觸覺是人體重要的感知功能，人體的觸覺感知功能多樣且復(fù)雜，觸覺作為人類感知系統(tǒng)的核心組成部分，通過皮膚中多類特異性感受器協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的環(huán)境交互。觸覺傳感器是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人環(huán)境感知與精確操作控制的核心組件，能夠更加準(zhǔn)確地感知物體的位置和表面屬性，為人形機(jī)器人的交互感知和自動化系統(tǒng)提供了重要的信息輸入手段。

人形機(jī)器人應(yīng)用場景眾多且行為復(fù)雜，其訓(xùn)練整合視覺、觸覺、力覺等多源傳感器數(shù)據(jù)后，能通過深度學(xué)習(xí)模型實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)深度融合，從而使人形機(jī)器人具備類似人類的認(rèn)知特性，更容易具備跨場景遷移能力。

2025年9月5日，湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、武漢華威科智能技術(shù)有限公司、湖北人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟三方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議——共建行業(yè)首個開放架構(gòu)超大規(guī)模多模態(tài)觸覺數(shù)據(jù)引擎與認(rèn)知訓(xùn)練中心。該訓(xùn)練中心有望填補(bǔ)國內(nèi)真人觸覺對齊數(shù)據(jù)空白，破解行業(yè)長期存在的觸覺數(shù)據(jù)碎片化難題，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)構(gòu)建核心感知基座。

模式創(chuàng)新：觸覺數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練的平臺建設(shè)

建立人形機(jī)器人觸覺數(shù)據(jù)感知體系并非易事，需深度結(jié)合機(jī)械工程、材料科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多領(lǐng)域的前沿成果，形成從數(shù)據(jù)采集、算法優(yōu)化到硬件適配的閉環(huán)體系，才有望真正達(dá)成這一目標(biāo)。

為此，項(xiàng)目構(gòu)建“1+10+1000+N"觸覺感知平臺體系”（1套具身觸覺感知架構(gòu)/ 10+關(guān)鍵場景/ 1000+種通用物品/ N類現(xiàn)實(shí)泛化應(yīng)用），通過4大創(chuàng)新推動人形機(jī)器人靈巧操作的技術(shù)進(jìn)步：

1. 推動智能觸覺認(rèn)知能力建設(shè)

在業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)首個“感知-理解-預(yù)測-應(yīng)用”閉環(huán)認(rèn)知能力，通過觸覺動作捕捉手套采集高精度人機(jī)對齊數(shù)據(jù)（填補(bǔ)國內(nèi)空白），增強(qiáng)真實(shí)采集數(shù)據(jù)，顯著提升VTLA模型訓(xùn)練泛化性能，使其具備更強(qiáng)的情景適應(yīng)性與決策智能，推動人形機(jī)器人從“執(zhí)行指令”向“理解意圖”演進(jìn)。

2. 開放開發(fā)者生態(tài)平臺

該訓(xùn)練中心提供數(shù)據(jù)共享、模型訓(xùn)練、應(yīng)用開發(fā)一站式服務(wù)，旨在吸引全球頂尖高校、研究機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新企業(yè)共建觸覺數(shù)據(jù)共享、模型訓(xùn)練和場景應(yīng)用開發(fā)，打造觸覺感知生態(tài)體系，從而形成“數(shù)據(jù)-模型-應(yīng)用”正反饋循環(huán)，降低創(chuàng)新門檻，推動觸覺感知從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化。

3. 構(gòu)建超大規(guī)模多模態(tài)觸覺“指紋庫”

該訓(xùn)練中心融合多模態(tài)觸覺數(shù)據(jù)采集，適配康養(yǎng)、零售、工業(yè)、實(shí)驗(yàn)室等10+關(guān)鍵場景，建立了1000+種真實(shí)物體觸覺數(shù)據(jù)采集，構(gòu)建物理世界觸覺底層數(shù)據(jù)庫。為各廠商的AI訓(xùn)練提供豐富、真實(shí)的觸覺樣本，支撐機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作與環(huán)境交互，相當(dāng)于繪制了一張“觸覺地圖”，支撐人形機(jī)器人跨行業(yè)、跨場景落地。

4. 制定人形機(jī)器人觸覺數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)

中心的建立旨在破解行業(yè)數(shù)據(jù)碎片化困局，構(gòu)建通用性基礎(chǔ)平臺，為行業(yè)輸送更多觸覺數(shù)據(jù)，制定人形機(jī)器人觸覺評價(jià)體系，推動人形機(jī)器人觸覺數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)完善，解決行業(yè)長期存在的“數(shù)據(jù)孤島”問題，為設(shè)備兼容、模型遷移、性能評估提供基礎(chǔ)依據(jù)。

產(chǎn)業(yè)價(jià)值：重構(gòu)人機(jī)交互基礎(chǔ)設(shè)施

據(jù)悉，訓(xùn)練中心規(guī)劃的全場景數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練基地已完成一期建設(shè)，包含：10+場景實(shí)驗(yàn)室——涵蓋工業(yè)、康養(yǎng)、零售、消費(fèi)服務(wù)等真實(shí)場景；雙場景數(shù)據(jù)入口——人形機(jī)器人（復(fù)合場景）+協(xié)作機(jī)械臂（單一場景）協(xié)同采集數(shù)據(jù)；千萬級觸覺數(shù)據(jù)庫——打通單一數(shù)據(jù)-復(fù)合數(shù)據(jù)-認(rèn)知訓(xùn)練-遷移學(xué)習(xí)全鏈路，實(shí)現(xiàn)泛生態(tài)應(yīng)用。

生態(tài)戰(zhàn)略：打造行業(yè)觸覺感知核心基座

訓(xùn)練中心整合三方優(yōu)勢資源 ——華威科（觸覺技術(shù)）+創(chuàng)新中心（科研資源與場景驗(yàn)證）+產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（生態(tài)鏈整合）。未來將引入全球更多頂尖高校、研究機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新企業(yè)共同參與，開放開發(fā)者平臺，提供數(shù)據(jù)共享、模型訓(xùn)練、場景應(yīng)用開發(fā)三大核心服務(wù)。

未來展望：共建觸覺智能新生態(tài)

可以說，該項(xiàng)目從技術(shù)架構(gòu)、生態(tài)建設(shè)、標(biāo)準(zhǔn)制定、數(shù)據(jù)基建與產(chǎn)研協(xié)同等多個維度，構(gòu)建起一套系統(tǒng)化、開放化、可持續(xù)的觸覺智能發(fā)展體系，標(biāo)志著中國在人形機(jī)器人觸覺感知領(lǐng)域的重大突破，這類完整觸覺基礎(chǔ)設(shè)施，不僅能服務(wù)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，更將賦能智能制造、康養(yǎng)服務(wù)、零售體驗(yàn)、遠(yuǎn)程操作等多個具身智能落地領(lǐng)域，重新定義“人機(jī)協(xié)作”的邊界，讓未來觸覺感知將不再是機(jī)器人的“附加功能”，而是其理解物理世界的基本語言。

湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心董事長李正祥表示：“本次搭建的行業(yè)首個觸覺訓(xùn)練中心，將進(jìn)一步夯實(shí)創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集底座，形成湖北省人形機(jī)器人在細(xì)分領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢，也有助于進(jìn)一步推動湖北省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展?！?/span>

華威科CEO朱曉輝現(xiàn)場表示：“我們不只是制造傳感器，我們更致力于為機(jī)器人‘長出皮膚’，賦予其感知世界的能力。華威科將持續(xù)推動從‘傳感硬件’向‘AI數(shù)據(jù)服務(wù)’轉(zhuǎn)型升級，構(gòu)建‘感知-數(shù)據(jù)-智能’閉環(huán)?！?/span>

湖北人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長朱欽淼呼吁：“觸覺是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈巧操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，訓(xùn)練中心將建立完善的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和多模態(tài)數(shù)據(jù)庫，不僅賦能機(jī)器人行業(yè)，還將帶動3C、汽車等產(chǎn)業(yè)發(fā)展，歡迎上下游企業(yè)參與聯(lián)合共建，共同推進(jìn)觸覺感知產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”