在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的十字路口，當(dāng)企業(yè)還在圍繞“大負(fù)載”與“高速度”做單選時(shí)，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人已“直線超車”，將協(xié)作機(jī)器人的性能推向前所未有的新高度。

近日，面向?qū)I(yè)自動(dòng)化性能、穩(wěn)定性及效能要求極高的高端制造領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人廠商越疆重磅推出全新力作——大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人CR 30H，刷新同類產(chǎn)品性能紀(jì)錄！

要知道，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，大負(fù)載與高速度長(zhǎng)期以來(lái)難以兼顧。傳統(tǒng)機(jī)型中，30kg級(jí)機(jī)器人關(guān)節(jié)速度大多在200°/秒以下，而300°/秒以上速度的機(jī)型往往負(fù)載能力不足15kg。

越疆本次發(fā)布的CR 30H徹底改變了這一局面，負(fù)載30kg，關(guān)節(jié)速度達(dá)300°/s，可謂是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中兼具速度與力量的佼佼者。不僅可以滿足食品、日化、倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車零部件等行業(yè)的應(yīng)用需求，同時(shí)也突破了以往協(xié)作機(jī)器人在高速高負(fù)載應(yīng)用場(chǎng)景的性能限制，為高端制造業(yè)帶來(lái)了更優(yōu)選擇。

01.

據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，2024年，協(xié)作機(jī)器人銷量首次突破3萬(wàn)臺(tái)，同比2023年增長(zhǎng)28%以上，20kg及以上大負(fù)載機(jī)型密集發(fā)布，行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛。

但高速增長(zhǎng)背后，技術(shù)瓶頸依然顯著——負(fù)載與速度的平衡難題始終制約行業(yè)突破：為確保大負(fù)載工況下的運(yùn)行穩(wěn)定性，機(jī)器人常需降速運(yùn)行，以規(guī)避電機(jī)過(guò)載、結(jié)構(gòu)震顫等風(fēng)險(xiǎn)，這直接導(dǎo)致生產(chǎn)效率下滑，難以適配高節(jié)拍作業(yè)場(chǎng)景。

在此背景下，越疆推出的CR 30H堪稱破局之作，其300°/s的關(guān)節(jié)速度，是目前已知30kg負(fù)載級(jí)別協(xié)作機(jī)器人中的速度之最，且提供CR 30H 標(biāo)準(zhǔn)版、CR 30HT 觸控版以及CR 30H-Food潔凈版三個(gè)版本供選擇。中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)根據(jù)官方發(fā)布資料分析，這背后源于其在速度、穩(wěn)定性、智能性、可靠性等方面的全方位突破。

首先，更快。該機(jī)型作為當(dāng)前30kg負(fù)載級(jí)最快的協(xié)作機(jī)器人機(jī)型，搭載了HyperMove運(yùn)動(dòng)控制算法，智能調(diào)節(jié)加速度，始終以最大可靠性速度運(yùn)行，單機(jī)效率較同類提升20%。在食品、飲料等行業(yè)碼垛場(chǎng)景中，機(jī)器人搬運(yùn)/碼垛節(jié)拍可達(dá)到10箱/分鐘，打破大負(fù)載設(shè)備“低速低效”的行業(yè)認(rèn)知。

其次，更穩(wěn)。CR 30H滿載抖動(dòng)幅值<0.3mm，配備先進(jìn)振動(dòng)抑制算法與TrueMotion 軌跡還原算法，有效降低全速滿載范圍內(nèi)振動(dòng)與末端抖動(dòng)，確保1:1還原示教軌跡，一致性高，讓高速生產(chǎn)告別抖動(dòng)與偏差。

再有，更可靠。CR 30H搭載極速動(dòng)力引擎，采用96V中壓伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，動(dòng)力提升50%，發(fā)熱降低20%；關(guān)節(jié)剎車采用電磁抱閘牢靠防護(hù)，斷電時(shí)自動(dòng)抱閘，未端下落位移<1 mm；零部件數(shù)量減少30%，每個(gè)零件受力大幅減少，顯著減少停機(jī)時(shí)間，關(guān)節(jié)穩(wěn)定性更可靠；IP67高防護(hù)更是使得機(jī)器人無(wú)懼粉塵、水霧和油污。

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，柔性生產(chǎn)成為制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。傳統(tǒng)的大負(fù)載設(shè)備由于體積龐大、結(jié)構(gòu)笨重，在柔性生產(chǎn)線中顯得格格不入。

CR 30H強(qiáng)調(diào)了其輕量化設(shè)計(jì)和智能化交互特性，旨在解決大負(fù)載設(shè)備常被詬病的“笨重難用”問(wèn)題，以提升其在柔性生產(chǎn)線上的適應(yīng)性。

突破精度與負(fù)載的矛盾，是大負(fù)載機(jī)器人研發(fā)的核心挑戰(zhàn)。CR 30H使得協(xié)作機(jī)器人不再“怕重”，也越過(guò)了“負(fù)載一旦變大穩(wěn)定性與精度就變差”的大山。

機(jī)器人工作半徑經(jīng)達(dá)1800mm，重復(fù)定位精度能夠達(dá)到±0.05mm，確保重載作業(yè)下的精準(zhǔn)操控，成為了能夠靈活穿梭于產(chǎn)線之間的“靈活工匠”。

此外，創(chuàng)新設(shè)計(jì)也使其部署更靈活，產(chǎn)品更智能。CR 30H本體自重較同類工業(yè)產(chǎn)品降低50%，輕巧身形使其更易于集成到不同產(chǎn)線布局中，滿足柔性生產(chǎn)對(duì)設(shè)備靈活性的嚴(yán)苛要求；1ms極速響應(yīng)的自研“碰撞規(guī)避算法”，可高效阻斷潛在碰撞，將末端工具與本體撞損風(fēng)險(xiǎn)降低95%，在保障設(shè)備安全的同時(shí)提升運(yùn)行穩(wěn)定性。

值得一提的是，CR 30H也是行業(yè)首款30 kg負(fù)載級(jí)別內(nèi)置扭矩傳感器的機(jī)型，支持單手拖拽示教，較傳統(tǒng)編程方式效率提升90%，Blockly圖形化編程工具實(shí)現(xiàn)“30分鐘零基礎(chǔ)上手”，讓工業(yè)機(jī)器人從復(fù)雜的專業(yè)設(shè)備，轉(zhuǎn)變?yōu)槿巳硕寄苁褂玫闹悄苤帧?/span>

在協(xié)作機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)白熱化的當(dāng)下，核心技術(shù)自研能力已成為頭部企業(yè)構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)壁壘的關(guān)鍵。越疆科技憑借90%關(guān)鍵零部件自研的技術(shù)實(shí)力，為CR 30H打造了強(qiáng)大的“技術(shù)內(nèi)核”。從伺服系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)控制算法的全鏈條技術(shù)掌控，不僅確保產(chǎn)品性能的自主可控，更為用戶體驗(yàn)的深度優(yōu)化奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

技術(shù)自研的底氣最終轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的硬實(shí)力與服務(wù)的可靠性。目前，越疆協(xié)作機(jī)器人全球部署量已突破80000臺(tái)，服務(wù)從世界500強(qiáng)企業(yè)到廣泛工業(yè)制造中小型企業(yè)的20萬(wàn)用戶。

這一龐大應(yīng)用版圖的背后，是嚴(yán)苛品控體系的強(qiáng)力支撐——10萬(wàn)次循環(huán)認(rèn)證的關(guān)鍵部件、160+道精密裝配工序、200+項(xiàng)性能與質(zhì)量測(cè)試，成功破解“高性能、高負(fù)載”難以兼顧的行業(yè)難題，以卓越品質(zhì)贏得市場(chǎng)信賴。

當(dāng)產(chǎn)品力延伸至服務(wù)端，自研優(yōu)勢(shì)更顯價(jià)值。越疆以三年質(zhì)保承諾為基石，構(gòu)建起7×24小時(shí)全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，業(yè)務(wù)覆蓋180個(gè)國(guó)家和地區(qū)，形成“產(chǎn)品+技術(shù)+服務(wù)”三位一體的立體競(jìng)爭(zhēng)體系。

這種全生命周期的服務(wù)模式，不僅為企業(yè)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航，更推動(dòng)離散型制造從單一設(shè)備自動(dòng)化，向系統(tǒng)智能化深度邁進(jìn)。

在制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)正加速向“大負(fù)載+高速化”的技術(shù)高地邁進(jìn)。CR 30H的出現(xiàn)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中樹立了新的標(biāo)桿。它并非單純追求參數(shù)堆砌，而是在速度、負(fù)載、穩(wěn)定性之間找到了完美的平衡。

協(xié)作機(jī)器人能否真正成為企業(yè)降本增效、邁向數(shù)字化的有效工具，關(guān)鍵在于其既能承擔(dān)重載作業(yè)的重任，又能靈活適應(yīng)柔性生產(chǎn)的需求。此次行業(yè)最快大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的誕生，是行業(yè)技術(shù)迭代的重要里程碑，越疆CR 30H的發(fā)布又將給協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)帶來(lái)怎樣的沖擊？讓我們拭目以待。