長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)大武漢客戶端12月20日訊（記者汪甦 通訊員周凡）“手術(shù)機(jī)器人是對(duì)主刀醫(yī)生心領(lǐng)神會(huì)、善解人意的手術(shù)輔助。”12月20日，在醫(yī)工交叉創(chuàng)新論壇上，中國(guó)科學(xué)院院士、武漢歐美同學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任丁漢作了一場(chǎng)題為《自主手術(shù)機(jī)器人發(fā)展展望及研究探索》的主題演講。在他的講述中，手術(shù)機(jī)器人已成為主刀醫(yī)生的“神助攻”，并將在不久的將來(lái)實(shí)現(xiàn)完全自主模式，主刀醫(yī)生可以輕松地邊喝咖啡邊監(jiān)控手術(shù)。
丁漢院士作主題演講。記者汪甦 攝
丁漢院士作主題演講。記者汪甦 攝
此次論壇由市委統(tǒng)戰(zhàn)部指導(dǎo)，武漢歐美同學(xué)會(huì)、華中科技大學(xué)歐美同學(xué)會(huì)共同主辦，旨在充分發(fā)揮武漢統(tǒng)一戰(zhàn)線人才薈萃、智力密集優(yōu)勢(shì)，共同探討醫(yī)工交叉創(chuàng)新發(fā)展的趨勢(shì)以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展途徑，為武漢建設(shè)具有全國(guó)影響力的科技創(chuàng)新中心聚勢(shì)賦能。
“手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)實(shí)際上是醫(yī)工交叉的一場(chǎng)重要革命。”主題演講中，丁漢院士詳細(xì)介紹了手術(shù)機(jī)器人的歷史、現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
“從外科醫(yī)生引導(dǎo)操作的遙操作型機(jī)器人，到信息智能交互的反饋遙操作型，再到手術(shù)過(guò)程中由機(jī)器人執(zhí)行一部分。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，手術(shù)過(guò)程的自主化是必然趨勢(shì)。”他解釋?zhuān)中g(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，意味著醫(yī)生可以更加專(zhuān)注于手術(shù)的策略和決策，而不需要花費(fèi)過(guò)多的時(shí)間和精力在手術(shù)操作上。這對(duì)于醫(yī)生來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一種解放。
作為華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任，丁漢院士還介紹了華中科技大學(xué)在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究進(jìn)展。他表示，華中科技大學(xué)已經(jīng)在手術(shù)機(jī)器人的主要學(xué)術(shù)方面取得了一系列重要突破，如剛?cè)狁詈鲜中g(shù)執(zhí)行末端設(shè)計(jì)、影像融合超聲實(shí)時(shí)配準(zhǔn)技術(shù)以及手術(shù)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與實(shí)時(shí)控制等。
“剛?cè)狁詈鲜中g(shù)執(zhí)行末端設(shè)計(jì)將柔性連續(xù)體機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人結(jié)合，提高手術(shù)機(jī)器人操作靈巧度，這好似‘手’的功能；影像融合超聲實(shí)時(shí)配準(zhǔn)技術(shù)基于多源影像融合與實(shí)時(shí)追蹤算法，兼顧精確性和實(shí)時(shí)性，這就像人的‘眼’；手術(shù)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與實(shí)時(shí)控制，能將影像導(dǎo)航、機(jī)器人控制技術(shù)結(jié)合，開(kāi)發(fā)具有動(dòng)態(tài)自主導(dǎo)航能力的系統(tǒng)，這就相當(dāng)是‘腦’。我們通過(guò)‘手眼腦’給手術(shù)機(jī)器人的自主化提供啟示。”他介紹，目前已研發(fā)了自主扶鏡機(jī)器人系統(tǒng)、神經(jīng)信號(hào)直接控制的人造手、腦損傷患者神經(jīng)環(huán)路重塑軟體外骨骼手、眼控腦損傷康復(fù)機(jī)器人等產(chǎn)品。
“以神經(jīng)信號(hào)直接控制的人造手為例，能把大腦控制人手運(yùn)動(dòng)的智能轉(zhuǎn)移到人造手上，這顛覆了過(guò)去70年來(lái)假肢的模式化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使人造手能隨心所欲地完成人想做的事。”
對(duì)于未來(lái)，丁漢院士表示，隨著5G技術(shù)的發(fā)展，有望通過(guò)高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)促進(jìn)異地遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的進(jìn)一步應(yīng)用與推廣。此外，從微創(chuàng)手術(shù)到無(wú)創(chuàng)手術(shù)、全科手術(shù)機(jī)器人到專(zhuān)科手術(shù)機(jī)器人，以及從機(jī)器人主從模式到人機(jī)共融深度融合操作模式，再到機(jī)器人自主模式的發(fā)展趨勢(shì)都將進(jìn)一步推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展。
在論壇上，與會(huì)專(zhuān)家學(xué)者還就醫(yī)療器械創(chuàng)新轉(zhuǎn)化實(shí)踐、醫(yī)學(xué)元宇宙場(chǎng)景構(gòu)建及應(yīng)用等內(nèi)容進(jìn)行了深入的探討和交流。大家一致認(rèn)為，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人將會(huì)越來(lái)越普及，成為醫(yī)療領(lǐng)域的重要工具。
