鍵器件有一些進(jìn)口品牌的指定要求。

 

　　張靖：跟前面三位嘉賓不一樣，他們是做高大上的芯片，我們屬于打鐵的，做的是非常基礎(chǔ)的傳統(tǒng)的精密制造。大家也知道，精密減速機(jī)一直是機(jī)器人包括從國家層面到實(shí)際的客戶層面一個(gè)“卡脖子”的點(diǎn)。我覺得真正的核心零部件的國產(chǎn)化要不了十年，這是基于從這幾年的發(fā)展，特別是近兩三年的核心零部件提升的速度看出來的。減速機(jī)很基礎(chǔ)，很傳統(tǒng)，但為什么被“卡脖子”，這也是我剛開始做這個(gè)產(chǎn)品一直想不通的問題。等到真正做進(jìn)去的時(shí)候確實(shí)發(fā)現(xiàn)里面有很多的坑，這是一個(gè)系統(tǒng)性的問題，我們都是從一個(gè)小白慢慢成長起來的。

 

　　非常感謝中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這段發(fā)展給了我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)很多的歷練。十年前的狀態(tài)和十年后的暢想，特別是這兩年的發(fā)展，我覺得是飛速的。以我們減速機(jī)為例，在不遠(yuǎn)的四年前或者五年前，基本上國產(chǎn)的減速機(jī)是不行的，經(jīng)過這么多年的努力，大家現(xiàn)在可以大可放心，因?yàn)槲覀冇米顕?yán)苛的，最實(shí)事求是的方法去評測，去應(yīng)用，讓我們的客戶去信任國產(chǎn)品牌可以做好，可以做到國外產(chǎn)品的水平，但這不是一句話可以講完就能做到的，這確實(shí)是比較漫長的過程。我覺得還是要謹(jǐn)慎的樂觀，因?yàn)槲覀兛吹搅俗约旱牟罹?，還有很長的路要走，還是要抬頭看天。特別是基礎(chǔ)方面要有充分的信心，相信我們可以做得更好。

 

　　沈曉龍：我和張總做的產(chǎn)品類似，我們做諧波減速器，諧波減速器本身就屬于比較底層的核心部件，我們從15年開始投入做這個(gè)產(chǎn)品，研究了很多年，它的作用也就是用來防止被“卡脖子”，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。我個(gè)人的觀點(diǎn)，需要非常謹(jǐn)慎的對待未來脫鉤也好，真的被“卡脖子”也好，經(jīng)過這么多年，我們的產(chǎn)品無論在國內(nèi)還是國際，都取得了一定的成績，這代表了我們的產(chǎn)品其實(shí)可以滿足用戶的需求。我們自身雖然好像實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代，但我們做過復(fù)盤，我們的設(shè)計(jì)軟件還是用國外的，高精度加工機(jī)床目前還是國外的，包括一些特殊的鋼鐵，目前依然是采用進(jìn)口的，還有潤滑脂也是采用進(jìn)口的為主。

 

　　還是非常謹(jǐn)慎的看待，如果哪一天真的爆發(fā)了沖突，沒有這些資源的支撐，同川的業(yè)務(wù)是不是可以繼續(xù)維持。所以我們在當(dāng)前還是抓住時(shí)間，非常謹(jǐn)慎的去嘗試各種國內(nèi)的加工裝備和國內(nèi)原材料，跟國內(nèi)的一些廠家共同花成本，花時(shí)間，去實(shí)事求是的測試。我認(rèn)為國產(chǎn)技術(shù)的韌性是取決于大家對于國產(chǎn)核心部件、核心原材料的前期包容性，有了市場的包容性以后，我們就會有非常樂觀的應(yīng)對未來緊急狀況的可能性。

 

　　王繼宏：作為支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的零部件廠商，未來十年國產(chǎn)的自主品牌零部件會達(dá)到什么樣的水平來支撐智能裝備整機(jī)水平的提高，打造成熟的產(chǎn)業(yè)生態(tài)？

 

　　湯小平：作為伺服這一塊，我覺得未來我們產(chǎn)品國產(chǎn)化程度越來越高，最終有可能接近100%的采用國產(chǎn)零部件。伺服是一個(gè)應(yīng)用功率半導(dǎo)體，未來功率密度會越來越高，體積會做得越來越小，成本方面肯定比以前要低很多，伺服也會越來越智能化，尤其在機(jī)器人應(yīng)用方面。

 

　　杜安利：未來十年機(jī)器人的發(fā)展，對CPU的算力有很高的要求。龍芯可以在未來的十年里不斷的迭代，提升性能。機(jī)器人作為控制器來說有四大核心技術(shù)，之前西門子底層用的是英特爾的芯片，操作系統(tǒng)用的是WINDOWS，再往上有它自己的控制器軟件。那么我們的工控系統(tǒng)如何打破封閉？為什么認(rèn)為自己可以打破封閉？之前的四大核心技術(shù)都掌握在國外廠商手里，現(xiàn)在我們有真正自主的底層原碼CPU，也有自己的工業(yè)編程軟件。完全打破國外的大廠的壟斷，我覺得現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。未來10年，龍芯能夠?yàn)闄C(jī)器人大腦提供更優(yōu)的算力，更低的成本，更自主的產(chǎn)品。

 

　　劉極上：首先可以確定的是，在市場份額上，未來五年十年，我們一定會把幾乎所有的品牌全部趕出中國市場。我可以跟各位分享一下我們這個(gè)企業(yè)在變頻器的產(chǎn)品上，在另外一個(gè)產(chǎn)業(yè)里的真實(shí)故事。我們這個(gè)企業(yè)是03年成立的，03年進(jìn)入智能家電，在當(dāng)年屬于暖通行業(yè)。那時(shí)不管是家用還是商用，大家去選擇產(chǎn)品的時(shí)候，都是清一色的進(jìn)口產(chǎn)品，日系的就是最好的。后來臺灣的品牌在智能家電或者說是暖通行業(yè)占據(jù)了國內(nèi)的市場。但是不超過2010年，已經(jīng)看不到這些品牌了，取而代之的是國內(nèi)幾家知名的智能家電廠商。

 

　　更經(jīng)典的是，中國的新能源汽車行業(yè)甚至跳過了給國外產(chǎn)品占據(jù)國內(nèi)市場的機(jī)會，直接成為了世界領(lǐng)頭羊。這個(gè)行業(yè)在過去的四到五年內(nèi)，以驚人的速度發(fā)展。我非常的確定，工業(yè)品在接下來的五年中會指數(shù)級的提升，還有一點(diǎn)點(diǎn)的瓶頸或者品牌接受度的問題，但只要上下游大家團(tuán)結(jié)一心，共同把這個(gè)產(chǎn)品做好，未來的五到十年，從市場占有量的維度來看，一定是非常充滿希望、充滿期待的。

 

　　張靖：十年以后有兩個(gè)夢想，一是在那個(gè)時(shí)候真正的形成中國的國產(chǎn)機(jī)器人體系?，F(xiàn)在國產(chǎn)一直跟著進(jìn)口機(jī)器人在走，他們用什么減速機(jī)我們就用什么樣的減速機(jī)，我希望到那個(gè)時(shí)候能有中國自己的機(jī)器人體系。二是也希望在那個(gè)時(shí)候的四大家里面至少有兩家國產(chǎn)機(jī)器人，可以帶動核心零部件走向國際舞臺，希望那個(gè)時(shí)候至少在國際上有我們的份額，或者我們已經(jīng)在四大家里面有我們的一席之地，也有可能不需要十年。另外，我覺得核心零部件不一定非得是RV或者諧波，或許會有中國自己的精密減速機(jī)。

 

　　沈曉龍：當(dāng)下國產(chǎn)機(jī)器人的減速器國產(chǎn)化已經(jīng)足夠高了，十年之后如果要展望，我覺得可能會像新能源汽車一樣，除了工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，各種各樣普通生活場景的機(jī)器人會越來越多。中國有比國外更加充分的場景和規(guī)模，可能我們創(chuàng)新性的減速器或者說核心部件，或者一些國外沒有的差異化產(chǎn)品越來越多。相信機(jī)器人可能會像新能源汽車一樣，起源于發(fā)達(dá)國家，最后最大規(guī)?；蛘呗氏纫?guī)?；苍S會在中國，十年以后也許機(jī)器人在中國的普及程度會比在國外更高。

 

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