知行科技昨日宣布，旗下專注機(jī)器人研發(fā)與商業(yè)化的全資子公司艾摩星機(jī)器人完成首個具身智能產(chǎn)品 —— “充電機(jī)器人”的全鏈路功能驗證。該機(jī)器人能夠高可靠地完成插槍、充電、拔槍全流程自動化操作。

知行科技表示，實現(xiàn)這一自動化充電任務(wù)面臨多重挑戰(zhàn)：

• 機(jī)器人需在地面、地庫等復(fù)雜多變的光照條件下，精準(zhǔn)識別車輛充電口位置與姿態(tài)；

• 穩(wěn)定握持?jǐn)?shù)公斤重的充電槍，并適應(yīng)充電線纜的變負(fù)載特性；

• 最終以恰到好處的力度準(zhǔn)確完成插拔動作。

對此，知行科技的感知算法積累，以及兄弟公司小工匠機(jī)器人在關(guān)節(jié)硬件與智能控制算法領(lǐng)域的核心能力，為機(jī)器人充電奠定了技術(shù)基底。

完成全鏈路功能驗證的同時，艾摩星正加速推進(jìn)充電機(jī)器人其他核心部件 —— 高效定制化機(jī)械臂與中央域控制器的研發(fā)，打造“兼具高度智能化與優(yōu)異性價比的充電機(jī)器人產(chǎn)品”，并與知行科技高性能輔助駕駛產(chǎn)品體系深度融合，共同構(gòu)建覆蓋“行-泊-充”全流程的智能化服務(wù)閉環(huán)。

據(jù)IT之家此前報道匯總，大眾、路特斯、華為、紅旗、能鏈智電等均已研發(fā)了類似的機(jī)器人自動充電技術(shù)，不過該技術(shù)目前還沒有廣泛普及。