摸黑作業(yè)是安全生產(chǎn)的大忌，在建筑工地更是萬萬使不得。但太倉婁江新城的一個工地，卻正在建設(shè)“黑燈工地”，讓AGV機器人摸黑作業(yè)，連夜把物料搬運到指定工位，工人第二天上班就可以持續(xù)作業(yè)。

　　AGV機器人即自動導(dǎo)向車，可以在車間、倉庫之間自動搬運零部件、貨物等，在很多智能化工廠、倉庫中都有運用。記者在現(xiàn)場看到，婁江新城這個工地上用的AGV機器人和普通的電動搬運車差不多，前面是控制箱，后面是兩根叉臂，只是控制箱比普通搬運車大一些，控制箱頂上還安裝有控制屏。AGV機器人行駛到裝有加氣磚的棧板前，自動調(diào)整好位置后開始倒退，將兩根叉臂伸入棧板下，再把棧板連同上面的加氣磚堆一起托起，向前行駛。行至施工電梯前，電梯門自動打開，AGV機器人再次調(diào)整位置，準確倒入電梯中，電梯隨即上升。不久后，卸下了棧板和加氣磚的AGV機器人自動歸位，開始搬運下一個棧板。

　　“黑燈工地”上的AGV機器人主要搬運加氣磚、小標磚、填縫劑等物料，運用場景和工廠、倉庫差不多，因為工地環(huán)境更復(fù)雜，所以技術(shù)方面也更復(fù)雜。特別是AGV機器人要自己搭乘電梯上下樓，因此要求施工電梯智能化，這里的施工電梯搭載了智能運控系統(tǒng)等，可以為機器人開門、關(guān)門，帶著機器人上下樓。

　　要讓“黑燈工地”運轉(zhuǎn)起來，除了AGV機器人和智能施工電梯，還要有DT-RaaS數(shù)據(jù)平臺，平臺具備任務(wù)下發(fā)、任務(wù)查詢等用戶操作功能以及任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制等智能調(diào)度功能，用戶操作功能告訴AGV機器人、智能施工電梯要干什么，智能調(diào)度功能告訴它們怎么干，三者密切配合，完成作業(yè)任務(wù)。

　　技術(shù)人員介紹，這樣的“黑燈工地”能讓工地24小時作業(yè)，提升整體的施工效率，同時也能降低成本，并且更加安全。隨著技術(shù)的進步，今后“黑燈工地”的機器人種類一定會更多，建筑工地會更智能。