荔枝園內(nèi)，一臺(tái)履帶式機(jī)器人緩緩來(lái)到了一棵荔枝樹下，伸出前端的機(jī)械爪，準(zhǔn)確地“抓住”荔枝枝條，將成熟的荔枝果“摘下”。誰(shuí)能想到，在無(wú)數(shù)古詩(shī)詞中出現(xiàn)的“嶺南佳果”如今正奏響著現(xiàn)代技術(shù)的新樂章。

6月19日，嶺南果園荔枝智慧化管理技術(shù)推介會(huì)在從化荔博園舉行。AI大模型、智慧果園精準(zhǔn)管控技術(shù)、多農(nóng)機(jī)協(xié)同作業(yè)體系等成果在這里亮相，有了這些先進(jìn)技術(shù)的加持，不僅讓傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)煥發(fā)科技活力，更是開創(chuàng)了“AI+農(nóng)業(yè)”的可復(fù)制樣板，為鄉(xiāng)村振興注入了數(shù)字動(dòng)能。

采摘機(jī)器人：至少節(jié)約一半人力成本

由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)熊俊濤教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的六自由度機(jī)械臂搭配仿生柔性?shī)A爪的采摘機(jī)器人，成為了當(dāng)天的“明星”。在沒有人為干預(yù)的情況，完全依靠機(jī)器人自身的智能水平，就完成了一連串的原本由人力完成的荔枝采摘操作。只見，一顆一顆紅色的果實(shí)被機(jī)器人的“爪子”抓取到了胸前的果籃里。

臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功。看似簡(jiǎn)單的運(yùn)作，其中的技術(shù)含量卻不低。

熊俊濤告訴羊城晚報(bào)記者，采摘機(jī)器人的研發(fā)要攻克識(shí)別、控制、運(yùn)輸三大課題。通過視覺傳感器，機(jī)器人可以“看到”荔枝果實(shí)的位置；通過精準(zhǔn)的控制技術(shù)，機(jī)器人的機(jī)械臂要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的作業(yè)路徑規(guī)劃，從而不差分毫地將荔枝果剪下；同時(shí)，還要實(shí)現(xiàn)與運(yùn)輸小車的協(xié)同作業(yè)能力，在自帶的果籃裝滿后，將果實(shí)準(zhǔn)確地放入運(yùn)輸小車中，清空果籃，繼續(xù)作業(yè)。

據(jù)了解，采摘機(jī)器人每分鐘可采摘60顆荔枝，且做到了損傷率低于3%。

“相比起采摘效率，人力成本也將大大降低?！毙芸龑?duì)羊城晚報(bào)記者說。據(jù)他介紹，采用換點(diǎn)技術(shù)的采摘機(jī)器人可以全天候24小時(shí)不間斷地工作，相比起人力采摘來(lái)說，其每天的費(fèi)用為兩三百元左右，成本降低了約一半。

“經(jīng)過保鮮處理后的荔枝，可以馬上打包快遞送到顧客的家中，讓顧客品嘗到新鮮優(yōu)質(zhì)的荔枝?！惫蚊髡f。

智慧農(nóng)業(yè)全鏈條革新

從“看天吃飯”到“數(shù)字管控”的跨越

從“看天吃飯”到“數(shù)字管控”，機(jī)器人采摘技術(shù)的出現(xiàn)，是農(nóng)業(yè)智慧化、全鏈條革新的體現(xiàn)。

在荔博園千畝荔枝林中，空-地協(xié)同立體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為果園智能化感知和智慧化管理提供決策支持?？罩校瑹o(wú)人值守的無(wú)人機(jī)化身“飛行醫(yī)生”，憑借高精度定位與AI農(nóng)情反演技術(shù)，30分鐘內(nèi)即可完成10畝果園健康巡檢，實(shí)時(shí)捕捉樹冠長(zhǎng)勢(shì)與病蟲害跡象；地面，巡園機(jī)器人穿梭于果樹之間，其多光譜相機(jī)與激光雷達(dá)可穿透葉片表面，精準(zhǔn)識(shí)別冠層以外長(zhǎng)勢(shì)和捕捉病蟲害如霜霉病斑點(diǎn)等細(xì)微異常。

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授鄧小玲介紹，空-地監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至智慧管控系統(tǒng)后臺(tái)。系統(tǒng)融合農(nóng)藝專家知識(shí)、歷史病蟲害數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)氣象信息與AI大模型，對(duì)果園長(zhǎng)勢(shì)與病蟲害進(jìn)行AI診斷預(yù)警，并推送農(nóng)事作業(yè)建議。

AI大模型“荔知君”更是讓荔枝產(chǎn)業(yè)的技術(shù)含量提升了不少。在現(xiàn)場(chǎng)演示中，只需上傳荔枝樹圖像并輸入問題，“荔知君”即可快速識(shí)別圖像并提供農(nóng)事建議。該模型具備智能問答、農(nóng)技指導(dǎo)、圖像識(shí)別三大核心功能，通過權(quán)威知識(shí)庫(kù)、智能交互系統(tǒng)與動(dòng)態(tài)決策系統(tǒng)三大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為果農(nóng)提供“一站式”精準(zhǔn)種植解決方案。

科技賦能鄉(xiāng)村

從示范樣板到產(chǎn)業(yè)重構(gòu)的躍升

據(jù)介紹，作為國(guó)內(nèi)晚熟優(yōu)質(zhì)荔枝產(chǎn)區(qū)、廣州荔枝核心產(chǎn)區(qū)，今年從化全區(qū)荔枝種植面積約29.38萬(wàn)畝（占廣州市53%），預(yù)計(jì)總產(chǎn)量近7萬(wàn)噸。

在從化，科技正全方位重塑荔枝產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)邏輯。以荔博園為例，數(shù)據(jù)顯示，智慧種植體系使農(nóng)藥使用量減少20%，人力成本降低40%，而每畝果園的管理效率提升3倍以上。更重要的是，“荔知君”大模型已形成可復(fù)制的“AI+農(nóng)業(yè)”解決方案，目前正逐步向廣東乃至全國(guó)荔枝產(chǎn)區(qū)推廣，預(yù)計(jì)可減少果農(nóng)技術(shù)咨詢成本50%以上，為小農(nóng)戶提供觸手可及的智能農(nóng)技支持。  

“這不僅是技術(shù)升級(jí)，更是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關(guān)系的重構(gòu)?！睆幕笾Ξa(chǎn)業(yè)研究院技術(shù)總監(jiān)邱晧烽指出，當(dāng)空天地一體化監(jiān)測(cè)、AI決策與智能裝備深度融合，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)正突破人力與經(jīng)驗(yàn)的局限，向“精準(zhǔn)化、智能化、無(wú)人化”邁進(jìn)。從蘇軾筆下的“不辭長(zhǎng)作嶺南人”到今日的“數(shù)字荔枝遍中國(guó)”，科技正讓千年農(nóng)耕文明在AI時(shí)代煥發(fā)新生，為鄉(xiāng)村振興與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化鋪就一條數(shù)字坦途。

據(jù)悉，該智慧農(nóng)業(yè)項(xiàng)目已入選廣東省重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，其技術(shù)體系將持續(xù)向全國(guó)荔枝主產(chǎn)區(qū)輸出，推動(dòng)“小農(nóng)戶”與“大科技”的深度對(duì)接，為中國(guó)特色現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展提供可復(fù)制、可推廣的“廣東方案”。