人形機器人是未來產(chǎn)業(yè)中最重要的領(lǐng)域之一。隨著技術(shù)加速演進，人形機器人有望在未來5至10年實現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)、家庭生活等各個場景的應(yīng)用，成為形成新質(zhì)生產(chǎn)力的重要工具，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑千行百業(yè)發(fā)展格局
我國高度重視人形機器人產(chǎn)業(yè)。在政策激勵下，我國發(fā)展人形機器人的完整配套產(chǎn)業(yè)鏈正在加速形成，關(guān)鍵環(huán)節(jié)正逐漸實現(xiàn)國產(chǎn)替代。國內(nèi)企業(yè)創(chuàng)新研發(fā)實力不斷增強，一批國產(chǎn)人形機器人產(chǎn)品陸續(xù)推出
未來人形機器人市場需求量巨大，整體市場規(guī)模將超過汽車，并將帶動上游配套產(chǎn)業(yè)鏈體系高速發(fā)展，為關(guān)鍵零部件及核心技術(shù)的國產(chǎn)替代帶來發(fā)展機遇。用于人形機器人的專用大模型也將迎來高速發(fā)展，成為新一代“人工智能+”發(fā)展的重點領(lǐng)域
激活人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展動能，需要深化科技體制改革，推進產(chǎn)業(yè)融合，完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)條件。要進一步推進應(yīng)用場景建設(shè)，增強產(chǎn)業(yè)支撐能力，深化國際交流合作，完善治理體系，培育壯大企業(yè)創(chuàng)新主體，構(gòu)建人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系
人形機器人是形成未來新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵抓手，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，加速人工智能技術(shù)的突破，同時也是未來大國產(chǎn)業(yè)和科技競爭的重要舞臺。伴隨著技術(shù)加速演進，人形機器人已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。當(dāng)前，我國發(fā)展人形機器人的條件和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)不斷增強，中央和地方出臺一系列政策規(guī)劃布局人形機器人產(chǎn)業(yè)，相關(guān)完整配套產(chǎn)業(yè)鏈條正在加速形成。同時，國內(nèi)超大規(guī)模市場蘊藏多種現(xiàn)實應(yīng)用需求，加速推進人形機器人商業(yè)化應(yīng)用。未來5年，要實施重大舉措，推進產(chǎn)業(yè)、人形機器人與人工智能融合；落實重大改革，釋放人形機器人產(chǎn)業(yè)增長活力；推進重大工程，夯實人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展底座。
一、人形機器人是打開未來新質(zhì)生產(chǎn)力大門的關(guān)鍵抓手
人形機器人技術(shù)加速演進，有望在未來5至10年實現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)、家庭生活等各個場景的應(yīng)用，成為形成新質(zhì)生產(chǎn)力的重要工具，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑千行百業(yè)發(fā)展格局。同時，人形機器人也是人工智能的理想載體，通過與真實世界交互，加速培育多模態(tài)大模型，加快人工智能技術(shù)的突破。人形機器人還是國家產(chǎn)業(yè)和科技實力的集大成者，其實用化并投入量產(chǎn)后也將影響世界主要強國的競爭格局。
（一）人形機器人是新勞動工具，將重塑千行百業(yè)發(fā)展格局
人形機器人是新勞動工具的典型代表。工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確指出，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。通過模仿人類的外觀、形態(tài)和行為能力，人形機器人可以無縫對接人類所有現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施和工具，在各種應(yīng)用場景幫助人類執(zhí)行難以操作的任務(wù)，并且具有與人類相當(dāng)甚至超越人類的靈活性和泛用性。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，人形機器人不再依賴預(yù)設(shè)程序來執(zhí)行任務(wù)，而是具備感知環(huán)境、學(xué)習(xí)和自主決策的能力，使其能夠適應(yīng)多樣化的場景，執(zhí)行更加復(fù)雜的任務(wù)，并實時調(diào)整策略以應(yīng)對不確定因素，突破傳統(tǒng)工業(yè)機器人只能在固定地點按固定程序工作的弊端。人形機器人上述特性使其必將成為組成新質(zhì)生產(chǎn)力的新勞動工具之一，有望顛覆千行百業(yè)的發(fā)展格局。
（二）人形機器人是人工智能的理想載體，將加速人工智能技術(shù)的突破
人形機器人是人工智能大腦和機器人身體的結(jié)合。英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛指出，人工智能的下一個浪潮將是具身智能，是能理解、推理、并與物理世界互動的智能系統(tǒng)。作為通用人工智能的理想載體，人形機器人將引領(lǐng)人工智能的前沿研究方向，促進人工智能在多模態(tài)和智能交互方面的發(fā)展。人形機器人在與真實環(huán)境交互時，通過視覺、聽覺和觸覺等多種傳感器獲得復(fù)雜的感知信息，必然會收集和處理大量數(shù)據(jù)，并將其加工喂養(yǎng)給大模型，實現(xiàn)端到端的大規(guī)模訓(xùn)練與計算，培育大模型多模態(tài)信息融合能力，進而加速人工智能突破性進展。
（三）人形機器人是產(chǎn)業(yè)和科技實力的集大成者，將是未來競爭的關(guān)鍵場景
人形機器人是高性能芯片、控制軟件、視覺聽覺傳感器、電動液壓關(guān)節(jié)、柔性人造皮膚、移動通信等一系列高新技術(shù)的集大成者。發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游從零部件到整機，以及人工智能、通信網(wǎng)絡(luò)等各個環(huán)節(jié)完善的產(chǎn)業(yè)配套體系。人形機器人一旦實用化并走向量產(chǎn)，將迅速成為生產(chǎn)生活中必不可少的工具，數(shù)量有望超越人類，帶動工業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。發(fā)達國家大量裝備人形機器人之后，將有望抵消其人口老齡化及勞動力短缺的劣勢，從而加速實現(xiàn)再工業(yè)化，并在勞動生產(chǎn)率上與仍依靠人力的發(fā)展中國家再次拉開顯著差距。從世界范圍內(nèi)看，各主要強國都已將發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)提升至國家戰(zhàn)略高度，人形機器人產(chǎn)業(yè)勢必成為未來大國產(chǎn)業(yè)和科技競爭的重要舞臺。
二、我國發(fā)展人形機器人的條件和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)日趨完善
我國高度重視人形機器人產(chǎn)業(yè)，從中央到地方均出臺一系列政策規(guī)劃加快產(chǎn)業(yè)布局。在政策激勵下，我國發(fā)展人形機器人的完整配套產(chǎn)業(yè)鏈正在加速形成，關(guān)鍵環(huán)節(jié)正逐漸實現(xiàn)國產(chǎn)替代。國內(nèi)企業(yè)創(chuàng)新研發(fā)實力不斷增強，呈現(xiàn)百花齊放態(tài)勢，一批國產(chǎn)人形機器人產(chǎn)品被陸續(xù)推出。近年來我國快速發(fā)展的新能源汽車產(chǎn)業(yè)也為人形機器人提供絕佳測試場景，加速推進人形機器人商業(yè)化應(yīng)用。
（一）支持政策體系及產(chǎn)業(yè)布局不斷完善，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展
我國高度重視人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提出了一系列政策和計劃。2021年，“十四五”規(guī)劃綱要就將機器人產(chǎn)業(yè)提到了重要位置。工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委等十五部門制定的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確提出，到2025年，我國要成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。2023年工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，綜合實力達到世界先進水平，產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。各省市也圍繞著人形機器人產(chǎn)業(yè)加速布局：杭州市提出到2026年實現(xiàn)智能機器人全產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)產(chǎn)值突破500億元；上海在《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃（2023—2025年）》中，將智能機器人產(chǎn)業(yè)作為重點投資領(lǐng)域；深圳、北京、湖北、重慶、江蘇、山東、安徽等地也陸續(xù)出臺政策，明確提出發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)。
（二）人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈體系正加速形成，關(guān)鍵環(huán)節(jié)正逐漸實現(xiàn)國產(chǎn)替代
我國發(fā)展人形機器人的完整配套產(chǎn)業(yè)鏈正在加速形成。在“大腦”方面，我國人工智能產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展期，技術(shù)創(chuàng)新能力不斷增強，相關(guān)基礎(chǔ)已相對完備。大模型作為當(dāng)下最熱的科技領(lǐng)域，是國內(nèi)創(chuàng)業(yè)投資的新風(fēng)口，科研院所、大專院校、科技巨頭及創(chuàng)業(yè)企業(yè)均布局大模型，呈現(xiàn)“百模大戰(zhàn)”局面。同時，優(yōu)必選、傅立葉智能、智源、科大訊飛、銀河通用等企業(yè)均已接入人工智能大模型，華為盤古大模型5.0版本也已經(jīng)植入具身智能載體“夸父-MY”人形機器人。
在“小腦”和“肢體”方面，高性能芯片、傳感器、控制器、伺服系統(tǒng)、諧波減速機等關(guān)鍵環(huán)節(jié)正加快實現(xiàn)國產(chǎn)替代，部分零部件的國產(chǎn)替代性能已接近國際先進水平，且性價比優(yōu)勢明顯。在電機領(lǐng)域，國內(nèi)有步科股份、雷賽智能、禾川科技、鳴志電器、兆威機電等知名公司；在減速器領(lǐng)域，有綠的諧波、科峰智能、精銳科技、雙環(huán)傳動、昊志機電等廠商；在六維力傳感器領(lǐng)域，宇立儀器、坤維科技、鑫精誠正逐漸獲得市場話語權(quán)；在高端伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，奧普光電正在打破國際龍頭企業(yè)在中高端光柵編碼器的壟斷。近年來我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，使我國在電機、電控、電池等方面具有領(lǐng)先地位，同時零部件小型化、安全性和能量密度的提升，也使得大批零部件可以復(fù)用于人形機器人。優(yōu)必選WalkerS、傅里葉GR-1型人形機器人從芯片到零部件的國產(chǎn)化率已經(jīng)超過90%。關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)替代將推動我國人形機器人的生產(chǎn)成本進一步下降，加速我國人形機器人實用化進程。
（三）企業(yè)創(chuàng)新研發(fā)實力不斷增強，呈現(xiàn)百花齊放態(tài)勢
我國人形機器人企業(yè)呈現(xiàn)百花齊放態(tài)勢。優(yōu)必選、宇樹科技、傅里葉智能、開普勒、樂聚等企業(yè)迅速發(fā)展，小米、華為等科技巨頭也紛紛入局。優(yōu)必選WalkerS、宇樹H1、傅里葉GR-1、智元遠征A1等一批國產(chǎn)人形機器人產(chǎn)品被陸續(xù)推出。京津冀、長三角、粵港澳已成為我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三大高地，具備人形機器人整機能力的企業(yè)超過25家。根據(jù)人民網(wǎng)研究院發(fā)布的《人形機器人技術(shù)專利分析報告》，截至2023年5月底，我國人形機器人專利申請量居全球第一，人形機器人專利申請集中度為20%至30%。這表明人形機器人企業(yè)之間，技術(shù)競爭激烈，發(fā)展活力強勁。
（四）超大規(guī)模市場蘊藏多種現(xiàn)實應(yīng)用需求，加速推進人形機器人商業(yè)化應(yīng)用
工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴是未來人形機器人三大商業(yè)應(yīng)用場景。依托我國超大規(guī)模市場蘊藏的多種細分垂類場景，我國人形機器人率先實現(xiàn)走出實驗室，收集真實場景數(shù)據(jù)，為人形機器人升級迭代產(chǎn)品，進而在未來實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
在工業(yè)制造領(lǐng)域，汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)具有大量裝配、搬運、質(zhì)檢等細分場景，為人形機器人商業(yè)化應(yīng)用提供理想測試場景。近年來，我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，并在5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生技術(shù)的加持下建成高度數(shù)智化的生產(chǎn)線，極其適合測試人形機器人大規(guī)模應(yīng)用及收集真實數(shù)據(jù)。優(yōu)必選WalkerS、智元遠征A1等型號機器人均已經(jīng)開始在汽車總裝車間中“實訓(xùn)”打工。
在商用服務(wù)領(lǐng)域，熱度較高的智慧文博、文旅及快遞物流行業(yè)為機器人商用服務(wù)創(chuàng)造大量應(yīng)用場景。成都人形機器人創(chuàng)新中心已經(jīng)開發(fā)出全球首個服務(wù)文旅會展場景的生成式數(shù)字人機器人。中科源碼（成都）服務(wù)機器人研究院也發(fā)布了全國首個基于物流場景的具身智能機器人，應(yīng)用于倉儲物流分揀、樓宇快遞分揀等場景。
在家庭陪伴領(lǐng)域，近年來我國人口老齡化趨勢日益明顯，護理人員存在長期短缺問題，養(yǎng)老領(lǐng)域成為人形機器人加快商業(yè)化應(yīng)用的又一場景。比如，樂聚機器人正以智能陪伴、社交互動、巡檢監(jiān)護等為切入點推動人形機器人應(yīng)用于智慧康養(yǎng)領(lǐng)域。
三、推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將為經(jīng)濟發(fā)展帶來新動能和新空間
未來人形機器人市場需求量巨大，整體市場規(guī)模將超過汽車，并將帶動上游配套產(chǎn)業(yè)鏈體系高速發(fā)展，為關(guān)鍵零部件及核心技術(shù)的國產(chǎn)替代帶來發(fā)展機遇。用于人形機器人的專用大模型也將迎來高速發(fā)展，成為新一代“人工智能+”發(fā)展的重點領(lǐng)域。人形機器人最終將賦能千行百業(yè)，在工業(yè)生產(chǎn)、生活服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
（一）未來人形機器人需求數(shù)量遠超汽車，市場規(guī)模將迅速增長
人形機器人在未來生產(chǎn)生活中的豐富應(yīng)用場景將使其市場需求量極其龐大。特斯拉CEO馬斯克認(rèn)為，人形機器人普及程度將是汽車普及程度的10倍，最終在數(shù)量上有望超越人類，達到100億臺至200億臺規(guī)模。MarketsandMarkets則預(yù)計到2027年，全球人形機器人市場規(guī)模將達173億美元，復(fù)合增長率為63.5%，市場發(fā)展廣闊。國際機器人協(xié)會預(yù)測，從2021年至2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達71%。據(jù)今年召開的首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會上發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，至2024年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到約27.6億元；到2029年，該市場規(guī)模有望擴大至750億元，占據(jù)全球市場的32.7%；到2035年，中國人形機器人市場規(guī)模有望達到3000億元。
（二）配套產(chǎn)業(yè)鏈體系高速發(fā)展，為國產(chǎn)替代帶來發(fā)展機遇
人形機器人是先進制造業(yè)的集大成者。人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將會帶動機械、電子、傳感、軟件、通信、人工智能等高端產(chǎn)業(yè)的共同發(fā)展。例如，如果特斯拉Optimus銷量達百萬臺，上游環(huán)節(jié)的線性關(guān)節(jié)總成、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)總成的市場空間會超過500億元；力矩傳感器、行星滾柱絲杠、諧波減速器等的市場空間將超過100億元。
從具體零部件來看，目前人形機器人執(zhí)行器關(guān)鍵零部件如絲杠、減速器、電機等高端領(lǐng)域的產(chǎn)品國產(chǎn)化率較低，特別是行星滾柱絲杠、空心杯電機及六維力矩傳感器等產(chǎn)品。例如，在2023年，中國行星滾柱絲杠市場的國產(chǎn)品占比僅為15.09%。在電機方面，根據(jù)浙商證券研報，預(yù)計2029年全球無框力矩電機市場規(guī)模超300億元，其中人形機器人下游占比達73%。在傳感器方面，GGII預(yù)測，到2030年，全球人形機器人領(lǐng)域力傳感器市場規(guī)模將達328億元，其中人形機器人領(lǐng)域六維力傳感器市場規(guī)模將達138億元。在絲杠方面，華鑫證券認(rèn)為，到2030年，用于人形機器人的行星滾柱絲杠價值量為229.6億元，復(fù)合年均增長率達到154.1%。未來人形機器人上千億規(guī)模的市場空間將給相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)大規(guī)模布局國產(chǎn)替代、趕超國際龍頭企業(yè)提供發(fā)展機遇。
（三）人形機器人大模型成為發(fā)展新熱點，涌現(xiàn)出相關(guān)配套需求
專用大模型是推動人形機器人未來發(fā)展的關(guān)鍵力量。自然語言模型已經(jīng)不能滿足人形機器人發(fā)展的需求，必須開發(fā)模態(tài)覆蓋面更廣、模態(tài)聯(lián)系能力更強、具有強可擴展性的多模態(tài)大模型，才能夠突破單一模態(tài)不足以應(yīng)對復(fù)雜實際場景的限制，真正成為人形機器人的“大腦”。因此，強調(diào)智能體在真實物理環(huán)境中的身體存在，通過與環(huán)境的直接交互學(xué)習(xí)的具身智能成為當(dāng)前“新一代人工智能+”發(fā)展的新方向。國內(nèi)外多家機構(gòu)都在組織開發(fā)專用于人形機器人的大模型，以多模態(tài)大模型賦予人形機器人語言理解、場景認(rèn)知和動作規(guī)劃等關(guān)鍵能力，使機器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)高度的適應(yīng)性和交互能力。比如，英偉達發(fā)布世界首款人形機器人通用基礎(chǔ)模型GR00T；成都人形機器人創(chuàng)新中心也研發(fā)出國內(nèi)首個基于視覺擴散架構(gòu)的人形機器人任務(wù)生成式R-DDPRM模型。
訓(xùn)練具身智能需要構(gòu)建數(shù)據(jù)集和訓(xùn)練場配套體系。數(shù)據(jù)是人形機器人未來的靈魂，而當(dāng)下缺少規(guī)?；瘮?shù)據(jù)是阻礙具身智能進步的主要痛點，也是人形機器人實用化落地的主要障礙。不同于訓(xùn)練傳統(tǒng)大模型具備豐富的數(shù)據(jù)資源供給，訓(xùn)練具身智能所需的真實數(shù)據(jù)資源較為稀缺且采集難度較高，一些企業(yè)不得不采用“少量真實數(shù)據(jù)+大量合成數(shù)據(jù)”的方案訓(xùn)練。因此構(gòu)建數(shù)據(jù)集和訓(xùn)練場十分關(guān)鍵，高質(zhì)量、多樣化的真實數(shù)據(jù)成為決定人形機器人發(fā)展速度的核心要素。人形機器人訓(xùn)練場作為人形機器人大模型數(shù)據(jù)生產(chǎn)和實現(xiàn)數(shù)據(jù)規(guī)?；闹匾A(chǔ)設(shè)施，將成為各地重點發(fā)展的新基建，賦能整個人形機器人生態(tài)。
（四）人形機器人賦能千行百業(yè)，帶來生產(chǎn)力巨大提升
人形機器人將轉(zhuǎn)化為“生產(chǎn)力工具”，支撐豐富應(yīng)用場景體系，推動新質(zhì)生產(chǎn)力加速發(fā)展。
在工業(yè)領(lǐng)域，人形機器人能夠作為技術(shù)工人的補充，分擔(dān)危險或枯燥的任務(wù)，極大提升生產(chǎn)效率，大幅降低人口紅利逐漸減弱、老齡化趨勢日益嚴(yán)重、勞動力成本快速上升背景下的企業(yè)人力成本負(fù)擔(dān)。從優(yōu)必選的工廠實測來看，雖然目前人形機器人在汽車工廠的效率約為人工的20%，但通過未來1至2年的優(yōu)化，其工作效率將提升至人工的100%，并且可以通過24小時不間斷工作，在綜合效率上超過人工。
在生活應(yīng)用方面，人形機器人在文旅、醫(yī)療、養(yǎng)老、家庭等領(lǐng)域均有豐富應(yīng)用場景。在養(yǎng)老領(lǐng)域，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院報告，2024年我國養(yǎng)老機器人的市場規(guī)模約為79億元，未來5年將會以15%左右的復(fù)合增長率快速成長，預(yù)計到2029年，我國養(yǎng)老機器人的市場規(guī)模將會達到159億元。在家庭生活中，人形機器人將是每個家庭必不可少的工具。國家統(tǒng)計局公布的第二次全國時間利用調(diào)查結(jié)果顯示，我國居民每日用于無酬勞動的平均時間為2小時42分鐘，其中做家務(wù)時間為1小時26分鐘，超過健身鍛煉、休閑娛樂時間，并且女性家務(wù)勞動時間為男性2倍以上。人形機器人進入家庭將極大節(jié)約人們用于家務(wù)瑣事的時間，使人們可以投入更多時間用于學(xué)習(xí)和休閑。
四、完善配套體系建設(shè)，激活人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展動能
激活人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展動能，需要深化科技體制改革，推進產(chǎn)業(yè)融合，完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)條件。未來一個時期，特別是“十五五”時期，要進一步推進應(yīng)用場景建設(shè)，增強產(chǎn)業(yè)支撐能力，深化國際交流合作，完善治理體系，培育壯大企業(yè)創(chuàng)新主體，構(gòu)建人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系。
（一）實施重大舉措，推進產(chǎn)業(yè)、人形機器人與人工智能融合
一是推進應(yīng)用場景建設(shè)。出臺支持和鼓勵企業(yè)使用人形機器人的相關(guān)政策，培育人形機器人市場，利用好我國龐大工業(yè)體系和超大規(guī)模市場的優(yōu)勢，在特種、制造、民生服務(wù)等場景推廣示范應(yīng)用，通過場景運用加快我國人形機器人產(chǎn)業(yè)實用化，搶占全球產(chǎn)業(yè)鏈高地。
二是增強產(chǎn)業(yè)支撐能力。建設(shè)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中試平臺、中試公共服務(wù)機構(gòu)，提升工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、工藝改進等能力，加速推進科技成果工程化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化。
三是深化國際交流合作。拓展人形機器人國際合作空間，推動產(chǎn)業(yè)國際化發(fā)展，深度參與國際規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)制定，為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧。
四是完善人形機器人治理體系。加強技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范建設(shè)，確保人形機器人的智能化設(shè)計和應(yīng)用符合人類倫理，及時制定人形機器人應(yīng)遵守的倫理準(zhǔn)則和道德規(guī)范。
（二）落實重大改革，釋放人形機器人產(chǎn)業(yè)增長活力
落實黨的二十屆三中全會關(guān)于構(gòu)建支持全面創(chuàng)新體制機制精神，深化科技體制改革，夯實人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展底座。
一是強化企業(yè)創(chuàng)新主體地位。培育壯大企業(yè)群體，加強與高校及科研院所的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化對接服務(wù)，推動科技金融超前開展企業(yè)孵化；圍繞核心部件及關(guān)鍵技術(shù)，梯次培育科技型企業(yè)和專精特新企業(yè)，打造具有生態(tài)主導(dǎo)力和全球競爭力的人形機器人“鏈主”企業(yè)。
二是構(gòu)建人形機器人技術(shù)創(chuàng)新體系。加大基礎(chǔ)研究支持力度，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體；加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。
三是加強人才引育。加大人形機器人相關(guān)學(xué)科專業(yè)人才培養(yǎng)力度，創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研合作培養(yǎng)模式；加強高端人才海外交流引進，健全人才服務(wù)體系。
（三）推進重大工程，夯實人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展底座
一是構(gòu)建聰慧的“大腦”。推進算力設(shè)施建設(shè)和人工智能基礎(chǔ)研究，開發(fā)具備國際領(lǐng)先水平的人形機器人大模型，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力。
二是建設(shè)靈活的“身體”和敏捷的“小腦”。系統(tǒng)布局高性能芯片、運動控制系統(tǒng)、行星滾柱絲杠、空心杯電機及六維力矩傳感器等關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件國產(chǎn)替代產(chǎn)業(yè)，突破“卡脖子”技術(shù)。
三是充實“靈魂”的養(yǎng)料。推進人形機器人高質(zhì)量數(shù)據(jù)集及訓(xùn)練場建設(shè)，建設(shè)人形機器人數(shù)據(jù)采集、治理與應(yīng)用驗證平臺，通過多種復(fù)雜場景，規(guī)?；a(chǎn)人形機器人大模型所需的真實數(shù)據(jù)，加快人形機器人與真實應(yīng)用場景的融合。
