□本報(bào)記者齊亞瓊實(shí)習(xí)生聞梓含
最近兩年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在河南呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，短短兩年內(nèi)，河南的機(jī)器人企業(yè)數(shù)量從1.2萬(wàn)家猛增至2.5萬(wàn)家，翻了一番還多。
近日，記者走訪(fǎng)鄭州部分機(jī)器人企業(yè)，赴一場(chǎng)機(jī)器人奇遇。
在工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間，焊接是個(gè)技術(shù)活。焊出一道標(biāo)準(zhǔn)的焊縫，需要工人手臂20000余次的精確擺動(dòng)，每次幅度誤差不能超0.2毫米。因此，焊工行業(yè)門(mén)檻高，年輕人要持久學(xué)習(xí)才能出師，經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工老師傅堪稱(chēng)企業(yè)“寶貝”。
如今，到了工業(yè)4.0時(shí)代，在清智（鄭州）機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“清智機(jī)器人中心”），焊接一條完美的焊縫只需按下按鈕。
清智機(jī)器人中心是由清華大學(xué)河北院智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心在鄭州高新區(qū)運(yùn)營(yíng)的機(jī)器人主題新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，于2024年設(shè)立。在這里，各式各樣的“鋼鐵裁縫”成了焊工老師傅的最強(qiáng)替身。
工業(yè)4.0時(shí)代，焊接智能化技術(shù)逐漸成為推動(dòng)全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型的核心驅(qū)動(dòng)力，焊接機(jī)器人亦是工業(yè)機(jī)器人資本賽道里炙手可熱的明星產(chǎn)品。據(jù)清智機(jī)器人中心有關(guān)負(fù)責(zé)人王文海介紹，智能輕焊機(jī)器人告別了傳統(tǒng)機(jī)器人復(fù)雜的編程過(guò)程，相當(dāng)于配置了“最強(qiáng)大腦”，通過(guò)搭載視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊縫位置精確定位后的自動(dòng)焊接。
“1臺(tái)焊接機(jī)器人等于1.5個(gè)焊接工人，1名工人可以管理5臺(tái)激光機(jī)器人，生產(chǎn)效率將提升6倍，良品率達(dá)90%以上。”王文海說(shuō)，焊接機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車(chē)制造、電力電氣、橋梁設(shè)備等多個(gè)行業(yè)，根據(jù)工作需要，它們可以不眠不休“扛”下所有任務(wù)。
走進(jìn)中國(guó)機(jī)械總院集團(tuán)鄭州機(jī)械研究所有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中國(guó)機(jī)械總院鄭機(jī)所”）、河南埃爾森智能科技有限公司，感受到的是另一個(gè)機(jī)器人世界。
中國(guó)機(jī)械總院鄭機(jī)所擁有鄭州市首家、河南省首批企業(yè)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室——新型釬焊材料與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。踏入該所工業(yè)母機(jī)中試驗(yàn)證基地，仿佛踏入高精度齒輪構(gòu)建的微觀(guān)宇宙。這些齒輪如同機(jī)械的心臟，在能源、汽車(chē)、軌道交通、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，為“中國(guó)速度”持續(xù)輸送動(dòng)力。
與大國(guó)重器實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)不同，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向的“小而美”研發(fā)，也在工業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)里扎根。
在河南埃爾森智能科技有限公司工作區(qū)，一款搭載3D視覺(jué)產(chǎn)品的機(jī)械臂，悠閑舞動(dòng)手臂的樣子像個(gè)抓娃娃機(jī)，借助3D點(diǎn)云圖像，一抓一個(gè)準(zhǔn)兒。其中的奧秘，源于頭頂上方的“紅匣子”。
據(jù)該公司市場(chǎng)經(jīng)理連曉娟介紹，“紅匣子”可以利用點(diǎn)云算法、圖像處理算法等，為機(jī)器人制定出高效且安全的操作路徑。裝上“紅匣子”，就相當(dāng)于給機(jī)械臂裝了雙“眼睛”，實(shí)現(xiàn)看得清、看得準(zhǔn)。作為國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)從事3D視覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)化硬件研發(fā)、生產(chǎn)的機(jī)器視覺(jué)廠(chǎng)商，該公司3D視覺(jué)產(chǎn)品主要應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景，獲得不少企業(yè)認(rèn)可。
工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。當(dāng)前，我省正在加快布局工業(yè)機(jī)器人與人工智能結(jié)合的項(xiàng)目，從柔性傳感器到大模型的推動(dòng)，河南正在為機(jī)器人“腦力”升級(jí)鋪路。
來(lái)鄭州赴一場(chǎng)機(jī)器人奇遇吧！2024世界機(jī)器人大賽總決賽（WorldRobotContestFinals2024）將于1月16日至21日在鄭州舉行，更多機(jī)器人將在這里大顯身手。
