9月23-27日，全球工業(yè)領(lǐng)域的頂級(jí)盛會(huì)——中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（下文簡(jiǎn)稱(chēng)“工博會(huì)”）在上海舉行。

本屆工博會(huì)以“工業(yè)新質(zhì) 智造無(wú)界”為主題，打造了30萬(wàn)平方米的超大展覽空間，9大專(zhuān)業(yè)展區(qū)相互聯(lián)動(dòng)，3000家海內(nèi)外優(yōu)質(zhì)展商攜核心成果同臺(tái)競(jìng)技，全方位呈現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域的前沿動(dòng)態(tài)與發(fā)展趨勢(shì)。

開(kāi)幕式現(xiàn)場(chǎng)，“機(jī)器人沙畫(huà)表演”成為一大亮點(diǎn)。兩臺(tái)由節(jié)卡研發(fā)的機(jī)械臂憑借精準(zhǔn)且靈動(dòng)的動(dòng)作，以沙為墨、以手為筆，勾勒出“CIIF”圖示，將工業(yè)科技與藝術(shù)創(chuàng)意巧妙融合，驚艷全場(chǎng)。而在不遠(yuǎn)處的機(jī)器人展區(qū)內(nèi)，氣氛同樣熱烈，各類(lèi)機(jī)器人正有條不紊地進(jìn)行作業(yè)演示，引得過(guò)往觀眾紛紛駐足圍觀。

作為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“風(fēng)向標(biāo)”，本屆工博會(huì)機(jī)器人展無(wú)疑是焦點(diǎn)中的焦點(diǎn)。展會(huì)集結(jié)了眾多優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)，歷經(jīng)一年打磨的機(jī)器人新技術(shù)、新產(chǎn)品、新方案、新應(yīng)用盡銳而出，全方位展示了工業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新活力與產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，為我們帶來(lái)了一場(chǎng)“具身工業(yè)”與“高端智造”的視覺(jué)與技術(shù)盛宴。

人潮洶涌，信息爆棚?？梢哉f(shuō)，現(xiàn)階段機(jī)器人賽道的最新進(jìn)展，都在這兒了。

01.

開(kāi)展當(dāng)天，中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)團(tuán)隊(duì)馬不停蹄穿梭于展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，深入探訪(fǎng)各展臺(tái)亮點(diǎn)。一番觀察后發(fā)現(xiàn)，今年機(jī)器人展商們的重點(diǎn)高度聚焦，幾乎都將核心發(fā)力點(diǎn)放在了“具身”與“應(yīng)用”兩個(gè)關(guān)鍵詞上。

從展區(qū)現(xiàn)場(chǎng)呈現(xiàn)的內(nèi)容來(lái)看，無(wú)論是節(jié)卡、跨維智能等創(chuàng)新企業(yè)，還是庫(kù)卡等行業(yè)巨頭，均圍繞生產(chǎn)制造中的精度、效率需求與場(chǎng)景痛點(diǎn)，推出了適配不同制造環(huán)節(jié)的具身智能解決方案。

其中，節(jié)卡本次帶來(lái)了其具身智能家族，包括雙臂JAKA K1、輪式人形JAKA Kargo、腿足人形JAKA K1L以及JAKA Lumi具身智能平臺(tái)，涵蓋人形、輪臂機(jī)器人和數(shù)據(jù)采訓(xùn)三大技術(shù)路線(xiàn)，全面覆蓋工業(yè)以及非工業(yè)等場(chǎng)景需求。

節(jié)卡告訴中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)，雙臂JAKA K1以高剛性高精度、1ms高速響應(yīng)及力控能力，可實(shí)現(xiàn)數(shù)采訓(xùn)練執(zhí)行一體化，支撐人形作業(yè)場(chǎng)景搭建；輪式人形JAKA Kargo憑微米級(jí)定位、全向移動(dòng)底盤(pán)及多模態(tài)感知，已在某國(guó)內(nèi)500強(qiáng)企業(yè)工廠進(jìn)行分揀搬運(yùn)作業(yè)；腿足人形JAKA K1L還原人腿結(jié)構(gòu)，適配非結(jié)構(gòu)化工業(yè)地形。

跨維智能同樣以“具身工業(yè)藍(lán)圖”為目標(biāo)，通過(guò)智能制造&人形機(jī)器人核心demo矩陣，將虛擬仿真與現(xiàn)實(shí)工業(yè)的閉環(huán)能力具象化，為行業(yè)呈現(xiàn)了一場(chǎng)“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路革新的技術(shù)盛宴。

事實(shí)上，“工業(yè)具身智能”已成為本屆工博會(huì)的絕對(duì)熱潮。從各展臺(tái)的產(chǎn)品布局與技術(shù)展示不難看出，無(wú)論是技術(shù)巨頭還是創(chuàng)新企業(yè)，都在加速推進(jìn)具身智能技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的落地，不再局限于單一功能的技術(shù)驗(yàn)證，而是更注重解決實(shí)際生產(chǎn)中的痛點(diǎn)。

而工業(yè)制造之所以被業(yè)內(nèi)公認(rèn)是具身智能落地的核心場(chǎng)景，正是因?yàn)槠浼婢?/span>“需求明確”與“痛點(diǎn)突出”兩大特點(diǎn)：一方面，場(chǎng)景對(duì)作業(yè)精度、效率、穩(wěn)定性有明確且標(biāo)準(zhǔn)化的要求，為具身智能技術(shù)提供了清晰的優(yōu)化方向；另一方面，制造業(yè)面臨勞動(dòng)力成本上升、高危復(fù)雜工位招工難等問(wèn)題，具身智能機(jī)器人能夠承接焊接、重型物料搬運(yùn)等傳統(tǒng)難題，成為產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要突破口。

這一趨勢(shì)在一些頭部企業(yè)的布局中也得到印證，例如四大家族之一的庫(kù)卡就在本次展會(huì)上發(fā)布了全新的五大工業(yè)AI智能體，助力汽車(chē)、電子、注塑等行業(yè)客戶(hù)實(shí)現(xiàn)降本、提效、穩(wěn)質(zhì)，加速具身智能應(yīng)用進(jìn)程。

工業(yè)具身智能的發(fā)展，既需要“身體”，也需要“大腦”。機(jī)器人本體具備更靈活的運(yùn)動(dòng)性能、更強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力，AI智能系統(tǒng)擁有高效的感知、決策與學(xué)習(xí)能力，二者協(xié)同發(fā)力，才能真正釋放工業(yè)具身智能的價(jià)值。

在這一趨勢(shì)下，節(jié)卡本次工博會(huì)全球首發(fā)的JAKA EVO工業(yè)具身智能平臺(tái)，無(wú)疑成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。作為一款“AI+工業(yè)智能機(jī)器人操作系統(tǒng)”，該平臺(tái)突破了多項(xiàng)行業(yè)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了從點(diǎn)位編程到作業(yè)能力泛化的升級(jí)，被業(yè)內(nèi)稱(chēng)為“下一代工業(yè)智能核心能力”的技術(shù)底座，可賦能工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)從任務(wù)開(kāi)發(fā)到實(shí)機(jī)運(yùn)行全流程提效。

值得一提的是，JAKA EVO平臺(tái)還提供了一套標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)具身智能工具鏈（覆蓋數(shù)據(jù)采集、增強(qiáng)、合成及模型訓(xùn)練、部署全環(huán)節(jié)），支持簡(jiǎn)單場(chǎng)景零樣本泛化，核心技術(shù)自主可控。

在JAKA EVO工業(yè)具身智能平臺(tái)應(yīng)用展示區(qū)，中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)看到，機(jī)器人依托JAKA EVO工業(yè)具身智能平臺(tái)正在進(jìn)行智能訓(xùn)練與自動(dòng)化部署，協(xié)同進(jìn)行關(guān)節(jié)組件的轉(zhuǎn)運(yùn)與加工：一臺(tái)輪式人形JAKA Kargo通過(guò)視覺(jué)大模型與多模態(tài)感知系統(tǒng)，可精準(zhǔn)識(shí)別多種型號(hào)關(guān)節(jié)，并依據(jù)訂單需求完成分揀任務(wù)；分揀結(jié)束后，通過(guò)底盤(pán)通信機(jī)制通知JAKA S3移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行后續(xù)加工；加工完成后，另一臺(tái)JAKA Kargo對(duì)托盤(pán)內(nèi)關(guān)節(jié)的狀態(tài)與訂單信息進(jìn)行識(shí)別，并執(zhí)行精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)。全過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，真正實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人自主組裝機(jī)器人”。

“目前，該平臺(tái)已伴隨節(jié)卡產(chǎn)品服務(wù)12個(gè)標(biāo)桿項(xiàng)目，在汽車(chē)、3C電子領(lǐng)域展開(kāi)場(chǎng)景驗(yàn)證。”節(jié)卡工博會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

相比于前兩年的概念宣講，今年展會(huì)透露出濃濃的四個(gè)大字：應(yīng)用為王。今年各家的展臺(tái)上，不是PPT，而是真落地。

作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，abb此次聚焦自主多功能機(jī)器人，全球首發(fā)OmniCoreTM EyeMotion視覺(jué)系統(tǒng)與在線(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃技術(shù)，展示了機(jī)器人在電汽車(chē)點(diǎn)焊、螺絲鎖付、物料搬運(yùn)及教育等領(lǐng)域的應(yīng)用解決方案。

融合具身智能，傅利葉基于GRx系列人形機(jī)器人也打造出了料箱搬運(yùn)、物料分揀等工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用解決方案。在展臺(tái)的模擬工業(yè)場(chǎng)景中，多臺(tái)GR-2分工明確、有條不紊地圍繞模擬產(chǎn)線(xiàn)完成料箱搬運(yùn)、物料傳送、物料分揀全流程閉環(huán)，機(jī)器人之間自主完成分工協(xié)作、無(wú)縫銜接，構(gòu)建了全自主的作業(yè)體系。

在汽車(chē)制造領(lǐng)域，具身智能的應(yīng)用更是直擊生產(chǎn)核心痛點(diǎn)。以節(jié)卡為例，節(jié)卡智能裝配檢測(cè)機(jī)器人在汽車(chē)變速箱精密裝配與高速檢測(cè)環(huán)節(jié)展現(xiàn)出強(qiáng)大實(shí)力：其搭載的±0.1N 級(jí)分辨率六維力控系統(tǒng)，精準(zhǔn)控制壓裝力度與深度，可實(shí)現(xiàn)99.7%良率的變速箱齒輪壓裝。

汽車(chē)制造的細(xì)分場(chǎng)景中，智能化解決方案同樣亮點(diǎn)紛呈。在節(jié)卡汽車(chē)尾翼打磨工站的演示現(xiàn)場(chǎng)，JAKA Zu20協(xié)作機(jī)器人搭配和意精工自主自適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)（AARS），借助物理信息，AI生成可執(zhí)行的工藝運(yùn)動(dòng)軌跡，直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人自主完成汽車(chē)尾翼的拋磨任務(wù)，免編程免示教，快速部署、可適配多場(chǎng)景以及多種工藝。

AI賦能下，智能機(jī)器人的應(yīng)用邊界不斷拓展，也逐步滲透到了醫(yī)療、特種作業(yè)等對(duì)精度與安全性要求極高的領(lǐng)域。在軌道交通領(lǐng)域，節(jié)卡多模態(tài)巡檢機(jī)器人憑借±5mm定位精度的移動(dòng)平臺(tái)和≥98%缺陷檢出率的AI算法，將傳統(tǒng)人工巡檢的10000+項(xiàng)點(diǎn)檢測(cè)壓縮至60分鐘，讓檢修人員從“高強(qiáng)度體力勞動(dòng)”轉(zhuǎn)向“高效故障復(fù)核”。

此外，節(jié)卡展臺(tái)還展示了與央山醫(yī)療合作研發(fā)的口腔種植手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用，結(jié)合AI手術(shù)方案規(guī)劃，搭載JAKA S協(xié)作機(jī)器人，能夠靈活選擇手術(shù)入路，以0.1mm動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)種植精度，將AI決策封裝于醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)框架內(nèi)，使微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程更高效、安全。

隨著工業(yè)具身智能技術(shù)的成熟，“集成化、全流程自動(dòng)化”正成為制造業(yè)升級(jí)的核心方向，節(jié)卡展臺(tái)還展示了關(guān)節(jié)模組柔性裝配產(chǎn)線(xiàn)，集成裝配、分揀、傳輸?shù)榷嘀毓δ?，?jiǎn)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提升整體效率，適配高精度生產(chǎn)需求。

為了讓集成自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)卡還同步推出了JAKA OTA智慧服務(wù)平臺(tái)，為產(chǎn)線(xiàn)機(jī)器人打造“云上管家”。基于云邊端協(xié)同架構(gòu)，提供機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控、異常預(yù)警、云端診斷與預(yù)測(cè)性維護(hù)等功能，顯著降低停機(jī)與維護(hù)成本，提升生產(chǎn)效率與管理效能，助力智能制造更加省心高效。

為期5天的展會(huì)即將結(jié)束，本屆工博會(huì)給人留下最深刻的感受便是：工業(yè)具身智能正狂飆突進(jìn)，改變整個(gè)行業(yè)。

從“具身”概念初現(xiàn)鋒芒到如今成為各大展會(huì)上的絕對(duì)主角，短短數(shù)年時(shí)間，這場(chǎng)圍繞工業(yè)智能化的變革，已匯聚起從核心技術(shù)研發(fā)到場(chǎng)景落地應(yīng)用的全鏈條力量，產(chǎn)業(yè)鏈上中下游的參與者都在以“解決真問(wèn)題”為目標(biāo)，探索工業(yè)具身智能落地的無(wú)限可能。

如今的工業(yè)具身智能，早已跳出“單點(diǎn)炫技”的階段，底層技術(shù)不斷突破，讓機(jī)器人“身體”更靈活、“大腦”更聰慧；落地場(chǎng)景持續(xù)拓寬，每一個(gè)應(yīng)用都緊扣產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，用實(shí)實(shí)在在的效率提升、成本降低、安全升級(jí)，讓觀眾在親手體驗(yàn)與近距離觀察中，真切感受到技術(shù)變革的力量。

工業(yè)具身智能的未來(lái)，或許不會(huì)有瞬間顛覆的“驚雷”，但無(wú)數(shù)個(gè)“小進(jìn)步”正持續(xù)積累、層層遞進(jìn)，一點(diǎn)點(diǎn)重塑工業(yè)生產(chǎn)的模樣，推動(dòng)制造業(yè)向更智能、更高效、更具韌性的方向邁進(jìn)。

而節(jié)卡作為全球領(lǐng)先的通用智能機(jī)器人企業(yè)，始終專(zhuān)注于提升機(jī)器人的感知、決策和作業(yè)能力，推動(dòng)其成為人類(lèi)工作和生活的"高價(jià)值伙伴”。憑借在具身智能、AI賦能、集成自動(dòng)化等領(lǐng)域的深厚積累與創(chuàng)新實(shí)踐，節(jié)卡已為汽車(chē)、3C、醫(yī)療等眾多行業(yè)提供了先進(jìn)的智能制造解決方案，踐行“解放生產(chǎn)力，創(chuàng)造美好世界”的使命。

未來(lái)，我們也期待像節(jié)卡這樣的企業(yè)能夠持續(xù)加大研發(fā)投入，以通用智能機(jī)器人為核心，不斷拓展應(yīng)用邊界，為全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)貢獻(xiàn)更多力量，引領(lǐng)工業(yè)智能邁向新的高度。