在精密制造、電子裝配等關(guān)鍵領(lǐng)域，高精密、高柔性、高節(jié)拍的自動(dòng)化生產(chǎn)已成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心訴求。聚焦客戶的“零缺陷”生產(chǎn)與高良品率需求，節(jié)卡機(jī)器人全系列產(chǎn)品可通過下載最新版軟件，搭載全新振動(dòng)抑制技術(shù)，通過對(duì)啟停振動(dòng)幅度、負(fù)載變更適應(yīng)性及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度等方面優(yōu)化，提升產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低了物料損耗。

本次振動(dòng)抑制算法并非簡(jiǎn)單的“降振動(dòng)”，而是通過更廣泛的力矩調(diào)節(jié)、多軸協(xié)同補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)“精度、效率、適配性”三維度升級(jí)。

在電子元件裝配、易掉品搬運(yùn)等精密裝配場(chǎng)景中，機(jī)器人的啟停穩(wěn)定性十分關(guān)鍵。尤其在3C 產(chǎn)品向 “高密度集成、小尺寸封裝” 升級(jí)的趨勢(shì)下，部分3C產(chǎn)品如01005 芯片、01206 超薄電阻等電子元件構(gòu)造精微、結(jié)構(gòu)脆弱，裝配場(chǎng)景中對(duì)機(jī)器人啟停穩(wěn)定性的要求已達(dá)到微米級(jí)。為彌補(bǔ)振動(dòng)帶來的裝配誤差，客戶不得不增設(shè)人工復(fù)檢崗位。

以 “零報(bào)廢”精準(zhǔn)裝配 為目標(biāo)，節(jié)卡機(jī)器人優(yōu)化振動(dòng)抑制技術(shù)，機(jī)器人啟動(dòng)階段，最大振動(dòng)幅度優(yōu)化至0.05mm附近，定位誤差<0.02mm ，停止階段定位誤差穩(wěn)定<0.02mm，避免了振動(dòng)可能導(dǎo)致的直接經(jīng)濟(jì)損失，提升產(chǎn)品合格率，并拓展了機(jī)器人在精密裝配（如01005 芯片裝配）與高要求搬運(yùn)（諸如液態(tài)物料轉(zhuǎn)移）的場(chǎng)景應(yīng)用落地。

工業(yè)制造領(lǐng)域中，汽車電子、醫(yī)療器械、3C 終端模組（如筆記本電腦主板模組、智能電視電源模組）等行業(yè)，多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)尤為突出。在混線生產(chǎn)過程中工件負(fù)載相異、產(chǎn)品切換靈活。機(jī)器人對(duì)負(fù)載變化的敏感反應(yīng)，不僅會(huì)影響產(chǎn)線生產(chǎn)效率，亦會(huì)沖擊產(chǎn)品質(zhì)量，以 FPC 壓接作業(yè)場(chǎng)景為例，不當(dāng)振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致 FPC 與主板接觸不良，導(dǎo)致良品率下降。

采用了全新振動(dòng)抑制技術(shù)后，當(dāng)作業(yè)工件由5kg 負(fù)載切換至10kg負(fù)載時(shí)，節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品的振動(dòng)幅度波動(dòng)≤5%（原先振動(dòng)幅度差異40%），提高了混線生產(chǎn)中的機(jī)器人利用率，同時(shí)保持自動(dòng)化生產(chǎn)的連續(xù)性，助力企業(yè)應(yīng)對(duì) 3C 產(chǎn)品微型化、多樣化需求。

技術(shù)端冰冷的數(shù)據(jù)升級(jí)，在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景作業(yè)中呈現(xiàn)出火熱的質(zhì)效提升。以3C行業(yè)視覺輔助裝配環(huán)節(jié)為例，在不改變相機(jī)參數(shù)時(shí)，啟動(dòng)了抑振技術(shù)的機(jī)械臂啟停響應(yīng)速度更快，相機(jī)穩(wěn)定拍攝作業(yè)的單工位節(jié)拍加快，小時(shí)產(chǎn)能提升約10% 。

此外，因機(jī)器人穩(wěn)定后振動(dòng)極小，拍照作業(yè)的穩(wěn)定性提升，相機(jī)拍照清晰，視覺識(shí)別精度升級(jí)，讓元件裝配對(duì)位更精準(zhǔn)，因視覺識(shí)別不良導(dǎo)致的裝配返工率下降了。由此，因等待穩(wěn)定、圖像模糊產(chǎn)生的時(shí)間浪費(fèi)與質(zhì)量損耗，經(jīng)由抑振技術(shù)實(shí)現(xiàn)了“雙降”。

從易損品“零報(bào)廢”精準(zhǔn)裝配，到多樣化混線生產(chǎn)的柔性高效，再到實(shí)際作業(yè)的質(zhì)效躍遷，本次全新振動(dòng)抑制技術(shù)，將賦能客戶千行百業(yè)柔性自動(dòng)化作業(yè)。

未來，節(jié)卡機(jī)器人將持續(xù)深耕通用智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，以客戶為中心，憑借突破性技術(shù)創(chuàng)新，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品技術(shù)實(shí)現(xiàn)從“滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)” 到 “創(chuàng)造質(zhì)量競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)” 的實(shí)力跨越，為現(xiàn)實(shí)作業(yè)場(chǎng)景提供 “零缺陷” 生產(chǎn)保障與超預(yù)期質(zhì)量輸出，進(jìn)一步深化技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的融合應(yīng)用，助力工業(yè)制造領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)升級(jí)。