2025年8月8日-12日，世界機(jī)器人大會（WRC 2025）在北京盛大展開，數(shù)百家具身智能企業(yè)亮相，在看到人形機(jī)器人本體控制能力提升同時，也有一些企業(yè)帶著他們的場景、商業(yè)實(shí)踐與未來暢想登場，成為展館焦點(diǎn)。
作為00后清華極客們創(chuàng)立的零次方，也帶著規(guī)?；叭B(tài)”數(shù)據(jù)全鏈路方案與Zerith-V0 模型場景示例來到了WRC展館（B210），成為為數(shù)不多把真實(shí)與未來場景在現(xiàn)場復(fù)現(xiàn)的具身智能企業(yè)。
其規(guī)?；叭B(tài)”數(shù)據(jù)全鏈路方案，通過輪臂數(shù)采人形機(jī)器人ZERITH-H1、數(shù)據(jù)管理平臺、VR操控app及深度集成的訓(xùn)練推理工具鏈！構(gòu)建“從數(shù)據(jù)到動作”的完整閉環(huán)。以高維、兼容、可持續(xù)的數(shù)據(jù)基座，為行業(yè)提供數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、管理等能力，直擊機(jī)器人智能化訓(xùn)練“數(shù)據(jù)模態(tài)缺失、采集繁瑣、管理復(fù)雜、訓(xùn)練部署門檻高”痛點(diǎn)問題！該方案工具鏈完善、健全，可快速復(fù)制，構(gòu)建場景的規(guī)?；瘮?shù)據(jù)集，為具身大模型訓(xùn)練服務(wù)。
而Zerith-V0 模型場景示例：馬桶清潔以及桌面清潔，則沖分體現(xiàn)了零次方在將具身智能如何落地現(xiàn)實(shí)的路徑上做了充分思考。
Zerith-V0 從海量的數(shù)據(jù)從提取有效的操作知識；賦能機(jī)器人完成垂直場景中的各項(xiàng)任務(wù)。創(chuàng)新采用"認(rèn)知-行為"雙系統(tǒng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)原理驅(qū)動式的智能操作。認(rèn)知系統(tǒng)構(gòu)建對操作物體的物理屬性與功能語義的理解；行為系統(tǒng)則基于物體空間信息映射，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動基元的組合優(yōu)化。兩者通過以操作物體為中心的統(tǒng)一空間表征作為交互中間件，屏蔽背景噪聲，提升背景泛化能力，讓系統(tǒng)更專注于任務(wù)本身。
零次方也創(chuàng)新提出基于虛實(shí)自增強(qiáng)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)模型后訓(xùn)練方法！創(chuàng)新設(shè)計了Real2Sim2Real + Self-Correcting RL自增強(qiáng)回路。利用真實(shí)世界數(shù)據(jù)（如高精度紋理）構(gòu)建高保真仿真環(huán)境，構(gòu)建Sim Generator基于任務(wù)專家生成海量操作數(shù)據(jù)，豐富數(shù)據(jù)分布的多樣性。Self-correcting RL在現(xiàn)實(shí)世界中通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自校正，矯正基礎(chǔ)模型中錯誤行為，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分布的長尾覆蓋，優(yōu)化現(xiàn)實(shí)域策略魯棒性，場景專項(xiàng)任務(wù)下實(shí)現(xiàn)長時間運(yùn)行成功率超高！數(shù)天下來，其演示失敗率無限接近于零，也讓我們看到了零次方團(tuán)隊(duì)在技術(shù)上的領(lǐng)先與產(chǎn)品的穩(wěn)定。
我們可以預(yù)見，未來會有越來越多的人形機(jī)器人企業(yè)開始探索，人形機(jī)器人如何進(jìn)入現(xiàn)實(shí)社會，服務(wù)千行百業(yè)，服務(wù)千家萬戶。零次方這次的亮相，同樣也帶給我們前進(jìn)方向的啟發(fā)。
