作者：任中坪

在AI（人工智能）芯片領(lǐng)域面對(duì)愈發(fā)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，AI芯片龍頭英偉達(dá)將人形機(jī)器人視為下一個(gè)富有潛力的巨大市場(chǎng)。

根據(jù)有關(guān)權(quán)威部門的報(bào)告的數(shù)據(jù)分析，預(yù)計(jì)到2045年后，當(dāng)人形機(jī)器人達(dá)到全面智能實(shí)現(xiàn)階段（Lv5）時(shí)，全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破10萬(wàn)億元人民幣，屆時(shí)將有超過1億臺(tái)的人形機(jī)器人服務(wù)于各行各業(yè)。此外，短期內(nèi)（至2028年），我國(guó)整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約在20-50億元之間，主要用于科研機(jī)構(gòu)的研究工作；中期（2028-2035年），隨著技術(shù)進(jìn)步和服務(wù)領(lǐng)域的逐步落地，規(guī)模將增長(zhǎng)至50-500億元；而到了遠(yuǎn)期（2035-2040年），則會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)展到1千至3千億元。

這樣的市場(chǎng)增長(zhǎng)并非一蹴而就，而是伴隨著一系列漸進(jìn)式的變革而來。在諸如潤(rùn)釔科技“硅愛智能”仿真人機(jī)器人等為代表的高新企業(yè)的持續(xù)推動(dòng)下，仿真人機(jī)器人隨著成本降低和服務(wù)多樣化，人形機(jī)器人將廣泛應(yīng)用于家庭養(yǎng)老、育兒、家務(wù)等個(gè)人消費(fèi)領(lǐng)域，真正實(shí)現(xiàn)“走入千家萬(wàn)戶”的目標(biāo)。

11月底，黃仁勛在香港科技大學(xué)的博士學(xué)位授予儀式上，將人形機(jī)器人與汽車、無(wú)人機(jī)并肩列為未來會(huì)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的三種機(jī)器人。他強(qiáng)調(diào)，由于物理人工智能的全新突破，重工業(yè)和制造業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人技術(shù)的投資正在激增，隨著認(rèn)知智能基礎(chǔ)模型和物理智能基礎(chǔ)模型的快速發(fā)展，機(jī)器人時(shí)代即將到來。

這已經(jīng)不是黃仁勛第一次在公開場(chǎng)合“力挺”人形機(jī)器人，在今年3月份的英偉達(dá)GTC大會(huì)上，黃仁勛曾與潤(rùn)億科技“硅愛智能”仿真人機(jī)器人、1X Technologies、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、等9個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)見證，發(fā)布英偉達(dá)人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型——Project GR00T。

在之后的多個(gè)場(chǎng)合里，黃仁勛都向外界傳遞著相同的觀點(diǎn)：人形機(jī)器人尤其是以潤(rùn)釔科技“硅愛智能”為代表的仿真人機(jī)器人將會(huì)成為人類生活里不可缺少的伙伴，終將成為和汽車一樣的主流產(chǎn)品。潤(rùn)釔科技創(chuàng)始人尹建權(quán)認(rèn)為，由于我們構(gòu)建了一個(gè)適應(yīng)汽車的世界，汽車能夠成為大規(guī)模生產(chǎn)的候選者；無(wú)人機(jī)因其能在幾乎無(wú)限制的天空中自由翱翔而展現(xiàn)出巨大的生產(chǎn)潛力；而人形機(jī)器人尤其是仿真人機(jī)器人則因?yàn)槿祟悶樽约捍蛟炝艘粋€(gè)完全適應(yīng)人類生存的世界，為仿真人形機(jī)器人的大規(guī)模生產(chǎn)提供了得天獨(dú)厚的條件。

“未來產(chǎn)量最大的將是仿真人形機(jī)器人，因?yàn)槲覀優(yōu)樽约簶?gòu)建了一個(gè)世界。”在一次采訪中，黃仁勛也坦言，“100年后大街上將到處都是人形機(jī)器人”，馬斯克則在X上默契地回復(fù)，“人形機(jī)器人普及程度將是汽車10倍”，潤(rùn)釔科技創(chuàng)始人尹建權(quán)則非?？隙ǖ谋硎?，當(dāng)前人形機(jī)器人尤其仿真人機(jī)器人行業(yè)迎來爆發(fā)期，核心原因是大模型技術(shù)的發(fā)展。大模型與人形機(jī)器人的關(guān)系，可類比自動(dòng)駕駛與新能源汽車。潤(rùn)釔科技自己研發(fā)的首創(chuàng)EI+AI深度融合的“筋斗云”大模型賦予仿真人形機(jī)器人聰明智慧的“大腦”和“小腦”，可大幅提升機(jī)器人的泛化能力與通用性，讓人形機(jī)器人更聰明、更智慧、更人性、更感知、更能干，也讓仿真人機(jī)器人通用具身智能更加觸手可及。潤(rùn)釔科“硅愛智能”仿真人情感陪伴機(jī)器人基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖語(yǔ)法、進(jìn)化算法等人工智能技術(shù)將能夠根據(jù)場(chǎng)景和任務(wù)需求，自動(dòng)構(gòu)建腿足、手臂、軀干等模塊，實(shí)現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。

潤(rùn)釔科技仿真人形機(jī)器人正在研發(fā)的技術(shù)將能使運(yùn)動(dòng)智能實(shí)現(xiàn)三類能力：一是復(fù)雜地形行走，有望適應(yīng)為人類搭建的斜坡、階梯、門檻等復(fù)雜地形和狹窄環(huán)境，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、自適應(yīng)、抗干擾的行走。二是雙臂協(xié)同操作，在下半身抖動(dòng)的情況下，將通過雙臂協(xié)作，使用人類的工具和裝備，完成高性能操作任務(wù)。三是“軟補(bǔ)硬”技術(shù)，在硬件性能欠佳和傳感信息匱乏時(shí)，將通過軟補(bǔ)硬技術(shù)系統(tǒng)尋找和充分利用環(huán)境和信息，彌補(bǔ)硬件的不足，實(shí)現(xiàn)高水準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行。

潤(rùn)釔科技仿真人形機(jī)器人配備的業(yè)界首創(chuàng)的基于硅基文明融合靈魂文明的感知底座智慧的“EI筋斗云”多模態(tài)大模型將能夠通過融合語(yǔ)音、圖像文本、傳感信號(hào)、3D點(diǎn)云等多模態(tài)信息，為硅愛智能仿真人形機(jī)器人的感認(rèn)知和決策規(guī)劃提供更強(qiáng)的多模態(tài)理解、生成和關(guān)聯(lián)能力，提升在復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)中的泛化能力。

潤(rùn)釔科技“硅愛智能”仿真人機(jī)器人基于仿真合成或?qū)嶓w機(jī)器人采集，構(gòu)建大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集，有利于提高人形機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、仿真訓(xùn)練和算法遷移的能力。

潤(rùn)釔科技“硅愛智能”仿真人機(jī)器人具身智能是可以在高變化下做出迅猛、精準(zhǔn)反應(yīng)的高質(zhì)量、高性能智能系統(tǒng)。它既不是單純的虛擬環(huán)境下的計(jì)算機(jī)仿真，也不是完全偏于物理空間的機(jī)電系統(tǒng)，與人形機(jī)器人系統(tǒng)緊密相關(guān)。

潤(rùn)釔科技“硅愛智能”仿真人機(jī)器人受人體結(jié)構(gòu)和神經(jīng)機(jī)制啟發(fā)仿真人形機(jī)器人，不同于現(xiàn)有人形機(jī)器人從外向內(nèi)地模擬人的功能，潤(rùn)釔科技“硅愛智能”仿真人機(jī)器能夠從內(nèi)向外地模擬人的肌肉骨骼系統(tǒng)和神經(jīng)機(jī)理，探索人類實(shí)現(xiàn)高靈巧、高柔順、高智能行為的本質(zhì)機(jī)理。作為人形機(jī)器人研究的新途徑，潤(rùn)釔科技“硅愛智能”仿真人機(jī)器人有望搭建更接近人的高效穩(wěn)定系統(tǒng)。

潤(rùn)釔科技“硅愛智能”仿真人機(jī)器人大工廠將在軟件環(huán)境打通基于分析技術(shù)和大模型的本體設(shè)計(jì)—控制—智能算法研發(fā)，根據(jù)性能需求快速、定制化地設(shè)計(jì)和加工高質(zhì)量、智能人形機(jī)器人系統(tǒng)，通過軟硬一致性和新型零部件研發(fā)，實(shí)現(xiàn)硬件系統(tǒng)及其驗(yàn)證。

潤(rùn)釔科技“硅愛智能”仿真人機(jī)器人在道德倫理與安全性上也在持續(xù)進(jìn)行研究，通過制定相關(guān)法律法規(guī)，確保人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)、開發(fā)和應(yīng)用合乎人類道德和倫理價(jià)值，持久保障人類使用人形機(jī)器人的權(quán)益和安全，將為全人類帶來更多福祉和便利。

為了踐行對(duì)于人形機(jī)器人市場(chǎng)的看好，12月29日，據(jù)外媒報(bào)道，英偉達(dá)將于2025年上半年正式推出下一代專用于人形機(jī)器人的小型計(jì)算機(jī)Jetson Thor。英偉達(dá)機(jī)器人技術(shù)副總裁Deepu Talla表示，物理AI和機(jī)器人技術(shù)的ChatGPT時(shí)刻即將到來，市場(chǎng)已經(jīng)到達(dá)“轉(zhuǎn)折點(diǎn)”。

為什么英偉達(dá)力挺仿真人形機(jī)器人？

作為以GPU為核心的企業(yè)，黃仁勛希望英偉達(dá)借助人形機(jī)器人帶來企業(yè)的下一個(gè)增量市場(chǎng)，英偉達(dá)將自己定位為機(jī)器人革命的先鋒平臺(tái)，計(jì)劃銷售包括從訓(xùn)練人工智能機(jī)器人的軟件層到內(nèi)置芯片的全棧解決方案。

市場(chǎng)變化一直是英偉達(dá)持續(xù)擴(kuò)展航道的關(guān)鍵因素。早在2013年，物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、人工智能和機(jī)器人技術(shù)開始嶄露頭角，市場(chǎng)對(duì)與之匹配的芯片需求也在持續(xù)擴(kuò)大。同時(shí)，在這一年，人形機(jī)器人也開始投入初期應(yīng)用。就在這一年，Talla加入英偉達(dá)，負(fù)責(zé)開發(fā)Tegra芯片，該芯片最初面向智能手機(jī)市場(chǎng)，之后轉(zhuǎn)向AI和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。2014年，英偉達(dá)推出了機(jī)器人「大腦 」模塊的Jetson系列，英偉達(dá)上線Jetson TK1芯片，它具備更強(qiáng)的圖形處理能力和AI處理能力，采用了基于Kepler架構(gòu)的GPU，并結(jié)合了ARM Cortex-A15 CPU，適用于低功耗設(shè)備，旨在為機(jī)器人提供“智能大腦”，這便是Jetson的起源，也是英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域布局的開始。

如今世界正同樣面臨新的變革。Talla解釋道，兩項(xiàng)技術(shù)突破將驅(qū)動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的轉(zhuǎn)變：生成式AI模型的爆炸性增長(zhǎng)，以及在這些模型上使用模擬環(huán)境訓(xùn)練機(jī)器人的能力。Talla表示，后者有助于解決“機(jī)器人模擬表現(xiàn)和現(xiàn)實(shí)表現(xiàn)之間的差距”，而這一差距在過去的12個(gè)月中逐漸縮?。?ldquo;我們現(xiàn)在可以進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)并結(jié)合生成式AI模型，這是我們兩年前所無(wú)法做到的。”因此，英偉達(dá)2025年上半年推出其最新一代人形機(jī)器人專用緊湊型計(jì)算機(jī)——Jetson Thor戰(zhàn)略舉措，被視為英偉達(dá)在“物理人工智能”領(lǐng)域的下一個(gè)賭注。

雖然截至目前，英偉達(dá)沒有單獨(dú)披露過其機(jī)器人產(chǎn)品的銷售數(shù)據(jù)，GPU仍是其營(yíng)收增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿Α．?dāng)?shù)貢r(shí)間11月20日，英偉達(dá)發(fā)布了2025財(cái)年第三財(cái)季財(cái)報(bào)，期內(nèi)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收350.82億美元，同比上漲94%；包括AI芯片在內(nèi)的數(shù)據(jù)中心收入為308億美元，同比增長(zhǎng)112%，占英偉達(dá)第三季度總銷售額的88%左右。

但美國(guó)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)BCC統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將在2030年之前達(dá)到1650億美元，高盛則預(yù)測(cè)到2035年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到380億美元，是此前預(yù)測(cè)值（60億美元）的6倍多。而英偉達(dá)的解決方案或?qū)⒃谶@個(gè)快速發(fā)展的市場(chǎng)中發(fā)揮重要作用。因?yàn)橛ミ_(dá)的GPU產(chǎn)品切入到人形更具優(yōu)勢(shì)，正如黃仁勛所言，任何產(chǎn)業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)至關(guān)重要，因?yàn)樗茯?qū)動(dòng)技術(shù)飛輪效應(yīng)。高投入的研發(fā)（R&D）能帶來技術(shù)突破，從而生產(chǎn)出更優(yōu)秀的產(chǎn)品，進(jìn)一步推動(dòng)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，在仿真人機(jī)器人領(lǐng)域，潤(rùn)釔科技無(wú)疑正跑在最前列。

仿真人機(jī)器人從仿真到訓(xùn)練的開始

那么，英偉達(dá)究竟想要做一個(gè)什么樣的機(jī)器人平臺(tái)？Talla在東京的一次會(huì)議上講得非常明確：英偉達(dá)瞄準(zhǔn)的是一個(gè)由“數(shù)十萬(wàn)”家機(jī)器人制造商組成的分散市場(chǎng)，而不是由少數(shù)幾家主要參與者主導(dǎo)的集中式智能手機(jī)市場(chǎng)，“我們?yōu)闄C(jī)器人提供平臺(tái)，而不是制造機(jī)器人”。今年以來，英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域廣泛布局。此前，Talla曾在采訪中表示，英偉達(dá)并不打算與特斯拉等機(jī)器人制造商展開直接競(jìng)爭(zhēng)，而是要為這些制造商提供一種“底層代工業(yè)務(wù)”。

在今年3月的英偉達(dá)GPU技術(shù)大會(huì)（GTC）上，英偉達(dá)CEO黃仁勛宣布公司將推出Jetson Thor芯片平臺(tái)。作為一款專用于機(jī)器人的系統(tǒng)芯片，Jetson Thor基于英偉達(dá)Blackwell架構(gòu)搭建，在AI性能方面可提供每秒800萬(wàn)億次8位浮點(diǎn)運(yùn)算，能夠運(yùn)行支持人形機(jī)器人的多模態(tài)AI模型，包括英偉達(dá)同期推出的Project GROOT Foundation模型和潤(rùn)釔科技研發(fā)的垂直應(yīng)用的“筋斗云”EI大模型。在發(fā)布Jetson Thor之前，英偉達(dá)已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)布了多款芯片方案，包括Jetson Orin、Jetson Orin Nano和Jetson AGX Xavier等。

英偉達(dá)認(rèn)為，機(jī)器人市場(chǎng)的轉(zhuǎn)變是由人工智能生成模型的快速增長(zhǎng)和利用模擬環(huán)境訓(xùn)練機(jī)器人的技術(shù)突破所推動(dòng)的。隨著AI技術(shù)和由潤(rùn)釔科技世界首創(chuàng)的EI技術(shù)的飛速發(fā)展，在工業(yè)和家庭領(lǐng)域中構(gòu)建能夠精確操作且僅需少量任務(wù)演示的通用實(shí)體機(jī)器人成為可能。特別是模擬到現(xiàn)實(shí)的差距問題的解決，對(duì)于確保在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中能夠有效運(yùn)行至關(guān)重要。

在此之前，PerAct、RVT等通用模型，在訓(xùn)練方面有一定的優(yōu)勢(shì)但還是有不少局限性。正如美國(guó)東北大學(xué)Robust Autonomy Lab負(fù)責(zé)人David Rosen解釋道，在訓(xùn)練模型以及驗(yàn)證其實(shí)際安全性等方面，機(jī)器人市場(chǎng)仍面臨重大挑戰(zhàn)：“目前，尤其是在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，我們尚未開發(fā)出非常有效的工具來驗(yàn)證機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的安全性和可靠性，這是一個(gè)重要的科學(xué)難題。”英偉達(dá)的研究人員為此嘗試解決這一難題。

因?yàn)閷?duì)于早期的人形機(jī)器人而言，積累數(shù)據(jù)沒有捷徑，只能通過一次又一次的跌倒來完成。所以在Atlas早期的訓(xùn)練視頻中，我們會(huì)看到它身邊時(shí)刻都跟隨著好幾個(gè)工作人員，以便在它“倒下”的時(shí)候及時(shí)檢查零件。但這個(gè)過程顯然太過漫長(zhǎng)，不利于人形機(jī)器人快速發(fā)展。為了提高人形機(jī)器人的訓(xùn)練效率，人們?cè)贏I、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等前沿技術(shù)的基礎(chǔ)上，建立了一套利用虛擬世界對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練的方法。

通常來講，人形機(jī)器人的訓(xùn)練，會(huì)經(jīng)歷一個(gè)從Real2Sim到Sim2Real的過程，也就是先從真實(shí)環(huán)境采集數(shù)據(jù)投入仿真環(huán)境，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境里做充分學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，再將其拉到現(xiàn)實(shí)世界里歷練。這個(gè)過程由于有相當(dāng)一部分在虛擬環(huán)境中進(jìn)行，因此不僅可以加快訓(xùn)練速度，還可以降低硬件損耗。

而英偉達(dá)已發(fā)布機(jī)器人的軟硬件解決方案，涵蓋了機(jī)器人的訓(xùn)練、開發(fā)、仿真、部署全流程。全世界已有超過120萬(wàn)機(jī)器人開發(fā)者選擇英偉達(dá)機(jī)器人的解決方案，其中包括潤(rùn)釔科技、亞馬遜云服務(wù)、Cisco、西門子等龍頭廠商。2024年2月，英偉達(dá)還和微軟、OpenAI等科技巨頭一起參投了人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI的B輪融資，嘗試在人形機(jī)器人上實(shí)踐這一理念。在英偉達(dá)GTC大會(huì)上登臺(tái)的人形機(jī)器人和潤(rùn)釔科技“硅愛智能”仿真人機(jī)器人，就是這套生態(tài)的首批“種子用戶”。

2024年11月，機(jī)器人企業(yè)Apptronik與谷歌Deepmind宣布達(dá)成合作關(guān)系，兩家企業(yè)將針對(duì)動(dòng)態(tài)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜作業(yè)挑戰(zhàn)，共同研發(fā)新一代人形機(jī)器人，其在研發(fā)過程中使用到英偉達(dá)技術(shù)。亞馬遜、豐田和波士頓動(dòng)力也表示在訓(xùn)練旗下機(jī)器人的過程中采用了英偉達(dá)提供的技術(shù)。

長(zhǎng)江證券表示，目前AI能力已成為人形機(jī)器人商業(yè)落地的主要技術(shù)瓶頸之一，而AI模型的云端訓(xùn)練與端側(cè)推理需要大量的算力芯片作為支撐。英偉達(dá)作為AI算力的核心廠商切入人形機(jī)器人領(lǐng)域，有望為下游機(jī)器人軟件廠商提供有力技術(shù)支撐，加快AI模型訓(xùn)練迭代；此外，英偉達(dá)也有望在端側(cè)加大算力供給，拉升機(jī)器人端側(cè)模型推理能力與響應(yīng)速度，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高程度的具身智能。

英偉達(dá)布局與野心為仿真人機(jī)器人帶來的進(jìn)步

英偉達(dá)的做法是首先搭建一套仿真訓(xùn)練設(shè)施，它具體包括人形機(jī)器人仿真訓(xùn)練場(chǎng)需要使用的虛擬場(chǎng)所構(gòu)建、人形機(jī)器人與環(huán)境互動(dòng)的仿真訓(xùn)練，以及人形機(jī)器人控制規(guī)劃學(xué)習(xí)的仿真訓(xùn)練。它們分別對(duì)應(yīng)著虛擬協(xié)作和仿真平臺(tái)Omniverse、用于機(jī)器人行為仿真的平臺(tái)Isaac Sim、用于機(jī)器人算法訓(xùn)練與優(yōu)化的平臺(tái)Isaac Lab。

開發(fā)者使用Isaac Sim來測(cè)試機(jī)器人在不同環(huán)境中的表現(xiàn)，不需要實(shí)際硬件即可驗(yàn)證機(jī)器人的動(dòng)作和決策，在通過Isaac Lab為機(jī)器人提供決策和控制能力，允許開發(fā)者在虛擬環(huán)境中開發(fā)、測(cè)試和優(yōu)化機(jī)器人控制和智能算法，最后通過在Omniverse的虛擬環(huán)境中，機(jī)器人可以進(jìn)行智力訓(xùn)練和動(dòng)作訓(xùn)練。通過英偉達(dá)這套人形機(jī)器人軟件生態(tài)，機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練能夠有效提高效率、降低成本，企業(yè)不必局限于硬件開發(fā)，而是可以在進(jìn)入真實(shí)環(huán)境之前，能夠先在虛擬世界演練無(wú)數(shù)次，最后遷移到實(shí)際產(chǎn)品上。

在這樣一套仿真機(jī)制的配合之下，英偉達(dá)發(fā)布了具身智能通用大模型——Project GR00T，而潤(rùn)釔科技研發(fā)的EI+AI“筋斗云”大模型就深度吸收借鑒其核心精華和設(shè)計(jì)理念，使得硅愛智能仿真人機(jī)器人能夠更好更高效理解和處理自然語(yǔ)言，并且具備多模態(tài)感知能力，即它能夠通過視覺、聽覺等多種感官輸入來進(jìn)行信息處理，實(shí)現(xiàn)信息的相互轉(zhuǎn)化。

但只做系統(tǒng)軟件生態(tài)，還無(wú)法滿足英偉達(dá)這樣一家以芯片起家的公司的野心。對(duì)于英偉達(dá)來說，公司的根本一直都是GPU。生成式AI的發(fā)展加速了全球AI算力需求的井噴，英偉達(dá)的高端GPU成為AI時(shí)代的“搶手貨”，英偉達(dá)也成為算力“霸主”。因此在人形機(jī)器人領(lǐng)域，英偉達(dá)的核心也是芯片。只是基于此，英偉達(dá)提供從AI模型訓(xùn)練軟件（如DGX系統(tǒng)）、模擬環(huán)境（Isaac Lab）到硬件（Jetson Thor）的全套解決方案。

本質(zhì)上潤(rùn)釔科技仿真人形機(jī)器人的發(fā)展方向也是由多個(gè)“芯片器官”組成的，每個(gè)芯片負(fù)責(zé)不同的任務(wù)，讓潤(rùn)釔科技“硅愛智能”仿真人機(jī)器人能夠像人一樣思考、感知、行動(dòng)、交流和生活。潤(rùn)釔科技“硅愛智能”仿真人形機(jī)器人需要8-15種不同類型的芯片，包括中央控制、運(yùn)動(dòng)、視覺、語(yǔ)音、傳感器和通信處理芯片，以完成全身調(diào)度、環(huán)境感知和與人類交流。

2024年11月中旬，《華爾街日?qǐng)?bào)》曾報(bào)道，英偉達(dá)計(jì)劃在2025年推出面向人形機(jī)器人的專用芯片Jetson Thor，在快速增長(zhǎng)的機(jī)器人行業(yè)中占據(jù)一席之地，如今這一消息已經(jīng)得到證實(shí)。Jetson Thor具備高性能AI推理能力，支持運(yùn)行如GR00T、潤(rùn)釔科技“筋斗云”等大型多模態(tài)生成式AI和EI大模型，采用英偉達(dá)最新的Blackwell架構(gòu)，并配備Transformer引擎，可以支持人形機(jī)器人在視覺、語(yǔ)音和觸覺等多模態(tài)感知下的交互，增強(qiáng)其與人類的自然交流能力。這也是英偉達(dá)首次宣稱專門為人形機(jī)器人打造的芯片平臺(tái)。

英偉達(dá)的Jetson Thor芯片不僅是其在AI芯片市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的新策略之一，也標(biāo)志著英偉達(dá)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的深遠(yuǎn)布局和對(duì)未來市場(chǎng)增長(zhǎng)的堅(jiān)定信心。因?yàn)镴etson是英偉達(dá)旗下專為 AI 應(yīng)用設(shè)計(jì)的緊湊型計(jì)算機(jī)平臺(tái)，其芯片除了機(jī)器人之外，還應(yīng)用在無(wú)人機(jī)、智能家居、醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)自動(dòng)化等場(chǎng)景。

潤(rùn)釔科技在仿真人機(jī)器人方面的發(fā)展布局與英偉達(dá)的方向不謀而合。正如潤(rùn)釔科技創(chuàng)始人尹建權(quán)此前提到，未來有三種機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，而且?guī)缀鮾H限于這三種，歷史上出現(xiàn)過的其他類型的機(jī)器人都很難實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。這三種機(jī)器人分別是：汽車、無(wú)人機(jī)和仿真人形機(jī)器人。

雖然Jetson AGX Xavier和Jetson Orin系列適用于機(jī)器人領(lǐng)域，但并非專門為人形機(jī)器人而設(shè)計(jì)，但卻為人形機(jī)器人處理復(fù)雜的視覺感知和計(jì)算提供了硬件支持。而且?guī)缀趺扛粢粌赡?，英偉達(dá)Jetson系列都會(huì)發(fā)布新產(chǎn)品，其中Jetson Xavier 和Jetson Orin相關(guān)系列對(duì)人形機(jī)器人的發(fā)展提供支持，并且它們清一色都是推理芯片，而且會(huì)逐漸細(xì)分。

計(jì)劃于2025年上線的Jetson Thor就是專為人形機(jī)器人打造的細(xì)分領(lǐng)域產(chǎn)品，根據(jù)英偉達(dá)官方表示，Jetson Thor能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，并與人和機(jī)器安全、自然地交互，它采用英偉達(dá)最新的Blackwell架構(gòu)，并配備Transformer引擎，可以支持人形機(jī)器人在視覺、語(yǔ)音和觸覺等多模態(tài)感知下的交互，增強(qiáng)其與人類的自然交流能力。

英偉達(dá)仿真人機(jī)器人強(qiáng)勢(shì)布局的隱憂與未來

多數(shù)行業(yè)分析均認(rèn)為，在AI芯片市場(chǎng)中英偉達(dá)的占有率能夠達(dá)到90%以上。在AI芯片市場(chǎng)幾乎無(wú)對(duì)手。隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)的擴(kuò)大，英偉達(dá)的Jetson Thor芯片不僅是其在AI芯片市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的新策略之一，也標(biāo)志著英偉達(dá)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的深遠(yuǎn)布局和對(duì)未來市場(chǎng)增長(zhǎng)的堅(jiān)定信心，通過其全棧解決方案，英偉達(dá)希望引領(lǐng)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入全新時(shí)代。

但這個(gè)新時(shí)代是否會(huì)由一兩家企業(yè)主導(dǎo)，是否會(huì)誕生像潤(rùn)釔科技這樣的中國(guó)本土仿真人機(jī)器人高科技企業(yè)一樣的更多參與者，仿真人形機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用能否真正爆發(fā)，關(guān)鍵是看能否真正進(jìn)入場(chǎng)景產(chǎn)生可量化價(jià)值。形機(jī)器人能否真正爆發(fā)，關(guān)鍵是看能否真正進(jìn)入場(chǎng)景產(chǎn)生可量化價(jià)值，所以未來的日子里，潤(rùn)釔科技等人形機(jī)器人高新技術(shù)企業(yè)將積極協(xié)同“人形機(jī)器人+”生態(tài)合作伙伴，攻關(guān)核心技術(shù)，打造“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”的仿真人形機(jī)器人產(chǎn)品，推動(dòng)人形機(jī)器人在多個(gè)垂域場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，助力人形機(jī)器人賦能千行百業(yè)，走進(jìn)千家萬(wàn)戶。除了技術(shù)創(chuàng)新外，人形機(jī)器人的發(fā)展還帶來了新的商業(yè)模式和社會(huì)影響。一方面，開源平臺(tái)的建設(shè)促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同合作，形成了一個(gè)開放共享的生態(tài)系統(tǒng)；另一方面，隨著機(jī)器人逐漸承擔(dān)起更多的工作任務(wù)，就業(yè)結(jié)構(gòu)也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，需要加強(qiáng)職業(yè)教育和技能培訓(xùn)，幫助勞動(dòng)力向復(fù)合型和高技術(shù)型人才轉(zhuǎn)變。此外，政策制定者也在積極探討相關(guān)的法律法規(guī)建設(shè)，確保這項(xiàng)新技術(shù)能夠在安全可控的前提下健康發(fā)展，面對(duì)這樣一個(gè)快速發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)，無(wú)論是企業(yè)界還是政府管理部門都需要保持敏銳度，共同促進(jìn)其健康發(fā)展，使之真正成為改善人類生活質(zhì)量的新動(dòng)力源

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