中國、美國正在競爭下一個未來：AI+人形機器人。

5月下旬，上海浦東張江的一座大型倉庫里，數(shù)十臺人形機器人在人類操控下反復執(zhí)行折疊 T 恤、制作三明治和開門等任務，每天數(shù)據(jù)采集高達17個小時，目標是生成大量數(shù)據(jù)，以此提升智元人形機器人的操作準確性。

相較于國內，美國特斯拉公司的人形機器人“擎天柱”（Optimus）近期公布了多條視頻，展示“擎天柱”能跳舞、能聽從人類語言命令執(zhí)行日常任務等，像學徒工一樣一門心思在工廠或家庭干活。據(jù)美國機器人公司Figure AI透露，其人形機器人Figure 3將年產(chǎn)12000個，并計劃未來四年內產(chǎn)能達到年產(chǎn)10萬個機器人。

事實上，近兩年隨著ChatGPT等AI大模型技術迅猛發(fā)展，人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來新的發(fā)展機遇，包括智元機器人、宇樹機器人、傅利葉、銀河通用、Figure AI、1X Technologies等企業(yè)都在加速人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地，數(shù)十萬款人形機器人競爭走向工廠、家庭，并且希望不斷改變人類的生活、工作和娛樂方式。

據(jù)花旗預測，到2050年，全球人形機器人市場規(guī)模將增長至7萬億美元（約合人民幣50萬億元），屆時世界上將有近6.5億臺人形機器人。而未來20年，中國將撥款近1400億美元用于機器人和相關高技術領域，這一數(shù)字遠高于美國和歐洲，從而將人形機器人從科幻領域帶入現(xiàn)實世界。

然而，人形機器人領域仍處于早期階段，呈現(xiàn)出“非共識”狀態(tài)，市場對于人形機器人能否成為通用人工智能（AGI）目標下的最佳路徑存有爭議。

5月下旬清華大學舉辦的一場學術會議上，中國科學院院士、清華大學計算機系教授張鈸表示，人形機器人不是“具身智能”和AGI技術的最佳路徑，而走向通用機器人硬件要多樣性、軟件要通用性。馬斯克說法是不對的。

“不同的應用場景必須用不同的硬件，一個人形機器人去干活、加工生產(chǎn)中間用兩只手就可以了，我們?yōu)槭裁捶堑媒o它安兩條腿進去，不僅價格貴了，而且可靠性弱了下來。這么干肯定不對的，現(xiàn)在慢慢改了過來，人形要做，飛行、四足都要做。大家想一想，動物一生下來就能跑，我們人類都經(jīng)過很長時間才學會用腿走路，所以兩條腿走路絕對不是最優(yōu)的，最優(yōu)的是4條腿走路?！睆堚摲Q，走向通用AI需要更多打破局限性、反思和迭代AI技術。

而馬斯克則擔憂中國人形機器人熱潮對“擎天柱”的威脅，他在一次財報電話會上表示，“關于人形機器人，我不認為任何國家、任何公司能與特斯拉匹敵，但我有點擔心，人形機器人排行榜上第二到第十名將是中國公司?！?/span>

200億涌進人形機器人賽道

“現(xiàn)在是資本狂熱期，大家都在往這個方向涌。”國投招商投資管理有限公司董事總經(jīng)理曹正這樣形容人形機器人賽道現(xiàn)狀。

今年以來，從宇樹科技機器人在蛇年春晚上扭秧歌，到社交媒體上人形機器人展示前空翻、后空翻、騎自行車等絕技的爆款視頻，再到全球首個人形機器人半程馬拉松賽上的“人機共跑”，中國人形機器人正加快迭代進化，熱度不斷攀升。

目前，從地方到企業(yè)都在加快布局具身智能和人形機器人賽，北京、上海、深圳、重慶等地的十多個地方政府紛紛出臺相關規(guī)劃或者建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金。

據(jù)不完全統(tǒng)計，相關國資基金總規(guī)模已超過700億元，投向機器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、具身智能、創(chuàng)新應用等方向。

天眼查數(shù)據(jù)顯示，截至2025年5月，中國現(xiàn)存“機器人”相關企業(yè)近90萬家。其中，2025年1-5月，新增相關企業(yè)10萬家。與2024年同期相比增長44%。

具身智能和機器人產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)，也受到投資者的青睞。

據(jù)烯牛先見數(shù)據(jù)顯示，截至5月30日，2025年以來全球機器人相關投資事件超過300個，融資總規(guī)模超過200億元，其中國內機器人產(chǎn)業(yè)投資活躍度占全球82%以上；另據(jù)IT桔子最新數(shù)據(jù)，2025年至今，全球人形機器人相關投資金額已達到186.51億元，接近200億元，超過2024年全年。

據(jù)彭博統(tǒng)計，今年全球生產(chǎn)的1萬臺人形機器人中，預計一半以上將來自中國。

例如，國內銀河通用機器人公司單筆天使+輪獲融資5億元人民幣，成立約兩年累計融資超13億元，IDG資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、美團戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香資本、訊飛創(chuàng)投、中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投等都參與其中。此外，紅杉資本中國、啟明創(chuàng)投、京東等機構也已經(jīng)涌進機器人相關賽道。

海外方面，人形機器人公司Apptronik單輪融資超4.03億美元，創(chuàng)下新紀錄；Figure AI和1X Technologies已分別完成融資6.75億美元和超過1億美元。

傅利葉創(chuàng)始人、CEO顧捷近期表示，智能機器人行業(yè)相對技術壁壘較高，涉及的技術領域眾多，是一個全棧技術整合的領域。中國具有強大的制造業(yè)基礎，在材料、芯片等方面，產(chǎn)業(yè)上下游需要緊密合作，共同推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

“從 AI 能力和本體硬件能力來看，有些部分是我們自己研發(fā)，有些部分則需要與合作伙伴共建。例如在傳感部分，包括力傳感器和視覺傳感器等，公司會提出相應的標準，然后與合作伙伴共同制造出適合批量化生產(chǎn)的傳感器；大模型方面，我們會與像商湯這樣的公司合作，也會關注英偉達等公司在大模型領域的進展。我們會利用開源或地緣的大模型，構建獨特的數(shù)據(jù)源，對模型進行微調，使其適應不同的場景，這需要與合作伙伴緊密配合?！鳖櫧莘Q。

智元機器人靈犀業(yè)務線總裁魏強對筆者表示，當前人形機器人應用到文娛等場景時，同質化問題嚴重，基本上只能通過遙控操作，完成揮手、握手等簡單的動作，容易使用戶喪失新鮮感，為持續(xù)吸引眼球，廠商可以不斷迭代升級人形機器人的展示技能，目前尚難以判斷文娛商演、展覽講解這幾類場景的市場“天花板”高低。因此，人形機器人需要在交互、運動控制以及作業(yè)這三個維度上面不斷迭代，這將是一個比較健康的環(huán)境。

業(yè)內人士普遍認為，盡管人形機器人應用前景廣闊，但目前在工業(yè)領域還處于小規(guī)模試驗階段，真正走進家庭為時尚早，推進規(guī)?；瘧妹媾R的瓶頸比較突出。比如，技術路線尚未收斂，核心零部件亟待提升，高質量訓練數(shù)據(jù)不足，采集成本居高不下，底層生態(tài)薄弱，算法生態(tài)開發(fā)有待加強等。

人形機器人落地應用的關鍵在于自主智能，這需要海量的高質量數(shù)據(jù)進行訓練學習。與自動駕駛通過日常行駛自然積累數(shù)據(jù)不同，人形機器人需依賴人工操作或仿真環(huán)境采集數(shù)據(jù)。家庭場景中，用戶往往難以接受“邊用邊學”的模式，而工業(yè)場景中數(shù)據(jù)采集依賴較高精度的設備，成本居高不下。

談到最近具身智能數(shù)據(jù)集開源熱潮，美的集團藍橙實驗室運動控制部門負責人侯澈對筆者表示，目前機器人領域的應用數(shù)據(jù)獲取比較困難，方法主要包括兩個部分：一是通過開源、行業(yè)等多種數(shù)據(jù)；二是需要從模擬到現(xiàn)實（Sim to Real）的方式獲取仿真數(shù)據(jù)，并將訓練好的模型遷移到機器人。他進一步指出，對于開源數(shù)據(jù)集，更多是大眾型任務執(zhí)行數(shù)據(jù)，不太適合當前專業(yè)機器人的任務執(zhí)行。

曹正表示，利用虛擬仿真場景收集數(shù)據(jù)成本較低，但僅可用于人形機器人預訓練場景。要進一步落地應用，必須要在更多實際應用的真實場景中來進行后訓練，還需要熟練的操作者來獲得高質量數(shù)據(jù)。同時，后續(xù)人形機器人的發(fā)展重點是提升“大小腦”的智能化水平，依賴于先進的模型算法與實際制造業(yè)場景海量數(shù)據(jù)的結合。

多位業(yè)內專家指出，中國需加速彌補底層技術短板，發(fā)揮場景與產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，分階段推進自主生態(tài)建設，包括聯(lián)合推進關鍵共性技術研發(fā)、挖掘場景優(yōu)勢加速積累數(shù)據(jù)等。

“具身智能的爆發(fā)離不開政策支持、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與人才培養(yǎng)的長期投入?！鄙虾＝煌ù髮W人工智能研究院助理教授穆堯表示，對于人形機器人產(chǎn)業(yè)不應過度炒作，技術應用需要分階段突破，在任務復雜度適中且人類參與風險高的領域或成為人形機器人三年內規(guī)?；瘧玫耐黄瓶?。但技術突破僅是起點，行業(yè)生態(tài)的共建更為關鍵。

人形機器人應該幫助而非取代人類

2024年7月，“人形機器人第一股”優(yōu)必選（UBTECH，9880.HK）宣布與一汽-大眾達成合作，引入工業(yè)版人形機器人Walker S開展汽車制造過程中的螺栓擰緊、零件安裝、零件轉運等工作。

優(yōu)必選副總裁譚旻近期對彭博表示，今年優(yōu)必選計劃推出一款價值2萬美元（約合15萬元）的人形機器人，可以作為家庭伴侶，并尋求將業(yè)務擴展到工廠以外的領域。他認為，“家庭伴侶”機器人是中國市場的一大亮點，部分原因是老年人護理需求日益增長，而由于技術尚未成熟，能夠處理多種家務并照顧人類的多功能機器人還需要數(shù)年時間才能問世。

目前，優(yōu)必選把重心已經(jīng)瞄準工業(yè)領域。據(jù)悉，今年數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1應用群體智能技術，完成全球首例多平臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓，而比亞迪、富士康科技集團都是優(yōu)必選的客戶，這些工業(yè)機器人產(chǎn)品平均價格為10萬美元。

據(jù)譚旻透露，優(yōu)必選今年計劃出貨約1000臺機器人。

財報顯示，2024財年，優(yōu)必選虧損逾11億元人民幣（約合1.53億美元），其股價在過去12個月內下跌約45%。但譚旻表示，激烈的競爭有助于中國企業(yè)提高效率。

優(yōu)必選副總裁、CBO首席品牌官譚旻

“每個企業(yè)都有自己的發(fā)展階段。目前中國新成立的人形機器人公司，大部分都處于創(chuàng)業(yè)第一年和第二年。因此，他們需要快速融資，需要借助舞臺展現(xiàn)自家機器人的獨特性?！弊T旻稱，人形機器人賽道已經(jīng)進入了白熱化的競爭狀態(tài)。而白熱化的競爭會給單個企業(yè)帶來很大壓力，但對整個行業(yè)來說，它確實有助于留住好企業(yè)，淘汰壞企業(yè)。

賦能工業(yè)場景的機器人企業(yè)不僅包括優(yōu)必選。

今年3月，美的集團人形機器人“樣機”首次曝光，該機器人可完成握手、比心、跳舞、打螺絲等多種動作，能聽懂語音指令并遵照指令去完成相應操作。

5月下旬，美的人形機器人創(chuàng)新中心具身智能高級研究員孫智宇對筆者表示，美的集團研發(fā)的類人形機器人已于5月8日進入美的洗衣機荊州工廠，尤其是在注塑車間進行“打工”，包括做日常巡檢、幫助質檢等任務，與美的生產(chǎn)系統(tǒng)形成業(yè)務打通和閉環(huán)。

孫智宇強調，第一階段調試已經(jīng)有了一定成果。下一步，該機器人將賦能工廠的部分應用，以及讓機器人與工人一起工作，或者能夠獨立完成一些工作，給工人或者崗位減輕負擔。同時，機器人也要逐步走進門店執(zhí)行導覽、講解操作、家電演示等任務。

北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚近期對外表示，他不相信人形機器人會取代人類創(chuàng)造者，但會提高生產(chǎn)力并在危險環(huán)境中工作，從而讓機器人支持和幫助人類，而不是取代人類。

“我們不認為機器人會讓人失業(yè)，而是會提升效率，或者承擔人類不愿承擔的任務，比如探索浩瀚的宇宙，或者人類無法到達的深海。機器可以協(xié)助我們進行這些探索。當夜晚來臨，人類需要休息時，機器可以繼續(xù)工作，為我們提供更好、更便宜、更人性化的產(chǎn)品。因此，我們認為這是人形機器人未來發(fā)展的方向。”梁靚補充稱。

展望未來，機器人對于人類有很大的幫助作用。

方舟投資（ARK Invest）發(fā)布的報告預測顯示，就自適應機器人而言，預計2030年自適應機器人已經(jīng)滲透到制造過程中，足以將生產(chǎn)率提高15%，人形機器人的年單位銷售額已增長到制造業(yè)人類勞動力數(shù)量的10%，性價比更高的人形機器人屆時將逐步進入家庭，尤其在發(fā)達國家可解決三分之一的家務。

中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024）》預計，2040年到2045年，中國全能型人形機器人實現(xiàn)工業(yè)場景和服務場景規(guī)模應用，整機市場規(guī)模達到約5千億元至1萬億元。