近日，一架垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)從昆明市祿勸縣中屏鎮(zhèn)35千伏富老井變電站內(nèi)的機(jī)巢起飛，沿著220千伏賽中線(xiàn)進(jìn)行三維激光建模工作，并將實(shí)時(shí)畫(huà)面?zhèn)鬏敾毓芸仄脚_(tái)。

南方電網(wǎng)云南昆明供電局輸電管理二所輸電智能運(yùn)維班班長(zhǎng)許保瑜通過(guò)回傳畫(huà)面查看線(xiàn)路是否存在安全隱患。這是云南電網(wǎng)首次部署應(yīng)用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)巢，大幅提升輸電線(xiàn)路巡檢作業(yè)效率。

垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)從機(jī)巢中自主起飛準(zhǔn)備開(kāi)始作業(yè)。錢(qián)昶旭攝

“只需坐在辦公室操控管控平臺(tái)，按下‘起飛鍵’，140公里外的無(wú)人機(jī)便能從機(jī)巢中自主垂直起飛完成巡檢任務(wù)?！痹S保瑜指著電腦屏幕上的飛行航線(xiàn)介紹，飛行高度達(dá)到200米時(shí)無(wú)人機(jī)便進(jìn)入預(yù)定航線(xiàn)開(kāi)始作業(yè)，飛行速度最快可達(dá)每秒35米，用時(shí)31分鐘便能完成19.4公里的220千伏賽中線(xiàn)三維激光建模工作。

以往，要完成此項(xiàng)工作，至少2位工作人員需攜帶多旋翼無(wú)人機(jī)及電池組，經(jīng)過(guò)兩個(gè)半小時(shí)車(chē)程前往作業(yè)區(qū)域，尋找到合適起降點(diǎn)后通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢工作。依據(jù)地形情況巡檢4至5基塔后需更換電池，一個(gè)區(qū)段巡檢結(jié)束后開(kāi)車(chē)前往下一個(gè)區(qū)段。“班組7名人員全員出動(dòng)、分頭作業(yè)，平均一天也才能完成20基塔的巡檢工作，約12公里?！痹S保瑜說(shuō)。

本次部署的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)巢覆蓋范圍約251.2平方公里，是多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)巢覆蓋范圍的35倍。運(yùn)維人員“足不出戶(hù)”便可對(duì)15條烏東德“西電東送”主要通道輸電線(xiàn)路、昆柳龍直流工程送端昆北換流站及云貴互聯(lián)通道工程祿勸換流站進(jìn)行巡檢。

垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)單架次巡檢線(xiàn)路可超80公里，較多旋翼無(wú)人機(jī)具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、范圍廣、起降場(chǎng)地不受限、巡檢結(jié)果快速回傳等諸多優(yōu)點(diǎn)，還能用于輸電通道山火、外破隱患、自然災(zāi)害、重大事件的應(yīng)急巡視。

垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)在進(jìn)行輸電線(xiàn)路三維激光建模工作。盧顯侖攝

目前，南方電網(wǎng)云南昆明供電局輸電管理二所根據(jù)昆明電網(wǎng)地理特性與設(shè)備分布特征，形成大、中、小設(shè)備全域覆蓋的無(wú)人機(jī)智能化巡檢模式，實(shí)現(xiàn)輸電線(xiàn)路大范圍巡檢、局部隱患排查、精細(xì)化特巡、影像智能分析、缺陷隱患實(shí)時(shí)預(yù)警處置等功能。

今年1—5月，利用無(wú)人機(jī)累計(jì)完成332.09公里輸電線(xiàn)路精細(xì)化巡視，精準(zhǔn)排查出缺陷1622條、隱患249處；完成378.8公里輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)三維激光掃描作業(yè)，全面識(shí)別樹(shù)障隱患2130處。節(jié)省人工操控時(shí)間近80%，巡檢效率提升近5倍。