“請(qǐng)注意觀察來(lái)往車輛，安全通行?！薄凹t燈停，綠燈行，翻護(hù)欄，損形象?！薄?，“成都造”具身智能機(jī)器人——“通天曉”接受了真實(shí)場(chǎng)景檢驗(yàn)。它走出實(shí)驗(yàn)室來(lái)到路口，眼觀六路耳聽八方，當(dāng)起了交通勸導(dǎo)員。

站在車水馬龍的街道路口，“通天曉”目光緊盯來(lái)往行人和交通指揮燈，憑借內(nèi)置的高精度傳感器，如同擁有了一雙“慧眼”和一對(duì)“順風(fēng)耳”，實(shí)時(shí)感知周圍動(dòng)態(tài)。當(dāng)有行人試圖違規(guī)過(guò)馬路時(shí)，它會(huì)迅速抬起手臂，做出標(biāo)準(zhǔn)的禁止手勢(shì)，同時(shí)發(fā)出清晰而洪亮的語(yǔ)音提示：“請(qǐng)遵守交通規(guī)則，紅燈禁止通行?！?/span>

在引導(dǎo)行人有序通行時(shí)，“通天曉”更是動(dòng)作嫻熟、指揮若定。它會(huì)根據(jù)交通信號(hào)燈變化情況揮動(dòng)雙臂，指揮行人依次安全通行。

據(jù)介紹，“通天曉”是全球首款完全基于端側(cè)AI技術(shù)的人形機(jī)器人，由成都阿加犀智能科技有限公司基于高通算力平臺(tái)的具身智能解決方案打造，集計(jì)算、感知、決策和執(zhí)行能力于一體，依托終端側(cè)大語(yǔ)言模型技術(shù)實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)音交互，并融合視覺感知技術(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制與作業(yè)規(guī)劃，能夠提供多樣化的場(chǎng)景服務(wù)。

相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，較于家庭、商場(chǎng)或工廠等環(huán)境，人流密集、車流不息的街頭具有高動(dòng)態(tài)性、高度不可控等挑戰(zhàn)，對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)響應(yīng)速度、運(yùn)行安全性、系統(tǒng)可靠性以及環(huán)境適應(yīng)性提出了嚴(yán)苛的要求。這場(chǎng)街頭“實(shí)戰(zhàn)”，為“通天曉”提供了絕佳的技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)，同時(shí)也為后續(xù)迭代積累了寶貴的數(shù)據(jù)。

告別“云端” 機(jī)器人有“本地大腦”更靈活

在機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，毫秒級(jí)的感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)能力至關(guān)重要。阿加犀創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，關(guān)鍵在于讓機(jī)器人真正擁有“本地大腦”。

當(dāng)前，在云端進(jìn)行計(jì)算是較為常見的智能化解決方案——終端設(shè)備將數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器，由云端芯片完成計(jì)算后再回傳指令。阿加犀首席運(yùn)營(yíng)官史碩表示，“這種方式雖然實(shí)現(xiàn)了智能化，但終端設(shè)備本質(zhì)上仍缺乏‘靈魂’，其‘大腦’始終依附于云端?！?/span>

史碩認(rèn)為，采取這種方式還面臨一些弊端：“首先，云端計(jì)算需要持續(xù)支付數(shù)據(jù)傳輸費(fèi)用和服務(wù)器運(yùn)算成本；其次，在機(jī)器人避障、車載應(yīng)急等場(chǎng)景中，云端往返時(shí)的延遲可能造成致命風(fēng)險(xiǎn)；最后，工業(yè)及家庭場(chǎng)景產(chǎn)生的敏感數(shù)據(jù)上傳云端有泄露的風(fēng)險(xiǎn)?！?/span>

“讓每個(gè)智能終端擁有大腦”，是阿加犀創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)?wèi){借對(duì)市場(chǎng)智能化趨勢(shì)的研判而篤定的發(fā)展方向。然而，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，必須攻克一個(gè)關(guān)鍵性技術(shù)難題：如何在終端芯片上高效運(yùn)行原本依賴云端強(qiáng)大算力的AI模型。

阿加犀自主研發(fā)的以AidLux為代表的AI工具鏈，率先實(shí)現(xiàn)AI模型在端側(cè)的高效部署，支撐了人形機(jī)器人純端側(cè)運(yùn)行大模型語(yǔ)音交互、復(fù)雜視覺算法及實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制，突破了邊緣智能與實(shí)時(shí)響應(yīng)的協(xié)同瓶頸。

在端側(cè)AI產(chǎn)業(yè)鏈中，阿加犀處于中游，向上與芯片廠商、模組制造商合作，使芯片性能在端側(cè)AI應(yīng)用中充分發(fā)揮；向下協(xié)同硬件制造商推動(dòng)產(chǎn)品智能化升級(jí)，同時(shí)為軟件開發(fā)商提供工具與技術(shù)支持，豐富端側(cè)AI軟件生態(tài)。

在工業(yè)質(zhì)檢領(lǐng)域，阿加犀推出工業(yè)智能相機(jī)及解決方案，質(zhì)檢能力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，提升了檢測(cè)效率、產(chǎn)品良品率，同時(shí)降低了成本。目前，阿加犀已與世界500強(qiáng)在內(nèi)的多家衛(wèi)生用品、紡織品等企業(yè)建立深度合作。

在史碩看來(lái)，“人形機(jī)器人只是體現(xiàn)阿加犀技術(shù)積淀的一個(gè)具象化的產(chǎn)品?！彼硎荆敖?jīng)過(guò)多年研發(fā)積累，我們已實(shí)現(xiàn)從芯片級(jí)算力優(yōu)化到機(jī)器人‘大腦-小腦’協(xié)同控制，從多模態(tài)交互算法到場(chǎng)景化部署方案的全棧技術(shù)突破，這些核心技術(shù)都已在過(guò)往項(xiàng)目中得到充分驗(yàn)證?！?/span>

據(jù)了解，阿加犀基于在融合架構(gòu)操作系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，正進(jìn)一步研發(fā)具身智能機(jī)器人單芯片解決方案，通過(guò)一塊邊緣側(cè)芯片集成視覺感知、運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)交互等關(guān)鍵模塊，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人多芯片系統(tǒng)的突破性替代。

2000平米機(jī)器人測(cè)試中心即將投用

2018年，中科院研究員孫曉剛與電子科大教授顧實(shí)聯(lián)合發(fā)起“AidLearning”開源項(xiàng)目（AidLux的前身），在GitHub迅速走紅，兩年內(nèi)收獲超百萬(wàn)用戶并吸引商業(yè)關(guān)注。2020年，面對(duì)市場(chǎng)需求，二人果斷創(chuàng)業(yè)，阿加犀應(yīng)運(yùn)而生。

從初創(chuàng)到成長(zhǎng)，阿加犀的發(fā)展始終得到成都市級(jí)部門的大力支持。不僅有資金的注入，成都市政府還積極為阿加犀搭建產(chǎn)業(yè)對(duì)接平臺(tái)，拓展市場(chǎng)空間?！盁o(wú)論是本地項(xiàng)目還是外地企業(yè)，與我們的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)有契合點(diǎn)，政府都會(huì)主動(dòng)推薦對(duì)接?！笔反T表示。

與此同時(shí)，成都優(yōu)越的人才環(huán)境也為阿加犀發(fā)展提供了重要支撐。據(jù)了解，公司核心團(tuán)隊(duì)中成都本地人才占到了6到7成。“成都不僅為我們輸送了大量?jī)?yōu)秀人才，其地理位置也幫助我們更好地聚集了這些專業(yè)人才?！笔反T說(shuō)道。

當(dāng)前，阿加犀正加速推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地?！盎谝幌盗袑?shí)景驗(yàn)證的成果，我們將加快推動(dòng)機(jī)器人真正賦能產(chǎn)業(yè)?！笔反T補(bǔ)充道，“我們下一步的計(jì)劃也是把機(jī)器人放到機(jī)械化工廠，或者說(shuō)放到我們?nèi)粘Ｉ钪腥ィ蛊淠軌驇椭藗兏筛袃r(jià)值的事情，或者是說(shuō)更危險(xiǎn)的事情?！?/span>

“目前，我們正在規(guī)劃建設(shè)一個(gè)占地2000平方米的機(jī)器人測(cè)試中心?！笔反T介紹道，“這個(gè)位于公司樓下的測(cè)試場(chǎng)地，將為人形機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、物流配送機(jī)器人等產(chǎn)品提供真實(shí)的測(cè)試環(huán)境?！?/span>

據(jù)了解，測(cè)試中心預(yù)計(jì)在兩個(gè)月內(nèi)建成，將重點(diǎn)支持導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺識(shí)別等核心技術(shù)的研發(fā)驗(yàn)證?！拔覀冃枰M各種真實(shí)場(chǎng)景來(lái)測(cè)試產(chǎn)品的可靠性。”史碩補(bǔ)充說(shuō)，“政府不僅協(xié)助我們完成了場(chǎng)地規(guī)劃，還提供了租金減免等支持。”

當(dāng)前，成都正積極為阿加犀等科技企業(yè)開放醫(yī)療康養(yǎng)、養(yǎng)老服務(wù)、市政服務(wù)等關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景?！斑@些開放的場(chǎng)景對(duì)我們至關(guān)重要。機(jī)器人技術(shù)必須通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景的應(yīng)用才能持續(xù)優(yōu)化和迭代?！笔反T說(shuō)。