據(jù)了解，巨蟹智能創(chuàng)立于2019年，定位新一代終端設(shè)備的核心動力零部件供應(yīng)商，為泛機(jī)器人、工業(yè)設(shè)備、電動化新設(shè)備提供小型化、集成化、精密化的動力模組，替代傳統(tǒng)大型化、分列式的動力零部件。

公司擁有3000平米研制基地，強(qiáng)大的研發(fā)、制造、客戶服務(wù)及管理團(tuán)隊，掌握原材料、熱處理、加工工藝、設(shè)計仿真等關(guān)鍵技術(shù)，在機(jī)器人領(lǐng)域已服務(wù)多家頭部企業(yè)，在工業(yè)領(lǐng)域，動力模組也已批量出貨鋰電/光伏/安防頭部設(shè)備廠商。

在產(chǎn)品方面，巨蟹智能以生產(chǎn)諧波減速器為核心的動力模組為主，集成減速器、電機(jī)、制動器、編碼器、伺服驅(qū)動部件。其中，編碼器、減速器、伺服驅(qū)動模塊均為公司自主研發(fā)。

巨蟹智能在諧波減速器的研發(fā)上深耕數(shù)年，在小型化與輕量化上取得了大量突破，現(xiàn)已推出包括16nm直徑極小動力模組、樹脂材料極輕動力模組等特色動力產(chǎn)品。在常規(guī)型號動力模組比較中，公司產(chǎn)品在扭矩密度等核心指標(biāo)上領(lǐng)跑行業(yè)。

值得注意的是，作為零部件研制商，巨蟹智能在人形機(jī)器人領(lǐng)域也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的實力。

如今，其產(chǎn)品憑借高精度、高效率和高可靠性等特點，在人形機(jī)器人上游驅(qū)動模塊中占據(jù)一席之地，現(xiàn)已成為多家人形機(jī)器人廠商的關(guān)節(jié)模組核心供應(yīng)商。另外，其自主研制的人形機(jī)器人“小蟹”也得到了行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)可。

在剛剛過去的WAIC 2024上，人形機(jī)器人“小蟹”驚艷亮相“十八金剛”陣列。據(jù)介紹，“小蟹”身高180cm，體重65公斤，機(jī)器人全身由5種類型的諧波減速機(jī)關(guān)節(jié)模組組成，共32個自由度。其特點是輕量、低功耗，大載荷，組件式設(shè)計，整機(jī)可批量制造性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、安防、半導(dǎo)體等領(lǐng)域。

諧波減速器具有體積小、質(zhì)量小、運動精度高、能在密閉空間下正常工作等優(yōu)點，但相比 RV減速器、精密行星減速器，負(fù)載能力不足。目前人形機(jī)器人負(fù)載需求較低，但對執(zhí)行器的體積、重量、控制精度等指標(biāo)有較高要求，因此諧波減速器是目前人形機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的主流方案。

今年2月，高盛將2035年全球機(jī)器人市場的規(guī)模預(yù)期上調(diào)至380億美元，預(yù)計出貨量將增長4倍，達(dá)到140萬臺。人形機(jī)器人未來也將為諧波減速器帶來超千億的新增市場。

近年來國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)崛起，國產(chǎn)替代趨勢明顯。國內(nèi)企業(yè)在部分強(qiáng)度指標(biāo)上已接近或超越哈默納科，但在精度指標(biāo)、產(chǎn)品譜系完整度和專利數(shù)量上仍有一定差距。

但是可以確認(rèn)的是，諧波減速器作為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的關(guān)鍵部件，其市場潛力巨大。隨著人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)有望通過技術(shù)創(chuàng)新和市場拓展，逐步縮小與國際巨頭的差距，實現(xiàn)更大的市場份額和更廣闊的發(fā)展前景。